Устройство для определения шелконосности коконов

, 1358 ПУБЛИК 19) 151)4 А 01 К 67 И КОМИТЕТ СССРТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕНН ПО ДЕЛАМ ИЗО С 4 ъ,л.,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕПЬСТ(71) Ташкентский политехнический институт им. А. Р. Бируни(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ШЕ:1 КОНОСНОСТИ КОКОНОВ(57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к шелководству. Цель изобретения - повышение точности. Определение шелконосности основано на том, что кокон-глухарь при ударе понему электромагнитным толкателем 13 выдает на выходе ударочувствительного элемента 14 один мощный выходной сигнал,соответствующий обшей массе кокона-глухаря, так как погибшая куколка приклеилась к оболочке кокона изнутри. Для того, чтобы этот сигнал не воспринимался как сигнал от нормального кокона, при помогци порогового элемента 22 устанавливается наибольшая амплитуда входного сигнала от самого крупного кокона как допустимый пороговый уровень, Если кокон нормальный, то ударочувствительный элемент 14 зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежутком вре. мени. Первый импульс - результат ударения оболочки кокона (массы оболочки), вто. рой - результат ударения куколки. Первый импульс является полезным. Сигнал от тензодатчика 5 доходит до операционного усилителя с задержкой посредством элемента задержки 17. Два поступивших на операционный усилитель 16 сигнала отрабатываются, в результате чего определяется шелконосность коконов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к шелководству.Целью изобретения является повышение точности.На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит питающий бункер 1, ковшовый элеватор 2 с желобом 3 специальной формы, которые предназначены для поштучной подачи коконов на транспортер 4, В желобе 3 размещен датчик массы коконов (тензодатчик 5),Поверхность ленты транспортера 4 имеет 510 поперечные ребра, предназначенные для фиксации коконов. Высота ребра меньше среднего радиуса кокона, а длина меньше наименьшей длины кокона. Расстояние междуребрами выбрано равным наибольшему диаметру поперечного сечения кокона. Планка 6служит для укладки кокона на транспортер4. Элементы, фиксирующие коконы по центрутранспортера, выполнены в виде двух роликов 7, расположенных по краям ленты одиннапротив другого.За фиксирующими элементами (роликами 7) расположен фотодатчик, состоящийиз источника 8 света и фотоприемника 9. Фотодатчик служит для фиксации подходящегок точке анализа кокона. Выход фотодатчикачерез триггер 10, линию 11 задержки и формирователь 12 импульсов связан с установочным входом триггера 10 и с размещенным на фиксированном расстоянии от фотодатчика по ходу движения транспортера 4электромагнитным толкателем 13. Напротивтолкателя 13 расположен ударочувствительный элемент 14, выход которого через усилитель 15 подключен к первому входу операционного усилителя 16,вторым входом связанного через линию 17 задержки с тензодатчиком 5. Выход операционного усилителя 16 через последовательно включенныеэлектронный ключ 18, аналого-цифровойпреобразователь 19 и дешифратор 20 связан с цифровым индикатором 21. Управляющий вход электронного ключа 18 через пороговый элемент 22 связан с выходомусилителя 15, Элементы 19 - 21 представляютсобой регистратор 23,Электромагнитный толкатель 13 служит 45для нанесения удара по кокону. Ударочувствительный элемент 14, расположенный напротив электромагнитного толкателя 13, служит для получения электрических импульсных сигналов от ударения по нему коконаи находящейся внутри куколки, причем параметры этих сигналов прямо пропорциональ.ны силе удара, массам оболочки кокона икуколки. Поскольку ход якоря электромагнита постоянный, силу удара также можносчитать постоянной и в дальнейшем ее можно не учитывать. 1 огда электрические параметры получаемых на выходе ударочувствительного элемента 14 сигналов зависят отмассы оболочки кокона и от массы куколки,Ударочувствительный элемент 14 и электромагнитный толкатель 13 совместно образуют зону анализа коконов.Пороговый элемент 22 предназначен для установки определенного порогового напряжения на входе операционного усилителя 16.Если в зоне анализа оказывается кокон- глухарь и по нему производится удар электромагнитом, то на выходе ударочувствительного элемента 14 регистрируется один мощный выходной сигнал, соответствующий общей массе кокона-глухаря, так как погибшая куколка приклеилась к оболочке кокона изнутри. Для того, чтобы этот сигнал не воспринимался как сигнал от нормального кокона, при помощи порогового элемен та 22 устанавливается наибольшая амплитуда входного сигнала от самого крупного кокона как допустимый пороговый уровень,Если уровень входного сигнала усилителя 15 превосходит установленный уровень порогового элемента 22, это воспринимается как сигнал с кокона-глухаря, и выходной сигнал порогового элемента 22 воздействует на электронный ключ, который разрывает цепь между операционным усилителем 16 и аналого-цифровым преобразователем 19 на время действия выходного импульса порогового элемента 22.Когда величина входного сигнала порогового элемента 22 превышает допустимый пороговый уровень, на его выходе не обнаруживается выходной сигнал, и сигнал с усилителя 16 через электронный ключ 18 беспрепятственно проходит в аналого-цифровой преобразователь 19, что соответствует нахождению в зоне анализа нормального кокона.