Устройство для сортировки коконов

СОЮЗ СОВЕТСКИХсОцидлистическихРЕСПУБЛИК ю)5 А 01 К 67/04 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР М1460087, кл, А 01 К 76/04, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ КОКОНОВ(57) Изобретение относится к шел ководствуи может быть использовано на базах первичной обработки, на приемных пунктах, в Я 21701218 А 1 кокономотальном производстве до переработки коконов. Цель изобретения - повышение точности сортировки, Устройство. содержит питающий бункер 1, первый транспортер 2, блок 16 сортировки коконов- глухарей, блок 22 сортировки коконов-двойников, второй транспортер 39 и сортировочные каналы 40, 46, 52 и 58, При получении кокона на транспортер 2 срабаты вает электромагнитный тол катель 10 и кокон анализируется на внутренние дефекты, Далее коконы поштучно подаются на транспортер 39, где по отраженному световому потоку их разделяют на К видов. 1 з,п, ф-лы, 2 ил.Ы.:Об 3)з)ЕГИЕОТ 1( Г 1:;:,;,(0 Ос,; 1;уи 140 жот б 1 ть ис;10 льзо)яно;: Ое";ях пв 1 ВИЧНОй ОбРабОтКИ,:;а ПР;8 КЬ; ГУ 1,К.с)Х (; -КОЧОБ, Б КО:ОНОМС ГЯГЬ.1(: .1 И 3 Ю :.БОДО ББ ДОпереработки коко-ОБ,С п 0140 щью Дан 1 ОГО 3 зс б 2.ген 1 я ГОп в.ляется ВОзможкость сор)111 юз"; ь коконы ндб ВИДОВ; 1НОРМЯЛь Ы- г.ЛУХЯР 4,двойники, Ф - сильк.,.я) Н 1 ст:.,е Гхарагд.с 1 ДК"), 5 - СРЕДНЕГ)т 1 ТНИ 1:Т 1:8 ("КЯР:.,1-"ь", -мелкопятнистые 3",ятгд с-, ь 8"),До КЯСГОЯЩ 810 БГ)БГек 1 1;)1,ГС)Р ИрОБЯЛИ Брус 11 О.с 3 КНС 1 ДЬ 1 О 3 КОБсН БХКО КОНОВ, 3(ЯК ГЛУХЯРИ . 3)с,15 КС 131)Г 3",1)с 10 Тка звук, Подозревэемь. Двойн.3 К 13,кв ко 1:.КРУГ)ных РазмеРОВ Бы 1Рс 11 сгг 3 с бЦ 81)1 лс с"сы и БстряхиваОт Пр 1 Р сл слышен зв ц;.,ХаРаУтЕРНЫЙ ДЛЯ ДБОЙНИ(од Б .;3(31 К Д 3СТуКЯ - уДс 108 НИЕ Двух (ЛО 0 Яку ранюю стенку оболок/3 Л 1 глу;.)рел харак.ТВРНЫ 1 ЯБЛЯВТСЯ ОтссГБИБ ЗБ (а ПР,Встр)Х 14 БЯН 1 И Ьру 1 куО, ТЯК 3:;сК у НХ Ку.ОЛ(Ясклеена с оболсчкой, Дл(11 Ор 4 Яль 11 ых,(ококов характерен один ст л(ддаре;Гие куколкоб оболочку),Пятнистые кокон. Всех Вид)Б ссТируют нд глаз, по оке 1 ь 814 у Биду, по кдличи она них темных пятен т)яз(1)ч 1 ь.:; размеров;Св, Ш )ДО ПЧ)к) 1(ап )Пя,-( "3311 Е 2 бс- КЭРЯСДН, СВЫШЕ 5 . ГБЕХ 31 Гст 1( К 01;С 1-.Япятна - атляскые,ИЗВЕСТНО уСТ.03 СТБС,/я ГГГахосИПЯТ 33 ИС) Ьх 3 ОКОНОБ, ,СРС ЗЗ:.3 Мехаки "Ма ЦОШТУЧНИ ПОДЯЧЧ Кг, 103 .: 1,. ЯКЯЛЦзя, Т г) ": 11 .; П О РТ 8 Рлителя,ф 03)м 111)ОБдтзл 14 п,"л.;0."1, .3" 13.:т" лЯ 11031"Нас:1, РЕЛЕ БР 814 Е Н, ( Ю Я, (,3,; гС 1 ОЛ 11 ИТЕЛ Ь Н ЫХ М(.Хс 1 ИЗ".0 З 3,.1 /,: Г 10 БесК ЫХ(ЯРМЯНОВ Г)гЛ 1,3 ЧЯ 1013;8(1, 1; ПО С 1 с,1,ЗПОР 3 ШБНИЯ ) ОЧ 11 ОС 1,3 И Р(31,"1)Г .БЛ 3. 31 ОСТ 3УСТРОЙСТБЯ В НБГО ББ(Л;:11 СЕТ,",БОД, )Ч,)БОС 13 рИ 1 ИМЯОщИЙ сС 1. "Бе;ОНОЙСТОК, О"РЯЖБН 1 ЬЙ ОТ ПОББРХНОст 1;ОгЧ,",3 П 033 БЧ "ЦИЙ ЕГО КЯ ВХОД фОТО)ЛЕс 8 ТЯ "Рс 301 КЯ, ЗаСЧБГ КОТОрой КОКОН Псл".ОрЕТЯВТ .с 3:ОСТОВтельное Вращение в зо" а 1 ял 1.за, что позволяет сделать полный акали . (десте ;3ПОВЕРХНОСТИ КОКОНЯ, ЛО 1.ЧБСКЯЛ СХЕМД 31"НЕ,.С 11 УХ(ЯЩс)11 Для РДЗГ 8 ГЕ 1-31 а .