Устройство для контроля подвижной системы электромагнитного аппарата

(5 ц 5 Н 01 Н 49/ ТЕНИЯ ОР кий институт ав чаевво СССР00, 21.07,87КОНТРОЛЕКТРОМА ПО- НИТГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО У СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯДВИЖНОЙ СИСТЕМЫ ЭЛНОГО АППАРАТА Изобретение относится к устройствам.регистрации качества работы подвижнойсистемы различных электромагнитных механизмов, являющихся приводами клапанов, заслонок, сервомеханизмов.и т.д.,которые находят широкое применение вразличных отраслях промышленности,Известно устройство контроля подвижной системы электромагнитного аппарата,содержащее источник питания, выводы дляподключения контролируемого аппарата,диод, резистор, блок программы и управления; коммутатор, блок контроля импульсов,дифференциальный усилитель, регистраторбрака, интегрирующую цепь, дополнительный резистор и регистратор брака по формекривой спада,Однако известное устройство не обеспечивает выявление скрытых дефектов типа,затирания или перекосов подвижной системы, которые не оказывают влияния на форму кривой тока нарастания или спада присрабатывании и отпускании электромагнитного аппарата.Кроме того, известное устройство необеспечивает контроль качества работы по(57) Использование: устройство регистрации качества работы подвижной системы электромагнитных механизмов, Сущность изобретения. за счет введения ключей и блоков, согласования повышается стабильность частоты актоколебательного контура, включающего в себя обмотку контролируемого электромагнитного аппарата, что позволяет выявлять скрытые дефекты. подвижной системы типа перекосов, и заедание якоря, 5 ил,движнои системы по всему диапазону движения якоря и не позволяет выявлять положение якоря, при котором проявляется дефект в работе подвижной системы электромагнитного аппарата, например, при неполном срабатывании подвижной системы контролируемого аппарата.Указанный недостаток известного устройства контроля снижает точность и достоверность контроля подвижной системы электромагнитного аппарата.Наиболее близким, выбранным в качестве прототипа, является устройство для контроля подвижной системы электромагнитного аппарата, содержащее дифференциальный усилитель, первый источник питания, первый ключ, первый и второй выводы для подключения обмотки электромагнитного аппарата, первый, второй и третий резисторы, причем выход первого источника питания через первый ключ соединен с первым выводом для подключения обмотки контролируемого аппарата, второй вывод для подключения обмотки контролируемого аппарата через первый резистор соединен с общей шиной и через второй резистор - сРиг Х Составитель Г. СтеценкоРедактор Техред М.МоргенталКорректор И. Шулл изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1аказ 3552 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изобрете 113035, Москва, /К, РаушскаПодписноеям и открытиям при Гнаб 4/5инвертирующим входом дифференциального усилителя, неинвертирующий вход которого соединен с первым выводом третьего резистора, второй вывод которого соединен с общей шиной, а также второй ключ, второй источник питания, четвертый, пятый, и шеС- той резисторы, формирователь импульсов, элемент И, преобразователь входного сигнала, преобразователь выходного сигнала и блок согласования; вход указанного блока согласования подключен к первому выводу для подключения обмотки контролируемого аппарата, а выход через четвертый резистор - к входу формирователя импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с первым входом устройства, а выход - с входом преобразователя выходного сигнала, вход установки в нулевое состояние которого соединен с вторым входом устройства, а выход - с выходом устройства, инвертирующий вход дифференциального усилителя через пятый резистор и преобразователь входного сигнала соединен с третьим входом устройства, неинвертирующий вход дифференциального усилителя через шестой резистор соединен с выходом дифференциального усилителя, соединенного с управляющими входами первого ключа и второго ключа, подключенного между входом блока согласования и выходом второго источника питания.В таком устройстве частота автоколебаний контура, в который включена обмотка контролируемого аппарата, зависит не только от изменения индуктивности обмотки контролируемого аппарата при его срабатывании, но и от изменения напряжения насыщения как самого дифференциального усилителя, так и разброса источников питания нагрузки, на которую работает указанный .