Привод прерывистого движения роторов и конвейеров упаковочных машин

(2) 3985 (22) 09.1 (46) 23.1 (71) Вор рукторско оборудов (72) В, (53) 621. (56) Меж ному обоФасов Р.РВРР тально-конст упаковочног Радько по упаковоч 1969, 709 парат типа ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ НИЕ ИЗОБР МУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕ НИЯ РОТОРОВ И КОНВЕЙЕРОВ УПАКОВОЧНЫХ МАШИН(57) Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в пищевой и химической отраслях промышленности и направлено на повышение надежности в работе. Привод содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, позиционный диск 3 с пазами 4, механизм периодического поворота диска, содержащий кривошип 5, шатун 6, коромысло 7, рычаг 8, шарнирно соединяющий коромысло 7 с камнем-ползуном 9, приводной сухарь 1 О, направляющую 11 камня-ползуна, выполненную на двуплечем рычаге 12 с укрепленным на нем роликом 13, взаимодействующим с кулачком 14, дополнительный рычаг 16 с роликом 15 и шарнирно прикрепленный к двуплечему рычагу 12 пневмоцилиндр 17, шток которого шарнирно соединен с дополнительным рычагом 16, механизм фиксации позиционного диска, содержащий двуплечий рычаг 20 с закрепленным на нем роликом 19, взаимодействующим с кулачком 18, фиксирующий сухарь 24, дополнительный рычаг 22 с закрепленным на нем роликом 21 и шарнирно соединенный с двуплечим рычагом 20 пневмоцилиндр 23. шток которого шарнирно прикреплен к дополнительному. рычагу 22. Конструкция привода обеспечивает замыкание двуплечих рычагов фиксирующего и приводного сухарей на кулачки с помощью дополнительных рычагов, ролики которых контактирук 1 т с этими же кулачками и прижимаются к ним за счет дополнительно введенных пневмоцилиндров. Привод является беззазорным, что устраня. ет один из основных источников снижения точности работы привода на высоких скоростях и значительных динамических нагрузках. А это повышает надежность привода. 1 ил.Изобретение относится к упаковочной технике, а именно к приводам прерывистого движения роторов и конвейеров упаковоцных машин.Целью изобретения является повышение надежности работы привода.На чертеже изображена кинематицеская схема привода прерывистого движения роторов и конвейеров упаковочных машин.Привод содержит укрепленные в опорах ведущий вал 1 и ведомый вал 2 с жестко закрепленным на нем позиционным диском 3, имеющим пазы 4, и механизмы поворота и фиксации позиционного диска 3. Каждый из механизмов поворота позиционного диска содержит цетырехзвенный механизм, состоящий из закрепленного на ведущем валукривошипа 5, шатуна 6 и закрепленного на ведомом валу 2 коромысла 7, рычаг 8,шарнирно соединяющий коромысло 7 с камнем-ползуном 9, перемещающимся вместе с закрепленным на нем приводном сухарем 10 в направляющей 11, выполненной на двуплецем рычаге 12, на котором закреплен ролик 13, контактирующий с кулачком 4, установленным на ведущем валу 1 и взаимодействующим также с роликом 15, закрепленным на дополнительном рычаге 16, один конец которого шарнирно размещен на опоре, а другой шарнирно соединен со штоком пневмоцилиндра 17, шарнирно закрепленного на двуплецем рыцаге 12. Каждый из механизмов фиксации позиционного дис. ка 3 включает закрепленный на ведущем валу 1 кулачок 18, взаимодействующий с роликом 19, закрепленным на двуплецем рычаге 20, и роликом 21, закрепленным на дополнительном рыцаге 22, один конец которого закреплен на опоре, а другой шарнирно прикреплен к штоку пневмоцилиндра 23, шарнирно закрепленного на двуплецем рычаге 20, на котором закреплен также фиксирующий сухарь 24.Привод прерывистого движения обеспечивает равенство времени движения позиционного диска 3 и времени его выстоя и работает следующим образом.Во время выстоя позиционного диска 3 равномерное вращение кривошипа 5 преобразуется через шатун 6 в качательное движение коромысла 7 в направлении слева направо. Ролик 13 двуплечего рычага 12 в это время контактирует с участком вращающегося совместно с кривошипом 5 кулачка 14 с постоянным минимальным радиусом, а ролик 15 дополнительного рычага 16 обкатывается по участку кулачка 14 с постоянным максимальным радиусом,В это время ролик 19 двуплечего рычага 20 находится на участке кулачка 18 с постоянным максимальным радиусом, а ролик 21 - на участке кулачка 18 с постоянным минимальным радиусом. Фиксирующий сухарь 24 при этом введен в паз 4 диска 3 и находится в неподвижном сосгоянии, а приводной сухарь 10 выведен из паза 4 позиционного диска.