СОГОГО 1низкОГО уровней с 3 Г 11 ятэ; Я 13)7 квл 1, пОЛ -учаемых со. (Бетствгнку О) с)Бт 1:Бых 1 ОтоКОБ, ОТРДЖВККЫХ ОТ 1 30 010 И Г Л :ГОГОГОКОКОНОБ, ПРИВО 1 ЯЩ 1: ) ДВЦСБ 8 3 СГОЛ)ИГЕЛЬНЫЙ МЕХЯНИЗМ, Е 3 О(11 БГ 1 Ц 1 1 О О;ЫОДИ ИЗ ДвуХ ПГ)И 811, Ых с" .3 Лс 01: Б Зс 381301 Г""4001 И ОГ ВЕЛИЧИН Ь 133)л 3. ЯБ 14,) ", Г 3 ЯЬ:НБДОСТЯ ТОК ДЭ 11 НОГО Ус РОЙСТ)Я за(Лчается В тОм, чтО Оно сортд(ег;:Ок 031 ь: 3 Бчисты 8 и Г 1 ткистые 18,1314 ф(83)зНЦ,1 РУ.1(ЯМИ ПБТНИСТЫ:- КОКО 1 Ы 1 О СОГ)БМ, 3 рсз,"1 у 17ЗОс5 тате; Одну тару: сг Всем непригодными пятнисты; и ксконами типа "карапачак" попяца,от КО(Онь 1-"кярасэн" и "атласные", ши- рокО Г 1)именяемые Б изГОтовлении тканеЙ.Кроме того, зто устройство не отбраковывает кокоы-Глухари и кОконы-дВОЙники.гаиоолее близкое к предлагаемому устройство для уддления коконов-глухарей содержит бункер с узлом поштучной подачи коконов, 1 родольнь)й транспортер, сортировочноее приспособление, ударочувствител ь н ый элемент, усилитель сигналов, триггер анализатор, схему задержки, формирователь импульсов, электромагнит и П Р 11 814 Н Ы Е Е ИКОВИ,г- едосяток этого уст ройства - иеспособнсть сортирОБЯть кОкОны-ДВОЙники и Г)ят 1-истые коконы,1.3 звест 1-1) устройство автоматическогосс ртировцика, 10 кокосортировочного автомата япокских изобретателей. Устройство содержит приемный бункер, устройство поштучной подачи кокснов на транспортер, ранспортер, три отбраковывающих меха(изма: перв,:й стбраковывает коконы-двойники по 1:етоду Отсечк 4 лучом фотоэлемента больших:ю обьему коконов, второй - тонкостенные ксконь; ,атласные и пр.)специальное колесико исп тывает коконы на :КЕСТКОСТЬ ИХ ОбОЛОс)КИ. ,трЕтИй МЕхаНИЗМ Отбраковывает внутрипятнистые коконы, вы. Вляя;-:тот вид брака по форме волн поглощения Х-лучей проходящими по транспортеру кокона 3 и и сравнивая пол:, 3 екну 10 фп;му с модельной. Дакное устройство бл),зко к предлагаемому своей универсальностьо, но имеет следующие недостатки: в первом механизме может быть Обрдкован просто крупный кокон, не являю 14 Йся двОЙником, так как луч отсекает круг)ные по Величине коконы независимо от -Огозэвиты они двумя гусеницами или нет; Второй 13:-ха изм при анализе буквально надавливает колесиком на (окон, при этом, если кокон тонкостеинь 1 Й, то есть с Внешним пят)1013, тяк 08 кадявлиВани 8 может привести к повреждению оболочки, снижению сортности кокона вплоть до непригодно;ти, третлй механизм проверяет с)Нс ТРИПЯтНИСтЬ)Е КОКОКЬ, В ОСНОВБОМ ГЛУХари, двойники, мелкие и другие, подвергая их Х-облучению, источни которого закреплен над транспортером. Под транспортером строго под и точкиком Оясположена свин.Овдя Г)ластика с малым отверстием, Х-лучи, г рохдя через кокон Б отверстле, поступают.4 стеслу пт)иборОВ, сличающих сиГналы с г0 Б ЕЛ 1 10гОКОН-ПУХЯРс УСПЕШ НО МОЖНО СОРТИРОБэть более доступным предлагаемым спосо бом, тем более что при этом не придется загромождать автомат рентгеновской установкой, что в условиях применения его на приемных пунктах небезопасно для шелководов,Цель изобретения - устранить предыдущие недостатки, наделить известные устройства возможностью дополнительной сортировки двойников и трех видов различных пятнистых коконов, а также повысить производительность труда.Идеи, положенные в основу устройства для отбраковки пятнистых коконов устройства для удаления коконов-глухарей, часть узлов и элементов этих изобретений с дальнейшим развитием и дополнениями используются в данном изобретении для дополнительной сортировки коконов-двойников и трех видов пятнистых коконов.