усилитель, При этом изменение величины частоты автоколебаний контура за счетуказанных дестабилизирующих факторов достигает такой величийы, что при наличии дефекта подвижной системы электромагнитного аппарата (например, затирание якоря) известное устройство идентифицирует его, как исправное состояние.Указанный недостаток известного устройства контроля снижает.точность и достоверность контроля подвижной системы электромагнитного аппарата,Целью изобретения является повышение точности и достоверности контроля за счет повышения стабильности частоты авто- колебаний контура, в который включена .обмотка контролируемого аппарата, путем исключения влияния дестабилизирующих 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 фактооов на частоту автоколебаний контура при контроле подвижной системы электромагнитного аппарата при вго сра- . батывании,Для достижения поставленной цели в известное устройство, содержащее пять резисторов, дифференциальный усилитель, два ключа, два источника питания выводы для подключения электромагнитного аппарата, блок согласования, формирователь импульсов, элемент И, преобразователь выходного сигнала й преобразователь входного сигнала, вход которого. соединен с первым входным выводом устройства, выход преобразователя входного сигнала через первый резистор соединен с первым выводом второго резистора и с инвертирующим входом дифференциального усилителя, неинвертирующий вход которого через третий резистор соединен с общей шиной устройства, выход дифференциального усилителя соединен с управляющими входами первого и второго ключей, первый вывод первого ключа через первый источник питания соединен с общей шиной устройства, первый вывод второго ключа через второй источник питания соединен с общей шиной устройства, а второй вывод первого ключа соединен со вторым выводом второго ключа, входом первого блока согласования и с пеовым выводом для подключения обмотки электромагнитного аппарата, при этом второй вывод для подключения обмотки электоомагнитного аппарата соединен с вторым выводом второго резистора и через четвертый резистор - с общей шиной устройства,. выход указанного блока согласования через пятый резистор соединен с входом формирователя импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с вторым входным выводом устройства, а выход элемента И соединен с входом преобразователя входного сигнала, вход установки которого соединен с третьим входным выводом устройства, а выход преобразователя выходного сигнала соединен с выходным выводом устройства, введены третий и четвертыв ключи, второй и третий блоки согласования, причем управляющие выводы указанных ключей соединены с выходом дифференциального усилителя, выход первого источника питания соединен с входом второго блока согласования, выход которого соединен с первым выводом третьего ключа, выход второго источника питания соединен с входом третьего блока согласования, выход которого соединен с первым выводом четвертого ключа, второй вывод которого соединен с вторым выводом треть5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 его ключа и неинвертирующим входом дифференциального усилителя,На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства, на фиг. 2, 3 и 4 - временные диаграммы, а на фиг, 5 приведен алгоритм управления и анализа работы устройства.Устройство содержит первый входной вывод 1 устройства, соединенный с входом преобразователя 2 входного сигнала, выполненного, например, на цифро-аналоговом преобразователе, выход которого через первый резистор 3 соединен с первым выводом второго резистора 4 и с инвертирующим входом (О-входом) дифференциального усилителя 5, неинвертирующий вход (Н-вход) которого через третий 6 резистор соединен.с общей шиной устройства, а выход дифференциального 5 усилителя соединен с управляющими входами первого 7 и второго 8 ключей. Первый вывод первого ключа 7 через первый источник 9 питания с напряжением+Е соединен с общей шиной, которая через второй источник 10 питания с напряжением -Е соединена с первым выводом второго ключа 8, второй вывод которого соединен с вторым выводом первого ключа и с первым выводомдля подключения обмотки 11 электромагнитного аппарата,второй вывод для подключения обмотки 11 электромагнитного аппарата соединен с вторым выводом второго резистора и через четвертый резистор 12 - с общей шиной устройства, Первый блок 13 согласования входом соединен с первым выводом для подключения обмотки электромагнитного аппарата, а выходом через пятый резистор 14 - с входом формирователя 15 импульсов,выполненного, например, на компараторе, выход которого соединен с первым входом элемента 16 И, второй вход которого соединен с вторым входным выводом 17 устройства, а выход элемента И