При подходе коромысла 7 к крайнемуправому положению кулацок 14 толкает ролик3, который переходит с участка с минимальным радиусом кулачка 14 на участок с максимальным радиусом, а ролик 15, поджимаемый к кулачку 14 с помощью дополнительного рычага 16 и пневмоцилиндра 17, синхронно с роликом 13 сходит по рабочему профилю кулачка 14 с участка с максимальным радиусом на участок кулацка 14 с минимальным радиусом.15 Двуплеций рычаг 12 движется в это времяпротив часовой стрелки, и приводной сухарь 10 входит в газ 4 позиционного диска 3. Кулачок 18 синхронно с кулачком 14 толкает ролик 21, поворачивая при этом дополнительный рыцаг 22, и шар нирно соединенный с пневмоцилиндром 23двуплечий рычаг 20, и фиксирующий сухарь 24 выходит из паза 4 позиционного диска 3.В момент достижения коромыслом 7 крайнего правого положения фиксирующий сухарь 24 полностью выведен из паза 4, а сухарь0 полностью введен в паз 4 позиционного диска 3.Начинался движение коромысла 7 к егокрайнему левому положению, а вместе с 30 ним посредством рыцагй 8, камня-ползуна 9,перемещающегося в направляющей 11, и приводного сухаря 10 вращается позиционный диск,3.Ролик 13 в это время обкатываетсяпо участку кулацка 14. с постоянным макЗ 5 симальным радиусом, а ролик 15 - поучастку кулачка4 с постоянным минимальным радиусом. Ролики 19 и 21 обкать:ваются по участкам кулачка 18 соответственно с минимальным и максимальным радиусами.40 Постоянная кинематическая связь междук 1 лгцком 14 и роликами 13 и 15 обеспечивается их постоянным поджатием к кулачку4 с помо:цью пневмоцилиндра 17, шарнирно соединякщего двуплеций рыцаг 12 и дополнительный рыцаг 16, а кинематическая связь кулачка 18 с роликами 19 и 21 осуществляется с помощью пневмоцилиндра 23, шарнирно соединяющего дополнительный рыцаг 22 и двуплеций рычаг 20.При подходе коромысла 7 к крайнему 50левому положению кулачок 14 толкает ролик 15 и дополнительный рыцаг 16 поворачивается по часовой стрелке, а вместе с ним поворачивается соединенный с пневмоцилиндром 17 двуплеций ры аг 12, отводя от позиционного диска 3 вместе 5 с камнем-ползуном 9 приводной сухарь 10.Кулачок 18 при подходе коромысла 7к крайнему левому положению толкает ролик 19 и двуплеций рычаг 20, пово1353692 Формула изобретения Составитель П. ДоценкоРедактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор Л ПатайЗаказ 5321/19 Тираж 641 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужтород, ул. Проектная, 4 рачиваясь по часовой стрелке, вводит фиксирующий сухарь 24 в паз 4.диска 3. При достижении коромыслом 7 крайнего левого положения приводной сухарь 1 О освобождает паз 4 диска 3, а фиксирующий сухарь 24 полностью введен в паз 4 и тем самым фиксирует положение позиционного диска 3, После этого коромысло 7 начинает свое движение к крайнему правому положению. В это время позиционный диск 3 находится в неподвижном состоянии. Во время работы привода поршни пневмоцилиндров 17 и 23 совершают незначительные перемещения, обусловленные неточностью изготовления механизма и некоторой несинхронностью движения роликов.Благодаря давлению на кулачки двух роликов, оси которых лежат в одной плоскости с осью вращения кулачков, крутящий момент на валу кулачков незначителен, так как моменты, создаваемые усилиями давления роликов, примерно равны по абсолютной величине и противоположны по направлению. В тоже время такой привод является беззазорным вследствие постоянного поджатия роликов к кулачкам, что устраняет один из основных источников снижения точности работы привода на высоких скоростях и при значительных динамическихнагрузках и вибрации в рабо 1 е упаковочного автомата. Привод прерывистого движения роторови конвейеров упаковочных машин, содержащий укрепленные в опорах ведущий вал 10 и ведомый вал с закрепленными на немпозиционным диском, имеющим пазы, механизмы поворота и фиксации позиционного диска, каждый из которых содержит двуплечий рычаг с закрепленным на нем роликом, и кулачок, закрепленный на 15 ведущем валу, отличающийся тем, что, сцелью повышения надежности работы, каждый из механизмов поворота и фиксации позиционного диска снабжен пневмоцилиндром и дополнительным укрепленным одним концом на опоре рычагом с роликом для взаимодействия с кулачком, причем пневмоцилиндр каждого механизма шарнирно закреплен на конце двуплечего рычага, а каждый из дополнительных рычагов шарнирно прикреплен к штоку пневмоцилиндра, при 25 этом оси роликов каждого механизма расположены в одной плоскости с осью кулачка.