Устройство работает следующим образом.Коконы из бункера 1 ковшовым элеватором 2 поштучно подаются на наклонный желоб 3 продольного движения. С желоба 3 кокон подается на транспортер 4. Планка 6 предотвращает сбрасывание кокона с транспортера 4. Кокон, поподая на транспортер 4, располагается между его двумя ребрами. Ролики 7 с двух сторон сдвигают кокон к середине ленты транспортера 4.При подходе кокона к зоне обнаружения срабатывает фотоприемник 9. Под действием сигнала фотоприемника запускается триггер 10, сигнал с которого подается на вход схемы 11 задержки, время задержки которой определяется временем, за которое кокон пройдет путь от зоны обнаружения до элеметромагнитного толкателя 13.Сигнал со схемы 11 задержки поступает на вход формирователя 12 импульсов, который формирует импульсы, достаточные для запуска в работу электромагнитов толкателя 13. При подходе кокона к электромагнитному толкателю 13 производится легкий удар (щелчок) по кокону, последний ударяется об ударочувствительный элемент 14 (пьезоэлемент, микрофон и т.п,), распо1358876 25 Формула изобретения 3ложенный напротив электромагнитного толкателя 13.Если кокон нормальный, то ударочувствительный элемент 14 фиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежутком времени: от ударения оболочки кокона и от ударения куколки, находящейся внутри кокона,Выходно сигнал формирователя 12 подается на установочный вход триггера 10, и он приводится в исходное состояние.Первый импульс с ударочувствительного 14 элемента, пропорциональный массе оболочки )о), через усилитель 15 сигналов поступает на первый вход операционного усилителя 16,Второй импульс с ударочувствительного 14 элемента, пропорциональный массе куколки, не используется.Линия 17 задержки служит для задержки сигнала от тензодатчика 5.)д) до появления сигнала на выходе усилителя 15 сигналов, т.е. обеспечивает одновременность поступлния двух сигналов )О и Ьц,) на входы операционного усилителя 16.В качестве операционного усилителя 16 используется схема, реализующая зави- симость 5 10 15 20 4носности кокона. Сигнал с выхода операционного усилителя 16, пройдя через электронный ключ 18 аналого-цифровым преобразователем 19 преобразуется в цифровую форму, дешифрируется в дешифраторе 20 и подается на цифровой индикатор 21, в котором отображается значение шелконосности в десятичном цифровом виде.В предлагаемом устройстве принцип определения шелконосности - непосредственный. Абасолютная погрешность в этом случае определяется абсолютной погрешностью примененного операционного усилителяСкорость определения шелконосности зависит от скорости узла поштучной подачи коконов (ковшового элеватора) и транспорте ра.Электронная часть прибора не оказывает влияния на быстродействие, поэтому временем задержки сигналов в электронных цепях можно пренебречь.Устройство позволяет визуально отображать информацию, а также осуществить многоканальность работы с незначительными дополнительными расходами.1) = К (.)у/1),где К - масштабный коэффициент;1 - )х (-)у,1.3, - входные сигналыПри температуре 25 С схема обеспечивает точность не хуже 0,01 Я, а в диапазонеот - 55 до +125 С не хуже 0,1 Я, вплоть дочастоты 0,1 кГц.Показатель качества живых коконов -шелконосность характеризует качество живых коконов и определяется как процентное отношение массы оболочки к массекокона, т.е. где оо - масса оболочки кокона; с( - масса кокона. Соответственно где (.)о - напряжение, пропорциональноемассе оболочки кокона;(.)=1) напряжение, пропорциональноемассе кокона, снимаемое с тензодатчика.Шелконосность живых коконов необходимо определять с точностью до 0,5 О,".Сигнал с тензодатчика 5 Цд через линию 17 задержки подается на вход усилителя 16, на выходе которого появляется аналоговый сигнал, соответствующий шелко 30 35 40 45 50 55,1. Устройство для определения шелконосности коконов, содержащее питающий бункер, ковшовы й элеватор с желобом, продольный транспортер с роликовыми фиксирующими элементами и планкой для укладки коконов на транспортер, установленный у транспортера фотодатчик, соединенный через триггер, первую линию задержки и формирователь импульсов с установочным входом триггера и с размещенным на фиксированном расстоянии от фотодатчика по ходу движения транспортера электромагнитным толкателем, напротив которого расположен ударочувствительный элемент, выходом связанный с входом усилителя, вторую линию задержки и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно имеет установленный в желобе датчик массы коконов, операционный усилитель, пороговый элемент и электронный ключ, при этом выход датчика массы коконов через вторую линию задержки, а выход усилителя непосредственно связаны с соответствующими входами операцонного усилителя, выход которого через электронный ключ подключен к регистратору, причем управляющий вход электронного ключа соединен с выходом усилителя.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик массы коконов выполнен в виде тензодатчика.3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что регистратор состоит из последовательно соединенных аналого-цифрового преобразователя, дешифратора и цифрового индикатора.