соединен с входом преобразователя 18 выходного сигнала, вход установки, в нулевое состояние которого соединен с третьим входным выводом 19 устройства, а выход - с выходным выво; дом 20 устройства. Третий 21 и четвертый 22 ключи, второй 23 и третий 24 блоки согласования, входы указанных блоков согласования соответственно соединены с выходами первого 9 и второго 10 источников питания, а выходы второго и третьего блоков согласования соответственно через третий и четвертый ключи соединены с Н-входом дифференциального усилителя, управляющие входы третьего и четвертого ключей объединены и подключены к выходу дифференциального усилителя,Обмотка 11 электромагнитного аппарата имеет комплексное сопротивление, которое состоит из катушки индуктивности 25 ирезистора 26.Первый блок согласования 13 состоитиз резисторов 27 и 28,Преобразователь выходного сигнала 18выполнен, например, на счетчике 29 импульсов и регистре 30,Второй и третий блоки согласования23 и 24 состоит из резисторов соответственно 31, 32 и 33, 34 с одинаковыми коэффициентами деления. При этом сопротивлениерезистора 31 равно сопротивлению резистора 33, а сопротивление резистора 32 равно сопротивлению резистора 34. Режимработы ключей 7 и 21, а также 8 и 22 выбрантак, что ключи 7 и 21 замыкаются при положительном напряжении на них управляющих входах, а ключи 8 и 22 замыкаются приотрицательном напряжении на их управляющих входах.Режим работы дифференциального усилителя 5 выбран так, что он имеет гистерезисную характеристику за счет действияположительной обратной связи, которая об-.разуется при замыкании ключа 21 и подключения источника 9 через блок 23 к Н-входуусилителя 5, либо аналогично при замыкании ключа 22 и подключении источника 10таким же образом через блок 24.Резистор 12 в устройстве выполняетфункцию датчика обратной связи, выход которого через резистор 4 соединен с И вхо-,дом усилителя 5,Контроль качества работы подвижнойсистемы элктромагнитного аппарата основан на известном положении о том, что индуктивность обмотки электромагнитногоаппарата при прочих неизменных величинах определяется магнитным сопротивлением зазора в магнитопроводеэлектромагнита контролируемого аппарата. При отсутствии тока в обмотке контролируемого аппарата якорь его подвижнойсистемы удерживается в нейтральном положении, а индуктивность обмотки электромагнитного аппарата в этом случаеминимальна, При движении якоря электромагнита зазор в магнитопроводе электромагнита уменьшается, а индуктивностьобмотки возрастает и при повороте якоря намаксимальный угол зазор в магнитопроводекатушки электромагнита полностью переркрывается, а индуктивность обмотки контролируемого аппарата становитсямаксимальной,С учетом указанного обстоятельства обмотка 10 контролируемого аппарата включается в автоколебательный контур (фиг, 1),частота автоколебаний которого выбирается отличной от механической резонансной частоты контролируемого электромагнитного аппарата, а рабочий диапазон токов устройства выбирается значительно меньше 5 токов насыщения для исключения изменения частоты автоколебаний контура из-за попадания на нелинейную зону экспоненциального переходного процесса тока нагрузки (выбирается начальный линейный 10 участок экспоненты).Устройство (см, фиг. 1) работает следующим образом.Перед началом работы схемы на вход 19 устройства подают короткий импульс, под 15 действием которого преобразователь 18 выходного сигнала, состоящий из счетчика 29 и регистра 30, устанавливается в нулевое состояние,После включения питания схемы уст ройства и при отсутствии сигнала с преобразователя 2 на выходе усилителя 5 при ОтсутстВии ВХОДНОГО сиГнала с ВыхОДВ блока 2 устанавливается скачком либо положительное напряжение О у, либо отрицатель ное напряжение О у (знак напряжения определяется знаком смещения нулевого уровня усилителя). При этом замыкается соответственно либо ключ 21 и подключает выход блока 23 к Н-входу усилителя 5, либо 30 замыкается ключ 22 и подключает выход блока 24 к Н-входу усилителя 5, вследствие чего на Н-входе усилителя 5 устанавливается соответственно напряжение либо35В 32 Вб О+, +Е В 32 + Вб В 32 Вб+ + В 31 40либоВ 34 ВбВ 34 + В 6В 34 ВбВ +В +В 33 где Вб, В 31, В 32, В 33, В 34 - резисторы положительной обратной связи усилителя 5;+Е и -Е - напряжения соответственно источников 9 и 10 питания. 