У технического решения появились новые свойства: расширение диапазона сортировки, уменьшение количества элементов по сравнению с известными устройствами для отбраковки пятнистых коконов и удаления коконов-глухарей.Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство дополнительно содержит счетчик по модулю три, логические элементы - многовходовую схему ИЛИ, элемент ЗАПРЕТ, схемы задержки, дополнительное сортировочное приспособление, выполненное в виде последовательно соединенного логического элемента И, формирователя импульсов, схемы задержки и электромагнита, служащее для отбраковки коконов-двойников, а также фотоэлемент, световод, реле времени, заслонку, исполнительный механизм, четыре дополнительных сортировочных приспособления, выполненных в виде последовательно соединенных эталонного источника сигналов, схемы сравнения, схемы задержки, электромагнитного толкателя, причем в каждом из четырех сортировочных приспособлений в качестве эталонного источника используется такой источник, величина сигналов которого пропорциональна свету, отраженному соответственно от чистого, мелкопятнистого (" атласного" ), среднепятнистого 1" карасан"), сильнспятнистого ("карапачак") коконов. Сравнение с этими эталонами позволяет выявить и отсортиоовать коконы четырех видов в зависимости от величины пятна на поверхности.На фиг. 1 и 2 изображена схема устройства,Устройство для сортировки коконов содержит питающий бункер 1, первый транспортер 2, планку 3, ролики 4, осветитель 5, фотоэлемент 6, триггер 7, схему 8 задержки, 5 10 15 20 25 30 35 40 у 1 5 50 55 формирователь 9 импульсов, электромагнитный толкатель 10, ударочувствительный элемент 11, усилитель 12 сигналов, счетчик 13 по модулю три, логический элемент ИЛИ 14, схему 15 задержки, первое сортировочное приспособление 16 для коконов-глухарей, схему 17 задержки, логический элемент "ЗАПРЕТ" 18, формирователь 19 импульсов, схему 20 задержки, электромагнитный толкатель 21, второе сортировочное приспособление 22 для коконов-двойников, логический элемент И 23, формирователь 24 импульсов, схему 25 задержки, электромагнитный толкатель 26, приемную емкость 27 для коконов-глухарей, приемную емкость 28 для коконов-двойников, осветитель 29, фотоэлемент 30, микровключатель 31, реле 32 времени, исполнительный механизм 33, заслонку 34, осветитель 35, световод 36, фотоэлемент 37, ключ 38, второй транспортер 39, сортировочное приспособление 40 для чистых коконов, эталонный источник 41, соответствующий чистому кокону, схему 42 сравнения с эталонным сигналом для чистого кокона, схему 43 задержки, электромагнитный толкатель 44, приемную емкость 45 для чистых коконов, сортировочное приспособление 46 для атласных коконов, эталонный источник 47 для атласных коконов, схему 48 сравнения, схему 49 задержки, электромагнитный толкатель 50, приемную емкость 51 для атласных коконов, сортировочное приспособление 52 для коконов-"карасан", эталонный источник 53 для коконов-"карасан", схему 54 сравнения, схему 55 задержки, электромагнитный толкатель 56, приемную емкость 57 для коконов-"карасан", сортировочное приспособление 58 для коконов-"карапачак", эталонный источник 59 для коконов"карапачак", схему 60 сравнения, схему 61 задержки, электромагнитный толкатель 62, приемную емкость 63 для коконов-"карапачак",Устройство состоит из питающего бункера 1., имеющего наклонный желоб специ- алькой формы для движения коконов по длине узла поштучной подачи коконов, и ленточного транспортера 2 для их перемещения.