Устройство для контроля уровня стопы листового материала

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВ К ТОРСК АЛА, содержащее уста бесконтактный датчик, последним посредством оси пластины, отлича целью повышения быст ва, оно имеет подпруж флажок для листа, свя рычага со щупом, при лен на оси пластины редством цтифтов.(54)(57 УРОВНЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) . Авторское свидетельство СССР776978, кл, В 65 Н 7/00, 1978. ТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОПЫ ЛИСТОВОГО МАТЕРИновленные в корпусещуп, связанный сустановленной на юи(ееся тем, что, с родействия устройстиненный поворотный занный посредством этом щуп установи связан с ней пос45 Изобретение относится к контактным устройствам для контроля уровня стопы листовых изделий, например печатных плат, и может быть использовано в автоматизированных установках загрузки-разгрузки печатных плат, применяемых в гибком автоматизированном п роизводстве.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для контроля уровня стопы к листоотделяющей головке самонаклада, содержащее установленные в корпусе бесконтактный датчик, щуп, связанный с последним посредством установленной на оси пластины 1.Недостаток известного устройства заключается в том, что щуп имеет, собственный привод с кулачком и зубчатым зацеплением, вследствие чего устройство является сложным и габаритным, а наличие кулачка увеличивает время подъема щупа,Цель изобретения - повышение быстродействия устройства,Поставленная цель достигается тем, что устройство, . содержащее установленный в корпусе бесконтактный датчик, щуп, связанный с последним посредством установленной на оси пластины, имеет подпружиненный поворотный флажок для листа, связанный посредством рычага со щупом, при этом щуп установлен на оси пластины и связан с ней посредством штифтов,На фиг, 1 изображено устройство, исходное положение; на фиг. 2 - то же, вид сверху", на фиг. 3 - то же, вид справа; на фиг. 4 - устройство, режим загрузки; на фиг. 5 - то же, режим разгрузки.Устройство для контроля уровня стопы содержит датчик 1, установленный в отверсти я х корпуса 2. К корпусу 2 присоединен кронштейн 3, в отверстии которого установлен рычаг 4. На рычаге 4 сидит флажок 5, удерживаемый пружиной 6 в горизонтальном положении и контактирующий с платой 7. Ось 8, закрепленная в корпусе 2, несет двуплечий щуп 9, который пружиной О прижимается к верхнему краю плат 11, и пластину 12, на которой установлены штифты 13 и 4, причем штифт 14 выполнен с резьбой и фиксируется гайкой 15. В корпусе 2 закреплен штифт 16 для предотвращения проворачивания пластины 12 при отсутствии плат в стопе.Устройство работает следующим образом.В режиме загрузки плата 7, подаваясь схватом в стопу плат 11, проворачивает 5 о 5 го 25 зо 35 40 флажок 5, под действием которого происходит поворот рычага 4. При этом рычаг 4, контактируя с плечом щупа 9, поднимает его. Щуп 9 через штифт 13 поворачивает пластину 12. Когда плата 7 выходит из контакта с флажком 5, последний под действием пружины 6 возвращается в исходное горизонтальное положение, В то же время щуп 9 под действием пружины 10 отводит рычаг 4 в начальное положение, проворачивает через регулирующий штифт 14 пластину 12 и опускается на верхний край стопы 11 плат, контролируя их уровень. В этот момент происходит опрос датчика 11 и, если пластина 12 находится в чувствительной зоне датчика 1, уровень стопы 11 понижается до тех пор, пока пластина 12 под действием подпружиненного щупа 9 через регулирующий штифт 14 не выйдет из чувствительной зоны датчика 1, после чего стол с платами останавливается.В режиме разгрузки (при подъеме) плата 7 поднимает щуп 9, который через штифт 13 проворачивает пластину 12.После выхода платы 7 из контакта, со щупом 9 последний под действием пружины ложится на верхний край стопы плат 11, проворачивая через регулирующий штифт пластину 12, и контролирует их уровень. Плата 7, продолжая двигаться вверх, контактирует с флажком 5, свободно проворачивающимся вверх. Выйдя из контакта с платой 7 флажок 5 становится в горизонтальное положение под действием пружины 6,Когда верхний уровень плат 11 понизится настолько, что щуп 9 под действием пружины 10 через регулирующий штифт 14 выведет пластину 12 из чувствительной зоны датчика 1, включается двигатель подъема стопы плат, который выключается, как только пластина 12 войдет в чувствительную зону датчика 1.Для регулирования шага стопы в пластине 12 имеется паз, в котором установлен регулирующий штифт 14 с резьбой, фиксируемый гайкой 15. Механизм подъема щупа устройства не требует отдельного привода, прост в работе.Контроль уровня плат в стопе происходит без остатка. В результате того, что подъем щупа происходит в момент контакта флажка с платой в процессе операции загрузки. разгрузки, повысилось быстродействие устройства.оставитель Н. КалишТехред И. ВерссТираж 552 ВНИИПИ Госпо делам 3035, Москва, иал ЛПП Пат едактор И. Ковальчукаказ 484/3 дарственногоизобретенийЖ - 35, Раунт, г. Ужго комитеотк ская д, ул никонаКорректо1 одписнота СССРытийаб., д. 4/5Проектная,Эрдсйи