50Пусть, например, на выходе усилителя 5+установилось напряжение О у. Под действием этого напряжения ключи 8 и 22 закрываются, а ключи 7 и 21 открываются, подключая обмотку 11 к источнику 9 питания и соответственно выход блок 23 к Н-входу усилителя 5. Вследствие чего на Н-входе усилителя 5 устанавливается напряжение О+, а в обмотке 11 начинает нарастать ток, а падение напряжения на резисторе 12, прямопропорциональное выходному току, через резистор 4 поступает на О-вход усилителя 5 (Ог, фиг. 2, а). В момент времени 35 напряжение ОГ достигает уровня напряжения О (фиг,2, а), в результате чего происходит переключение усилителя 5 (момент времени - точка 35, фиг. 2, б). При изменении знака напряжения на выходе усилителя 5 и устанавлении О у ключи 7 и 21 закрываются, а ключи 8 и 22 открываются, подключая обмотку 11 к источнику 10 и выход блока 24 к Н-входу усилителя 5. Вследствие чего на Н-входе усилителя 5 устанавливается напряжение О, а вобмотке 11 начинаетуменьшаться ток (фиг. 2, в), В момент времени 36 напряжение ОГ и на О-входе усилителя 5 достигает уровня напряжения О фиг, 2, а), в результате чего вновь происходит переключение усилителя 5 (момент времени - точка 36, фиг, 2, б), Далее процессы повторяются периодически, в результате чего на выходе усилителя 5 формируются импульсы со скважностью 0,5 (фиг. 2, б), Частота формируемых импульсов при прочих неизменных величинах определяется индуктивностью обмотки 11. являющейся нагрузкой автоколебательного контура.Если с выхода преобразователя 2 подано постоянное напряжение, то на резисторе 12 создается такое напряжение и с таким знаком, чтобы скомпенсировать на О-входе усилителя 5 входной сигнал. При этом скважность импульсов на выходе усилителя 5 будет отлична от 0,5, а скорость изменения тока в нагрузке при нарастании и спаде ока-. зывается различной, Зто различие тем, больше, чем больше входное напряжение (фиг. 4, ж, д).Таким образом, каждому знаку входного сигнала соответствует определенная скважность импульсов на выходе усилителя 5 (фиг. 4, ж), а постоянная составляющая тока нагрузки линейно зависит от уровня входного сигнала, При этом частота широтно-импульсного сигнала как и при нулевом входном сигнале определяется при прочих неизменных величинах индуктивностью 25 нагрузкиЗа счет наличия отрицательной обратной связи по току, резистивно-индуктивной нагрузки, выполняющей роль инерционного звена, и петли гистерезиса у диференциального усилителя 5, выполняющего функции компаратора, устройство для контроля подвижной системы электромагнитного аппарата заходит в режим автоколебаний, Как указывалось выше, рабочий диапазон токов устройства выбирается значительно меньше токов насыщения нагрузки, а часто1767567 10 ни тк (фиг, 3) можно рассматривать как линейный. Время 1 к соответствует одной четверти периода частоты (Т,) колебаний контура.5 Из подобия треугольников ОАС и ОВО(фиг, 3) следует: 1 М Ое Оеоткуда Ь =, Твых,вых, нас,О нас.10частота автоколебаний контура равна нас.1 1 ОТ 4 к 4 ОеТеух(3) ГДЕ Твых. ПОСтОЯНнаЯ ВРЕМЕНИ НаГРУЗКа,которая определяет собственную резонансную частоту электромагнитного аппарата;25 - индуктивность нагрузки;Вгб - резистивное сопротивление нагрузки;В 12 - сопротивление датчика обратной 25связи,Ток насыщения, к которому стремитсяток через нагрузку, зависит от напряженияЕ источников 9 и 10 питания и суммарногосопротивления нагрузки, а напряжение насыщения (Онас) равно Е%12 ВЭ В 26 + В 12 Е В 12 ВЗ(4) 35Ток в нагрузке не успевает нарасти до своего насыщения из-за наличия цепи отрицательной обратной связи через резистор 4, вследствие чего напряжение в точке "е" достигает только напряжения Ое, которое рав но О О Вз + В 4Ое=Ог3 где Ое - напряжение переключения усили теля 5, пересчитанное к точке "е" устройства (фиг. 1);Ог - напряжение переключения усилителя 5 в точке "г" устройства (фиг, 1), которое равно (О );50Вз - сопротивление на О-входе усилителя 5;В 4 - сопротивление резистора отрицательной обратной связи.В связи с тем, что величина порога сра батывания (Ое) усилителя всегда выбирается значительно меньше напряжения насыщения (Онас), то начальный участок экспоненциального нарастания тока до времег 132Вб В 32 + Вб(9) . В 32 Вб + + ВЗ 1 та автоколебаний контура отличной от резонансной частоты контролируемого аппарата.С учетом изложенного проведем расчет частоты автоколебаний контура и определим влияние дестабилизирующих факторов.На фиг, 3 изображен характер напряжений в устройстве с учетом тока насыщения нагрузки при нулевой входной команде с цифроаналогового преобразователя 2, Ток в индуктивной нагрузке нарастает по экспоненциальному закону с постоянной времени, определяемой параметрами нагрузки и резистором 12. Подставив значения формул 3, 4, 5 вформулу 6 почучим(Вгб + В 12) 4 02 (ВЗ + В 4)1 25 Поскольку переключение усилителя 5 наступает в моменты времени, когда напря- жение Ог достигается напряжений О либо О, которые определяют порог гистерезиса усилителя 5 (Огис), то формулу (7) можно записать в виде Из формулы (8) видно, что частота авто- колебаний зависит не только от индуктивности обмотки электромагнитного аппарата ( 25), но и от напряжения источника питания Е, величины порога гистерезиса (Огис), значений резисторов Вз, В 4, В 12,Полностью исключается погрешность за счет собственного сопротивления Вгб обмотки 11 электромагнитного аппарата.