Поверхность ленты транспортера 2 имеет поперечные ребра. предназначенные для фиксации коконов, Высота ребра меньше среднего радиуса кокона, а длина короче наименьшей длины кокона, Расстояние между ребрами выбрано равным наибольшему диаметру поперечного сечения кокона.Планка 3 служит для укладки кокона на тран-портер 2, Элементы, фиксирующие ко 8коны к центруленть ра 3,а,о 3.;",:." . ь.131)л 318 ны В Вид 8 двух рол 31(ОВ - ра(;пг)л 3(ен 11 ь х по краям ленты один 11 З 31 рт 3-.) дру 1 О 3 О,Фотодс)ТЧЗ)к РЗСПОЛО)хен Ппсле фи 11",11 ру 1 ощих элем 8 нтов по хОду ленты Ррс)13 с" порте)з 2 нзД кромкой 8) ребс 3) и состоит из осветителя 5 и (3)отозлемент;:1 6, слухзи 38. ГО для (Риксации пдходя 3 цег) ккона к тпч" ке анализа и подготовки к Включению через триггер 7 схемы 8 задевкки, (3. о р,.1 и рователя 9 импульсов, электромагнитного толкателя 10. Выход формиовавля 9 имг)улы"ов также соединен с устзновоч 33 ь 1 Р. ВХОдом триГГерз "3 Эта Обратная В 13 Я 1 "л.ок 1)п г 3 ля приведения триггера 7 в ь: ходное состояние,Злектромзг 11 ит)1 ь 3 Й гол 1(атель ",0 слух 1;ит для нанесения удара г 18 кокон,Ударочувствитель 1.3 ь 3 и элемет ".:, рйсположенный напротив толк. геля 13, слс 3;ит для полу 183 ия элеК 1 риес 3(1 ло; Р 311 л)( Р 1 ь 3 х сиГналов От удара по ь 33:,:л 3 Оконэ и нзхо,",ящейся Вну 1 три куколки, причем паозРЗебр)ы этих сиГналов прямо пропорциональны си ле удара, Ударочувст(11)тельны 3" элеменг и электромагнитный толка. ель совмес 3 тно образуют зону анализа звуковых харакге.истик коконаУдарочувствйтельный элемент соедн. нен через усилитель 12 сиг 1:алов, счетчик 33 по модул)о три, схему "7 зз,3.3,ер.;3(13, ло(и,. ский элема)1 т 33)ПРЕТ 1 Д п 3) Второму входу, Формирователь 19 11 РГ 1 ульс,.в схеР)У 20 ээг 18 р)кк 33 с электро 3 иаГ 3-1 ито 1 ц 21 о) сечки ко-ко 31 ОВ-Глухарей, ЬЗГ 1 ро гиь алек Г 3)очаг 113 г" ного толкз 11 еля 21 оа(Г 11)11)8,1," при Р 31)3) емкость 27 коконов-глухарей,С 38 Т 1 ь)к 13 по.ю лк) три;лм 33 ит для счета до трех посту 3)З 18,13 нх на 8 г 3) в.-.од импульсов.ДОЗ ическ 3)щ эл 3,3:181 п 1,1 Г 34 14 сж ;(11 т ды 3 РЕализс 3 ЦИИ ЛОГИЧ 8 СКО 13 831,ф:1.83. И 31 СЛО:.1;Е НИЯ, Т.Е. На 8 ГО Входе ВЫХ(ДР 1 ой,3 Г 3-3 ЗЛ 33 ОЯВ- ляется В лк)бом случаг 1, ко.да;отя бы;1 П Одном из Входов имее 13:)3 Входной сигнз)3,Схема 15 заде)ж О/ э аде р)3(3.1 вает с 1 гн 3 л с выхода логического элемента 3 1 на в;18 Р.в, равное времени ме)1(ду первь)м и третьи.", импульсами. СО)тнрОВОч)38813.1331;Г 81 Г 1 б,"38-;,18 3 б 33,3 1) служит ЦлЯ сорт( 3" и-"3 кокзно 1)"ГлЙр 81,Схема 17 эадержк 3 звд -рхз)чает сиг 13:л с первого выхсда с 38 Т 3 з.а 13 131 времг, рая НО 8 ВРВМВНИ 138)КГ 338 ПЕ ЫР1 ГООЬВ И 1 пул ьсами. Логи 38 с 3(ий элемен 1 Зй 331" Е 38 реа лизует логическую оперэ 33,ию запрета па второму вхоцу, т,е. На Выходе этого э 3)ем 3-,) тз Вы(од 1 ой 811 3 а 1 б; Г "сда имеется сигнал на его первом входе, а наВтором входе сигнала нет. Во всех остальных случаях сигнала на выходе не будет.