Дифференцирующе-сглаживающее устройство

(511 4 0 06 С 7/18 13ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 577540, кл. С 06 О 7/18, 1976.Авторское свидетельство СССРУ 1287194, кл. С 06 С 7/18, 1985.(57) Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Цельизобретения - повышение точности засчет устранения импульсных помех.Устройство содержит интеграторы 2,3,выпрямитель 5, генератор 6 опорныхимпульсов, элемент ИЛИ 7, вычитатели1368898 4,8-10, интеграторы 11-13, элементы выборки-хранения 14-16, двухпороговый компаратрр 17, ключи 18-20, а также вход 1, выход 21 сглаженной оценки сигнала, выход 22 сигнала производной. Входной широтно-импульсный Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.Цель изобретения - повышение точности за счет устранения импульсных помех. 5На чертеже представлена схема уст. ройства.Устройство содержит вход 1, первый и второй интеграторы 2 и 3, первьй вычитатель 4, выпрямитель 5, ге нератор 6 опорных импульсов, элемент ИЛИ 7, второй 8, третий 9, четвертый 10 вычитатели, третий 11, четвертый 12, пятый 13 интеграторы, первый 14, второй 15, третий 16 элементы ь ор Г ки-хранения, двухпороговый компаратор 17, первый, второй и третий ключи 18- 20, выход 21 сглаженной оценки сигнала, выход 22 сигнала производной.Устройство работает следующим об разом.Входной сигнал (преимущественно широтно-импульсный сигнал) поступает на входы интеграторов 2 и 3, которые сбрасываются поочередно. На выходе выпрямителя 5 формируется однополярный ступенчатый сигнал, в котором амплитуда ступенек соответствует среднему значению входного сигнала эа предыдущий такт. Ключи 18 и 19 замк- З 0 1нуты, ключ 20 разомкнут. Обновление информации в элементах 14-16 выборки-хранения производится с удвоенной частотой. Контур, образованный элементами 8,11 и 14, формирует сглажен ную оценку сигнала, задержанную на два такта относительно входного. На выходе 22 формируется кусочно-линейная аппроксимация производной входного сигнала, 40При появлении импульсной помехи сигнал на выходе вычитателя 10 превышает пороговое значение, срабатывасигнал преобразуется в аналоговуюформу и дифференцируется со сглаживанием. При возникновении импульснойпомехи экстраполируется предыдущеезначение оценки сигнала, а искаженноезначение исключается. 1 ил. 2ет двухпороговый компаратор 17 (его пороги соответствуют максимальным значениям, отрицательной и положительной производной), ключи 18 и 19 размыкаются, а ключ 20 замыкается. На интеграторе 12 и элементе 15 сохраняется напряжение, соответствующее про" изводной входного сигнала за предыдущий такт. Через ключ 20 оно поступает на вход интегратора 11, либо обеспечивает линейную экстраполяцию участка сигнала, искаженного помехой. После окончания импульса помехи компаратор 17 и ключи 18-20 возвращаются в исходное положение. формула изобретенияДифференцирующе-сглаживающее устройство, содержащее первый и второй интеграторы, информационные входы которых соединены с входом устройства, а выходы - с соответствующими входами первого вычитателя, выход которого через выпрямитель соединен с неинвертирующим входом второго вычитателя, третий интегратор, выход которого, являющийся выходом сглаженной оценки сигнала устройства, соединен через первый элемент выборки-хранения с инвертирующим входом второго вычитателя, третий вьиитатель, неинвертирующий вход которого соединен с входом третьего интегратора, четвертый интегратор, выход которого, являющийся выходом сигнала производной устройства, соединен через второй элемент вью борки-хранения с инвертирующим входом третьего вычитателя, генератор . опорных импульсов, первый и второй выходы которого соединены с входами сброса соответственно первого и второго интеграторов и через элемент ИЛИ - с входами записи первого и втоСоставитель И.йелиповаТехред Л.Сердюкова Корректор С,Черни Редактор А,Ворович Заказ 298/52 Тираж 704 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 13688984рого элементов выборки-хранения, выпрямителя соединен с неинвертируо т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с ющим входом четвертого вычитателя,. целью повьппения точности за счет уст- выход которого соединен с входом двух- ранения импульсных помех, оно содер-порогового компаратора и через пятьй жит двухпороговый компаратор, четвер- интегратор - с информационным входом тый вычитатель, пятый интегратор, третьего элемента выборки-хранения, третий элемент выборки-хранения и выход которого соединен с инвертируютри ключа, при этом выход второго вы- щим входом четвертого вычитателя, а читателя через первый ключ соединен 10 вход записи соединен с выходом элес входом третьего интегратора, выход мента ИЛИ, прямой выход двухпороговотретьего вычитателя через второй ключ го компаратора соединен с управляющим соединен с входом четвертого интегра- входом третьего ключа, а инверсный тора, неинвертирующий вход третьего выход двухпорогового компаратора сое" вычитателя через третий ключ соединен б динен с управляющими входамн первого с его инвертирующим входом, выход и второго ключей.