Устройство прецизионного позиционирования

Номер патента: 1363544

Авторы: Бусилас, Зикас, Рагульскис

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) К 3/00, С 12 В Г СА ИЗОБРЕТЕНИ нован ругии элементлки, направляюол 3, под котоавномерно по олектромагниты в видеую 5 р м на й втный с едме й ин сн ости круж(ЭМ) все 3 установлень При одинак иле тока в тушках ЭМ 7 предметныи стол мещается вниз - вверх, а пр ной наклоняется относительн тальной оси. При различных циях силы тока возможно пер ере- лич- изон СССР,04.78СР5.12.78ПОЗИкомбина емещени предметного стола одновременно горизонтальной 7 Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(57) Изобретение относится к точному приборостроению. Устройство прецизионного позиционирования содержит освдоль вертикальнои осей. Изобретение р тационные возможнос счет увеличения диа рования. 3 ил. сширяет эксплуаи устройства за азона позициони- с13635Изобретение относится к точномуприборостроению и может быть использовано в оптико-механических приборах, в технологическом оборудовании5микроэлектроники для прецизионногоперемещения изделий в сборочном обо"рудовании, в робототехнике и т.д.Цель изобретения - расширениеэксплуатационных возможностей устройства за счет увеличения диапазонапозиционирования.На фиг. и 2 изображено устройство, разрез; на фиг.3 - узел шарнирно-го соединения предметного стола снаправляющей,Устройство содержит основание 1,на котором посредством упругого элемента 2 в виде резиновой втулки закреплен предметный, стол 3, к которому 2 Опосредством шарнира 4 прикрепленанаправляющая 5, размещенная в отверстии б основания 1. Под предметнымстолом 3 на основании 1 установленыравномерно по окружности электромагниты 7.,Шаровой шарнир 4 размещен вгеометрическом центре. предметногостола 3 и соединен с направляющей 5кольцом 8, а с предметным столом -разьбовым хвостовиком шарнира 4 и ЗОконтргайкой 9.Устройство работает следующим образом,При включении питания любого элекЗБ тромагнита 7 он создает магнитный поток, который замыкается через основание, направляющую 5, шарнир 4, предметный стол 3 и воздушный зазор, а также через основание 1, упругий эле- О мент 2, предметный стол 3 и воздушный зазор. При одинаковой силе тока во всех катушках электромагнитов 7 появляющиеся электромагнитные силы равномерно перемещаютпредметный стол 3 вниз вдоль вертикальной оси 44 2до тех пор, пока электромагнитныесилы уравновешиваются восстановительной силой деформированного упругого,элемента 2, Цилиндрическая направляющая 5 перемещается вдоль отверстия 6, При уменьшении силы тока в катушках электромагнитов 7 предметныйстол 3 перемещается вверх под действием восстановительной силы деформированного упругого элемента 2 до техпор, пока эта сила не уравновеситсяэлектромагнитными силами, При изменении силы тока в отдельных катушкахэлектромагнитов 7 создается вращающий момент из-за разницы электромагнитных сил, действующих на отдельныеточки предметного стола 3. При этомстол 3 наклоняется на соответствующий угол, а, упругий элемент 2 соответственно деформируется, При различных комбинациях силы тока в отдель-ных катушках электромагнитов 7 осуществляется наклон предметного столавокруг любой оси, находящейся в горизонтальной плоскости, с одновременным позиционированием вдоль вертикальной оси. Формула изобретения Устройство прецизионного позиционирования, содержащее размещенный на основании предметный стол и привод его перемещения, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет увеличения диапазона позиционирования, предметный стол соединен с основанием посредством упругого элемента, а привод перемещения предметного стола выполнен в,виде не менее трех электромагнитов, установленных на основании,под предметным столом равномерно по окружности относительно его геометрического центра.1363544 Составитель Г.ПадучТехред М,ХоданичРедактор Н.Киштулине Корректор С.Шек аказ 6385/5 ТВНИИПИ Государпо делам из113035, Москва аж 799 венного ретенийЖ, Р Подписно митета ССоткрытий ушская наб., д. роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,Проектная

Смотреть

Заявка

4040921, 24.03.1986

КАУНАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. АНТАНАСА СНЕЧКУСА

ЗИКАС СТАНИСЛОВАС ПЯТРОВИЧ, БУСИЛАС АЛЬФРЕДАС ВИТАУТОВИЧ, РАГУЛЬСКИС КАЗИМЕРАС МИКОЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G12B 1/00, H05K 3/00

Метки: позиционирования, прецизионного

Опубликовано: 30.12.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1363544-ustrojjstvo-precizionnogo-pozicionirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство прецизионного позиционирования</a>

Похожие патенты