Схема 20 задержки задерживает сигнал5 от форми ователя 19 импульсов на время,равное времени транспортировки кокона отударочувствительного элемента 10 до егопоявления напротив электромагнитноготолкателя 21,0 Сортировочное приспособление 22 3 СП2) служит для сортировки коконов-двойниКОВ,Логическй элемент И 22 служит дляреализации ло 1 ической операции умноже 115 ниЯ, т,8, на 8 ГО выход 8 Выходной сиГнал появляется око В том Суае, ода нз еговходы одновременно гоступают двз вход 1 Ы( лИГ 13 ЗЛСхема 25 задержки задерживает сигнал20 От формирователя 24 импульсов на время,равное времени транспортировки кокона отударочувствительного элемента 10 до егопоявления напротив электромагнитноготолкателя 26..5 Сигналы на входы логического элементаМ 23 поступают От первого и ВтороГО Выходов с 3 етчи 1(а 13 г 1 о модулю три. Выход логического элемента И 23 через формирователь24 импульсов, схему ,-.5 задержки связан с." 0 электромагнитным то:.кателем 26 сортировки кокснов-двойников. Лапротив эл 8 ктрома 1 ни"а 26 расположена приемная емкость28 для коконов-двойников.Осветитель 29 и фотодатчик 30 служатдля ф 33 ксации кокона, не являющегося никоконом-глухарем, ни коконом-двойником,проходящего далее для последующего ана,:иза качес:ва поверхности. Кроме того, через микровыкл)очатель 31 они запускают3,3 реле 32 времени,Первый Выход реле 32 времени соединен с исполнительным механизмом 33, котооый после запуска реле Времени опускаетзаслонку 34, Второй выход реле времени43,"; замыкает Цепь световода 36 через ключ 38.Световод служит для восприятия отра;1(енного от кокона света и передачи светового потока на вход фотоэлемента 37.Фотоэлемент 37 предназначен для преОбразования светового сигнала в электриче:,Кий,Сортировочное приспособление 40 слух(иг,;,Ля сортировки чисть 3 х коконов 3 СП 3),Зталонный источник 4" сигналов предназначен для подачи на первый вход схемырав)3 ения сигнала, равного по величине такому, который образован световым потоком, Отраженным От чистОГО кокона,Схема 42 сравнения служит для сравнен 3 Я сигнала, поступающего из цепи свето 1701218вода зоны анализа поверхности кокона,эталонным от источника 41, Схема 43 задержки служит для задерживания сигнала отсхемы 42 сравнения на время, равное времени транспортировки кокона от зоны анализа качества поверхности кокона доэлектромагнитного толкателя 4,Сортировочное приспособление 46 (СП4) служит для сортировки атласных коконов,структура его аналогична СП 3. Эталонньй 10источник 47 откалиброван на сигналы, соответствующие световому потоку, отраженному от атласных коконов. Схема 48сравнения служит для сравнения сиг;ала,поступающего из зоны анализа поверхности кокона, с эталонным от источника 47.Схема 49 задержки прднаэначена для задерживания сигнала от схемы 48 сравненияна время, равное времени транспортировкикокона от зоны анализа поверхности до его 20появления напротив электромагнитноготолкателя 50.