Юстировочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 136311 19) 7/18 2 В 7-Ъ УА сфОБРЕТ ПИСА Ф. / ОМ Н АВТ юл. Ф 48ев, В.К.Стручк ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретениемеханическому прволяет повыситьи уменьшить габа альном направлеподвижное 3 осно видетельство СССР02 В 7/00, 1982.Е УСТРОЙСТВОотносится к оптикоиборостроению и позточность юстировки риты устр-ва в ради- . нии, Неподвижное 1 и вания соединены между собой ограничителем угла поворота,выполненным в виде прорезной пружины7. Угловое перемещение основания 3осуществляется за счет преобразования вращательного движения одного изцилиндрических подпятников 8 регулировочных элементов в пространственное перемещение сочлененного с нимпосредством шарика 11 толкателя 10.Подпятники 8 установлены попарно исоосно друг против друга и снабженыподпоужиненными шариками 9. Основания 1 и 3 и пружина 7 могут быть выполнены единым блоком. 1 з.п. ф-лы,ного ос- угол наклона по нования 31 Н - расстояние межд шарниров 11; е - кратчайшее расст осью вращения к центром шарнираг центра ояние мулачка Изобретение относится к оптикомеханическому приборостроению и может быть использовано для прецизионной юстировки измерителей параметров движения, гравиметров, зеркал автоколлиматоров и других устройств, требующих точной выставки по двум сопряженным направлениям.Целью изобретения является повыше ние точности юстировки и уменьшение габаритов в радиальном направлении.На чертеже представлена конструкция юстировочного устройства.На чертеже Э, - диаметр сферичес кой поверхности подвижного основания.1 Остировочное устройство содержит неподвижное основание 1, в цилиндрической направляющей 2 которого установлено подвижное основание 3, снаб женное сферической поверхностью 4 и посадочным местом 5 с установленным юстируемым объектом б (элементы крепления не показаны) .Подвижное основание 3 и неподвиж ное основание 1 соединены ограничите- лем осевого поворота,. выполненным в виде прорезной пружины 7, которая установлена соосно между основаниями и выполнена за одно целое вместе с ни мн.Регулировочные элементы расположе-оны через 120и выполнены в виде цилиндрических подпятников 8, которые попарно и соосно установлены друг. напротив друга на подвижном и неподвижном основаниях и снабжены подпружиненными шариками 9. Парные подпятники 8 кинематически связаны между собой посредством толкателя 10, кон цы которого при помощи шаровых шарниров 11 сочленены с торцами подпятников 8, Каждый шаровой шарнир 11 образован шариком 12 и контактирующими с ним кромками цилиндрических отверс тий 13, выполненных в торцах подпятника 8 и толкателя 10,Силовое замыкание неподвижногооснования 1, подпятников 8, шаровыхшарниров 11 и подвижного основания3 осуществляется прорезной пружиной7 и тремя дополнительными пружинами14, концы которых закреплены на основаниях с помощью прицепов 15.Работа устройства основана на преобразовании вращательного движенияодного из парных подпятников 8 впространственное перемещение толкателя 10, который придает возвратнопоступательное движение шарниру 11,сочлененному с противоположным подпятником 8, что приводит к угловомуперемещению подвижного основания 3параллельно неподвижному основанию.Например, при фокусировке, необходимо синхронно и в одну сторону вращать все три подпятника 8, располо"женных, например, на неподвижном основании 1 . Начало вращения подпятников 8 должно происходить при этомот исходного положения. Исходным положением устройства является такое положение, при котором все подпятники 8, расположенные на подвижном и неподвижном основаниях, развернуты так, чтобы центры шаровых шарниров 11, принадлежащие каждому основанию, были максимально удалены друг от друга.Зависимость изменения угла наклона подвижного основания 3 относительно неподвижного основания 1 от величины угла поворота одного подпятника 8, расположенного на неподвижном основании 1, и от.геометрии элементов, образующих силовое замыкание в механизме юстировки, можно определить по формуле- угол поворота кулачка 8 от исходного положения; К - радиус расположения кулачков 8 на основаниях. Автоматизация устройства может быть обеспечена соединением регулировочных элементов, расположенных на1363111 Составитель Т.Гатилина Техред А.Кравчук Корректор А.Обручар Редактор М.Циткина Заказ 6358/36 Тираж 522 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. 11 роектная, 4 неподвижном основании 1, например,с самотормозящимися роторами приводов (пьезоэлектрических двигателейс кольцевыми осцилляторами), обмоткикоторых подключены к блоку дистанционного управления. Формула изобретения101. Юстировочное устройство, содержащее неподвижное основание с выполненной в нем цилиндрической направляющей, сопряженной со сферической . поверхностью подвижного основания, 1 Б ограничитель осевого поворота подвижного основания и регулировочные элементы с фиксаторами, при этом подвижное основание снабжено посадочным местом под юстируемый объект, о т - 20 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности юстировки и уменьшения габаритов устройства в радиальном направлении, ограничитель угла поворота подвижного основа ния выполнен в виде прорезной пружи- о ны, установленной между подвижным и неподвижным основаниями соосно с ними и жестко с ними связанной, регулировочные элементы выполнены в виде цилиндрических подпятников, которые установлены попарно и соосно один напротив другого на подвижном и неподвижном основаниях и взаимно связаны посредством толкателей, концы которых сочленены с торцами подпятников посредством шариков, размещенных в гнездах, выполненных в толкателях и подпятниках, причем центры вращения шариков смещены относительно осей вращения подпятников, а фиксаторы регулировочных элементов выполнены в виде подпружиненных шариков,2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что каждый шарик установлен с возможностью контактирования с кромкой цилиндрического отверстия, выполненного в гнезде, а прорезная пружина, подвижное и неподвижное основания выполнены за одно целое.