В связи с тем, что величина напряжения гистерезиса (Огис) также зависит от напряжения питания Е, то полностью исключается зависимость частоты автоколебаний (1 к) от напряжения Е источников питания 9 и 10. Для подтверждения сказанного проведем расчет значения напряжения Огис.Значение напряжения Огис с учетом равенства сопротивлений резисторов блоков 23 и 24 и формул (1) и (2) рассчитывается по формулеПодставив в формулу (8) значение формулы (9), получимКИз рассмотрения формулы (10) видно, что частота автоколебаний (1 к) контура не зависит от величины напряжения источников 9 и 10 питания и величины насыщения усилителя 5, т,е, указанные дестабилизирующие факторы исключены и не влияют на частоту (Ьк) автоколебаний контура. При этом ток в обмотке 11 электромагнитного аппарата изменяется с частотой автоколебаний контура (интервал времени до точки т 1, фиг. 4, 3), Изменение тока в обмотке 11 электромагнитного аппарата создает магнитное поле, под действием которого возбуждается якорь подвижной системы электромагнитного аппарата с частотой автоколебаний контура. Импульсы напряжения автоколебаний, поступающие на нагрузку 11, через блок 13 и резистор 14 поступают на вход формирователя 15 (выполненного, например, на компараторе), с выхода которого указанные импульсы поступают на первый вход элемента 16 И, который закрыт до момента поступления сигнала на начало счета на вход 17 устройства, Сигнал на начало счета йа вход 17 устройства может быть сформирован из ЭВМ (например, типа ЭВМ). По приходу сигнала началй счета на вход 17 устройства открывается элемент 16 И, и импульсы с выхода формирователя 15 импульсов через элемент 16 И поступают на вход формирователя 18 выходного сигнала, а следовательно, на вход счетчика 29, который в течение времени Л 1 (также определяемой ЭВМ) подсчитывает поступающие импульсы частоты автоколебаний контура, преобразованной в код, По приходу из Э ВМ сигнала на останов счета на вход 17 устройства закрывается элемент 16 И, и подсчет импульсов прекращается, Частота автоколебаний контура, записанная в счетчике 29 импульсов в виде кода, поступает на вход регистра 30, с выхода которого код частоты с периодом Т 1 (фиг, 4, ж) поступает на выход формирователя 18, а следовательно, и на выход 20 устройства и принимается ЭВМ,которая фиксирует и запоминает информацию, направляя ее в А ячейку. По окончаниюзаписи кода частоты ЭВМ выдает на вход 19устройства сигнал обнуление, под действи 5 ем которого устанавливаются в нулевое состояние счетчик 29 и регистр 30формирователя 18, На следующем тактеЭВМ выдает команду код-напряжение изячейки В на вход 1 устройства, который10 поступает на вход цифро-аналогового преобразователя 2, с выхода которого сигнал ввиде постоянного напряжения (момент времени с 1, фиг. 4, д) через резистор 3 поступаетна О-вход усилителя 5, Как описывалось вы 15 ше, ток в обмотке 11 начинает нарастать, иякорь подвижной системы электромагнитаначинает двигаться в сторону уменьшениязазора в магнитопроводе, а индуктивностькатушки электромагнитного аппарата воз 20 растает, следовательно, снижается частотаавтоколебаний контура, период которойстановится Тг(фиг, 4,ж), По окончании переходного процесса (выдержка времени задается из ЭВМ) с момента времени г,25 аналогично описанному выше, в ЭВМ запоминается информация по частоте с периодом Тг и также в момент времени 14 спериодом Тз. По окончании выдачи циклограммы последовательности напряжений,30 подаваемой на 0-вход усилителя 5 осуще 1ствляется обработка информации в ЭВМпутем анализа девиации частоты автоколебаний контура, При нормальном функционировании подвижной системы35 контролируемого аппарата выполняется условие Т 1 Т 2 Тз (фиг. 4, ж).По величине девиации частоты автоколебаний, по фиксированным точкам движения якоря судят о положении якоря и работе40 подвижной системы электромагнитногоаппарата, Алгоритм управления и анализа может быть построен, как показано нафиг. 