Сортировочное приспособление 52предназначено для сортировки коконов"карасан" (СП 5), Эталонный источник 53 25выдает сигнагы, соответствующие сигналам, образованным световым потоком, отраженным от коконэ-"карасан", Схема "4сравнения сравнивает сигнал от источника53 с сигналсм, поступающим из зоны анали 30за поверхности кокона, Схема 55 задержкизадерживает, сигнал ог схемы 54 сравненияна время, равное времени транспортировкикокона от эоны анализа его поверхности доего появления напротив электромагнитного 35толкателя 56.Сортировочное приспособление 58 (СП6) предназначено для сортировки коконов"карапачак". Эталонный источник 59 выдаетсигналы, пропорциональные световому потоку, отраженному от кокона-"карапачак".Схема 60 сравнения служит для сравнениясигнала источника 59 с сигналом, поступающим из зоны анализа, Схема 61 задержкислужит для задерживания сигнала от схемы 4560 сравнения на время, равное временитранспортировки кокона от зоны анализа доего появления напротив электромагнитноготолкателя 62.Электромагнитный толкатель 44 выбивает кокон в приемную емкость 45 для чистых коконов.Электромагнитный толкатель 50 выбивает кокон в приемную емкость 5 для атласных коконов, 55Электромагнитный толкатель 56 выбивает кокон в приемную емкость 57 для коконов-"карасан",Электромагнитный толкатель 62 выбивает кохон в 1 риемную емкость 63 для коконов-"каоэпацак",Заслонка ";4 и транспортер 39 служат для организации самостоятельного вращения кокона в зоне анализа его поверхности,устройство работает следующим обраКоконы из бункера 1 транспортером поштучной подачи подаются на наклонный желоб 1:годсльного двиления. С желоба кокон подается на транспортер 2. Планка 3 предохрз яет кокон от сбрасывания с транспортераПоплдая на транспортер, кокон располагается межу двумя ребрами генты транспортера, Рол ;ки 4 с двух сторон сдвигают кокон к середине ленты транспортера.При подхода кокона к зоне фотодатчика срабатывает фотоэлемент 6, Поддействием сигнала фотодиода запускается триггер 7, сигнал с которого подается на вход схемы 8 задержки, время задержки которой расс ить.вается так, чтобы за время задержки кокон поошел путь от зоны анализа до электромагнитного толкателя 10.Сигнал со с,емы задержки поступает на вход формировьтеляя 9 импульсов, назначение которого - сформировать импульсы определенных параметров, достаточных для запска в работу электромагнитов толкателя 1",При подходе кокона к тол кателю 10 производится легкий удар (щелчок) по кокону, который ударяется об у;,арочувствительный элемент 11 (пьезоэлемент, микрофон и т.п.), расположенный напротив толкателя 10.Если кокон нор мал ьн ый, то ударочувствительный элемент 11 последовательно фиксирует два импульса, разделенных незначительным промежутком времени: сначала появляется импульс от ударения оболочки кокона, а потом - от ударения куколки, находящейся внутри кокона.Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-глухарь. то удароувствительный элемент 11 фиксирует только один импульс, тэк как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкойЕсли напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-двойник, то ударочувствительный элемент 11 фиксирует последовательно три импульса, разделенных незначительным промежутком времени: сначала появляется импульс отударения оболочки кокона, а потом - два импульса от ударения двух куколок, находящихся внутри кокона.БыхадОй сиГнал фОр 1110)дтеля с ПаД)ется 1)а устанавачНый Вход тртера 7, корый п)иводится В исхаднсе состояие.