Способ автоматического управления торможением

(19) ю 4 В 6 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ДЕТЕЛЬСТВ У Н АВТОРСКОМ Оя поюРавеле ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1013323, кл. В 60 Т 8/72,981.(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ(57) Изобретение относится к автомтическому управлению транспортными средствами, Цель изобретения - повышение эффективности торможения.Сигнал от датчика 1 преобразуется в блоке 3 в аналог углового ускорения ю колеса. Устройство 4 суммирует сигнал от блока 3 с инвертированным эталонным сигналом Й от блока 2.Блокэ5 сравнивает абсолютные значения суммы /ю - ы /, вычисленной в блоке 4 с пороговой величиной А. При /Й-й/3 А9 блок 6 вырабатывает сигнал А О, а коммутатор 9 соединяет усилитель 8 с модулятором 1 О, обеспечивая начало корректировки давления в тормозной камере 11. 2 ил.Изобретение относится к автомобилестроеию, преимущественно к тормозным системам транспортных средств,может быть использовано в противоблокировочных тормозных системах и является усовершенствованием изобретения по авт.св. В 1013323.Цель изобретения заключается вповышении эффективности торможения. 10На фиг,1 показана диаграмма изменения абсолютной величины разноститекущего и эталонного значений углового ускорения колеса; на фиг.2 -функциональная схема устройства для 1.реализации способа.Корректировку темпа изменениядавления в тормозном приводе начина- .ют в момент времени , когда абсолютная величина разности углового 20ускорения м колеса и его эталонногозначения ы, достигнет порогового значения А. При этом имеется в виду,что в начальный период торможенияабсолютная величина углового ускорения колеса превосходит абсолютную величину эталонного углового ускорения.Значение, А выбирают таким образом,чтобы условие/ - й / т А (1) 30выполнялось при ЯБгде 8 - коэффициент сцепления колеса с дорогой;Б- максимальный коэффициент сцепления. Причем, при недостаточной величине А начало снижения темпа ростадавления может произойти при В с Ба при чрезмерно большой величине Авозможна блокировка колеса. В зависимости от конструктивных особенностейтранспортного средства (радиусов колес, быстродействия тормозного привода, характеристик подвески и т.д.)величину А следует выбирать в диапазоне 10 в . 50 рад/с .Начало корректировки давления при 45выполнении условия (1) обеспечиваетболее быстрое достижение близких кмаксимальному значений коэффициентасцепления, что повышает эффективностьторможения. После начала корректировки давления условие (1) неизбежно нарушится, поэтому контроль соблюденияэтого условия после начала корректировки давления прекращают,Устройство состоит из колесного датчика 1, датчика 2 замедления транспортного средства, блока 3 преобразования сигнала датчика 1 Е в напряжение П и дифференцирования его (элемент Й/Й) в аналог углового ускорения колеса, суммирующего устройства 4, блока 5 сравнения, блока 6 задачи порогового значения, блока 7 сравнения, усилителя 8, коммутатора 9, модулятора 10 давления и тормозной камеры 11.Сигнал датчика 1 преобразуется в блоке 3 в аналог углового ускорения колеса, Устройство 4 суммирует этот аналог с инвертированным эталонным значением, вырабатываемым датчиком 2 пропорционально замедлению транспортного средства. Блок 5 сравнивает абсолютное значение этой суммы с пороговой величиной А, задаваемой блоком 6. При выполнении условия (1) блок 5 подает сигнал блоку 6 и коммутатору 9. Блок 6 присваивает пороговому значению новое значение А=О, что обеспечивает отмену контроля соблюдения условия (1) до конца торможения, а коммутатор 9 соединяет усилитель 8 с модулятором 10, обеспечивая начало корректировки давления в тормозной камере .11. Одновременно блок 7 контролирует знак углового ускорения и, в случае его смены на положительный, подает сигнал коммутатору 9 на.прекращение корректировки давления, т.е. на отключение усилителя 8 от модулятора 10.Формула изобретенияСпособ автоматического управленияторможением по авт.св. У 1013323,отличающийся тем, что,с целью повышения эффективности торможения, в начальной стадии торможения корректировку темпа приложенияприводного давления начинают придостижении абсолютной величины разности текущего и эталонного значенийуглового ускорения колеса пороговогозначения, выбранного в диапазоне 1 О-,50 рад/с,