Экстремальный регулятор

ссср ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ одписная группа91 Б. Лейтман НЫЙ РЕГУЛЯТОР етений Заявлено ая 1960 г, за666004/24 в Комитет и открытий при Совете Министров лам и ллетене изобретений4 о 61 публиковано Настоящее изобретение относится к экстремальным регуляторам, содержащим датчик показателя экстремума, управляющий блок, испол. нительный блок, регулирующий орган и блок обратной связи.Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что в каче. стве указанного датчика применен электрический автоматический потенциометр.Такое выполнение регулятора позволяет упростить его схему.На чертеже изображена схема предлагаемого регулятора.Регулятор содержит: датчик 1 показателя экстремума, выполненный в виде электрического потенциометра и характеризующий положение системы регулирования относительно точки экстремума (сигнал ошибки поиска); управляющий блок 2, переключающий направление поиска; исполнительный блок 3, формирующий сигнал автоматического поиска; регулирующий орган 4 и объект регулирования 5.Датчик 1 преобразует регулируемый параметр в напряжение Уг которое непрерывно измеряется. Разность 111 между параметром Ьт и напряжением Уна потенциометре б, движок которого механически связан с ротором двухфазного асинхронного двигателя 7, подается нз преобразователь 8, преобразующий ее в переменное напряжение У фаза которого зависит от знака ЛК Напряжение У усиливается усйлителем 9 переменного тока. К выходу усилителя подключена одна из обмоток двигателя, вследствие чего направление вращения двигателя зависит от фазы напряжения с 1 на выходе усилителя 9, Эта фаза выбирается так, чтобы при вращении двигателя перемещение движка потенциометра 6 вызывало уменьшение Лс 1. Таким образом, по фазе напряжения с 1 на выходе усилителя 9 можно определять, приближается ре. гулируемый параметр к экстремуму или удаляется от него,напряжение с 1 подается также на выход фазочувствительного усилителя 10. В зависимости от фазы напряжения 11 напряжение на135940выходе усилителя 10 изменяет свою полярность, что используется для сигнализации о прохождении регулируемого параметра Учерез точки экстремума; при этом предполагается, что датчик 1 работает в режиме непрерывного слежения за регулируемым напряжением УУправляющий блок 2 состоит из поляризованных реле 11 и 12 и триггеров 13 и 14, Обмотки обоих реле включаются на выходе усилителя 10 так, чтобы при увеличении напряжения У, подвижные контакты 15 и 1 б обоих реле находились в положении а, а при уменьшении У, оба контакта переключаются в положение б. Если ЛУ=О, то оба контакта находятся в положении преобладания а,Реле 11 включает или отключает напряжение У, а реле 12 управляет триггером И. Если У увеличивается или проходит через экстремум, то контакты в положении а замкнуты и триггер И находится в состоянии нет, Если У,. уменьшается, замыкаются контакты в положении б и триггер 13 перебрасывается в состояние да. При этом на входе триггера 14 появляется сигнал, и триггер переключается в противоположное состояние.Исполнительный блок 3 управляется триггером 14 и состоит из поляризованного реле 17 и двух исполнительных реле 18 и 19, управляемых реле 17. При переключении триггера 14 реле 17 переключает свой подвижный контакт 20, включая реле 18 или 19. Эти реле управляют регулирующим органом 4, изменяющим входную величину х объекта регулирования, увеличивая ее при положении нет триггера 14 и уменьшая при положении да этого триггера. При отключении ключа 21 система регулирования перестает воздействовать на регулирующий орган, и регулирование прекращается.Предмет изобретенияЭкстремальный регулятор, содержащий датчик показателя экстремума, управляющий блок, исполнительный блок, регулирующий орган и блок обратной связи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения схемы, в качестве указанного датчика применен электрический автоматический потенциометр.5 аГ Г тор В. М. Парнес Текред А. М. Токер Корректор С. Цверина 8/ы родп. к пе Зак. 5111 ний нСР оми ге при С Москва, Цер, д пография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открыт при Совете Министров СССР, Москва, Петровка 14.Ч 1.61ЦБТИ п Фсрмат бум. 70 Х Тираж 1150 е по делам изобре вете Министров С тр М. ЧеркасскийОбъем 0 об нзд чЦена 5 копткрытнй