О:; МОТО(М (Л 1 Ч ) КП - ,В ю 1 П )-,ЧР ) РЛ кдтеля О:ахдится (0(ак-Г"хээ; 1 э)ам 1,уча, пас 18 удара пс кокс) у удаа увств 4 тельный элемет 1 1 В ,1)Вба) 1.арт , " цк умПУЛ Ьс 1 аК (В КУКО)3;(аХа)Нг д;(ааЕ склеена с Внутзекней стенкой кокс на, ,штат импугЬс, усиленный усилителем 1" До кеаб;(1) цОа уров.я, подде гс) к" вх В:", 8;.11 ка 13, иа его )8 рвом выхсэ 1 глглс В Гср хадкаи сигл. О.:", ПО(ггупает "ча 1,)ем)енка на Вхпдь.:д,:)гс)вхарозо.; гхемь .",1 Г, л .-хемы 1задэр)и. Далц .)ВГ с выхо-.)а СХЕМЫ :1 99,08 С)жкл 8 Р 8 Гагу.8";:(111 Элемен г заг 0818 Ормирсватель 1: И 1 пчльсс 9 С:ему 20 саде:".жки пе,)вдается,а -лектаамаг.) .цРЯ ЛРОВВД 8 ия ,1 да Р 9 Га каканУ.Хема с.(З 9 Д 8 В1 НастаБЯГ,98) Ся КЭ ВТВМЯ равн 08 В, ек 18 ни Г рохах(дания КОКОна эт у)арсру)ствитег,наг( эл(л(сьтв 11 в"ЛекГрок)Гкл Г-сч с: тслкател; 2к) 01-.1.:". ВЯбивдет этт кок) сорт)рувт в ем 1.)сть 27, паед)1 аз-ч) , "а 9)я ко(окав-Гл;аха)зй), Лог 11 с г 1, д- Вговор)1, 8;1 г" Ц ГЦ и с (емаэ 1;ер)кк 1 сл кэт д я м(;т-. - э,лени)я Сче с ;:- 9 И ".Хзв коеОСТС 119 Б Л:)а "Л ИЗ ц:ести сл";-зв, ГГ ьк) сигчалсм о, ГервагаеВ:Хада:;Ч-.а, 1 СГ,;9 Б Ване Е 1 И/,Эа КРХОВ 1 ТСЯ КОК: " - : 1 УР 1 ТОГ ( "ГО:.11:, В Гора а В. .)(:.)д 9 счетчика, 1,1 ГВа в 4 ",не а-ал)за .а) 0,0:.,:.,Тс, как)1",Осмэль )тЛ.,кс и.- Калам:.: " СбСИХ ВЬ)(91;а) С: ВГЧ 1(а Одь 0908,"48 нчс, к:Гда В за;.8 аВл:за како. дгся .,Ка-",Вад,н)к; сГН 9 ла. Обаатной 1 0- "1-, Рв: ",;.: , Н:,а в 11-я ) ч;.Уга сГ 19 "01 )боатнай свЯзи с СП 3 кс ГДЗ В з,)18,:Пал)за 10 эерхнс Ги ксКп) а .,а);алит, Ы Й . ,",1,:С 1-Н ." ЛОФ 1)Эпат 41)51 СВЯ З)1 1.,1 5, .когГа ) ЗОн 8 акали:а ГасЬрхкати)Ха 1,;тся О 1.-" а,.",9 1," 01 г., па Р,:; ЭатОй СВЯЗИ С 1 16 Епгп" Я ПК(1 "-1 алиэа ПавеР)(НОСТИ Каха,(ИТОГ 11( К) ВГ )Рла 1"Р 1 ЭОМ ВоенЯ За Л 8 РХ(к.1 ")(8113 ; ;. ",ЭД 811 . (4 ВьОирается бальцим, че 1 Вбемя ме)свимпльсами ат ,"дарач)1 ГГВит ель )ОГО зле" иен Гд,ак ВтВегс,. для з;ер 1)8.:я;.1 длиэа (ВчестваОкоОВ зле, 01., кп(11 с(ем:,1Ра( с) )р млъчй кава 1 Вг)1 9л-ГОР 1 а)1Н М 1)ы )сл)ВКР КДЯ.вас 1.; ГГ К;)ТОГ,-й НЗ я,)яеТГ, 1 Г 1 У,(а)1 М ;д БВс- Ника Ха.)1;а Г)а)лет Ь"-. "Я)- ИГ- ;М Эга ТВКОЙ 1(ОКОг 1, (ато,) Й Н 8 1188 Т:)."1 Г 081 них цебектсВ ) ОЯОВНО01.)мель)ьйС)кан после удаоа сб ,;"Дарачувсттель 1.11 элемент пасг 8 Дователь 10 гг:б)у-.,)ает Дваим пуп ьса. Первый импульс, пройдя через усилитель "2, поступает в счетчик 13 и на егопервом выходе появляется выходной сигнал, Зтот сигнал поступает в схему 17 задерБ жки, где начинается задержка сигнала. Вначале праце С 9 задержки сигнала в счетчик 13 поступает второй сигнал от ударочувствителькага:.лемек;а 11. Этот сигналпереклк)чает О 1 етчик 13 в другое выходное1 О положениет Теперь выходной сигнал появляется на втором выходе счетчика. В результате этога разрывается связь схемы 17задсржки с Г 80 вым Выходам счетчика и процесс прохождения сигнала через схему 17,5 задержки прекращается. Поэтому не дейст 81:ет цепочка: схема 17 задержки - логичес(ий элемент 18 запрета - формирователь19 импульсов - схема И задержки - электромагнитный толкатель 21.26 Недействует также цепочка: логическийэлемент И 23 - формирователь 24 импульсов- схема 25 задержки - электромагнит 26, таккак В данныл момент на входе логическогоэлемента И 23 имеется один сигнал - от25 Втзрого выхода счетчика 13, поэтому он несрабатывает.