5,В случае заклинивания якоря подвиж 45 ной системы контролируемого аппарата девиация частоты автоколебаний отсутствуетс момента прекращения движения якоря подвижной системы (фиг. 4, и, к), а в случаезатираня - девиация частоты автоколеба 50 ний контура не соответствует заданной пофиксированным точкам движения якоря подвижной системы электромагнитного аппарата в процессе его контроля,Технический эффект от использования55 предлагаемого технического решения выражается в повышении точности и достоверности контроля. Это выражается в том, чтопредлагаемое устройство, по сравнению спрототипом, позволяет не только осуществлять регистрацию факта наличия дефекта в20 25 ЗО 40 45 50 работе подвижной системы, воздействовать на подвижную систему путем создания магнитного поля автоколебательным контуром, что позволяет осуществлять контроль качества работы подвижной системы по всему диапазону движения якоря подвижной системы электромагнитного аппарата, но и обеспечивает повышение стабильности частоты автоколебаний контура за счет исключения влияния дестабилизирующих факторов на частоту автоколебаний контура при контроле подвижной системы электромагнитного аппарата путем исключения влияния на указанную частоту разбросав напряжения источников питания нагрузки, а также рабросов напряжения насыщения усилителя 5. Как правило, разбросы напряжения мощного источника питания, работающего на импульсную (коммутируемую) нагрузку, составляют 10/, а разбросы напряжения насыщения усилителя 5, работающего в режиме компаратора, составляют порядка 115 . В то же время точность отношения резисторов (см, формулу 10) легко может быть достигнута не менее 1, что позволяет повысить стабильность частоты автоколебаний в 10 и более раз,Указанное обстоятельство позволяет выявлять при контроле скрытые дефекты типа перекосов, затирания якоря или неполное срабатывание подвижной системы контролируемого аппарата, а также использовать предлагаемое устройство для контроля более широкого класса электромагнитных аппаратов особенно таких, у которых изменение величины индуктивности обмотки в случае неисправности подвижной системы контролируемого аппарата происходит на малую величину. Кроме того, предлагаемое устройство может быть использовано как устройство для управления электромагнитным аппаратом с одновременным контролем качества работы его подвижной системы, т.к. частота автоколебаний контура выбирается отличной от собственной резонансной частоты электромагнитного аппарата и не влияет на работу устройства при использовании его в качестве устройства управления электромагнитным аппаратом,Формула изобретения Устройство для контроля подвижнойсистемы электромагнитного аппарата, содержащее пять резисторов, дифференциальный усилитель, два ключа, два источника питания, выводы для подключения обмотки электромагнитного аппарата, первый блок согласования, формирователь импульсов, элемент И, преобразователь выходного сигнала и преобразователь входного сигнала, вход которого соединен с первым входным выводом устройства, выход через первый резистор соединен с первым выводом второго резистора и с инвертирующим входом дифференциального усилителя, неинвертирующий вход которого через третий резистор соединен с общей шиной устройства, выход дифференциального усилителя соединен с управляющими входами первого и второго ключей, первый вывод первого ключа через первый источник питания и первый вывод второго ключа через второй источник питания соединены с общей шиной устройства, а второй вывод первого ключа соединен с вторым выводом второго ключа, входом первого блока согласования и с первым выводом для подключения обмотки электромагнитного аппарата, при этом второй вывод для подключения обмотки электромагнитного аппарата соединен с вторым выводом второго резистора и через четвертый резистор - с общей шиной устройства, выход первого блока согласования через пятый резистор соединен с входом формирователя импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с вторым входным выводом устройства, а выход элемента И - .с входом преобразователя выходного сигнала, вход установки которого соединен с третьим входным выводом устройства, а выход - с выходным выводом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и достоверности контроля, в него введены третий и четвертый ключи, второй и третий блоки согласования, причем управляющие выводы ключей соединены с выходом дифференциального усилителя, выход первого источника питания соединен с входом второго блока согласования, выход которого соединен с первым выводом третьего ключа, выход второго источника питания соединен с входом третьего блока согласования, выход которого соединен с первым выводом четвертого ключа, второй вывод которого соединен с вторым выводом третьего ключа и с неинвертирующим входом дифференциального усилителя.