В результате этога кокан на транспортера двих(ется дальц)е и прямо направляется в область анализа поверхностных пятен,31 так как Внутренних Д 8 фектав В этОм кокан 8не обнаружена это условно нормальный ко 1ОН),-1 г(онец рассморим случай, когда напротив тОлкат 8 лЯ 1 О нахОДится кокон-ДВОЙ 35 кик. Е этом случае при ударе по коконуударачувствительныЙ элемент 11 пасл 8 даВатель н О Бы рабаты Вает три импульса, Наобоих вьхадах счетчика 13 появлягатся выходные сигналы, что соответствует числу40 "три" в двоичной система счисления.В этом полажскии счетчика цепочкасоатировки коконов-глухарей .,схема 17 задержки - логический элемент 18 запрета -формирователь 19 импульсов - схема 20 за 41 Держки - згектромагнит 21) не работает, такка( лОГический элемент запОета пО св 08 муВГОрОму ВхОду закрытСигналы с обоих ВыхОДОВ счетчика 13Г 1 аступа 1 ат соотв 8 тственна на два Входа ла 5.) Гическога элемента И 23, ок срабатывает, ие а выходной сиг-ал через формирователь:)- имгульсов схему 25 задержки запускаетзлекрамагнит 26, срабатывая, электромагк;т 26 вьбивает этот кокон 1 сортирует его в:;:5 эмкосгь 28, паедназкаченнук) для какоковдвайн)кое),еперь посмотрим, чта происходит с ка:(Очом, услоВно назвс)нным нормалькым, таэсть эта тОт кокан, КОторый г 8 яВляется ниГлухарем ки двойником. Этот кокан не от 13сортировывается ни В емкость 27 (для коконов-глухарей), ни в емкость 28(для коконов- двойников), а проходит дальше по транспортеру. При этом он попадает во вторую зону фиксации. Будучи освещенным осветителем 29, фотоэлемент 30 фиксирует кокон в момент появления его напротив осветителя 29, при этом фотоэлемент 30 через микровключатель 31 запускает реле 32 времени, которое в свою очередь приводит в действие исполнительный механизм 33, опускающий заслонку 34 над повеохностьа ленты второго транспортера 39, Кокон, минуя зону фиксации, попадает с поверхности первого транспортера на второй транспортер 39, Второй транспортер не имеет специальных ребер и расположен горизонтально т.е.й = О), Кокон, попадая на второй транспортер 39, движется в ту сторону, куда его несет лента транспортера, но, наталкиваясь на заслонку 34, за счет сил трения приобретает вращательное движение. Второй выход реле 32 времени соединен с ключом цепи фотоэлемента 37. При запуске реле 32 времени сигнал с первого его выхода приводит в действие исполнительный механизм 33, а сигнал с второго его выхода замыкает ключ 38 цепи фототока.Самостоятельно вращающийся кокон находится во второй зоне анализа, проверяющей качество его поверхности и наличие внешних пятен. Вращение продолжается время Т, равное времени трех поворотов максимального по диаметру кокона. Через время Т срабатывает реле 32 времени, которое, отключаясь, не вырабатывает сигналов ни на первом, ни на втором выходе, За счет этого размыкается цепь фототока, исполнительный механизм приходит в исходное состояние и поднимает заслонку 34 над поверхностью второго транспортера 39, тем самым пропуская проанализированный кокон дальше,За время Т боковой осветитель 35 успевает осветить кокон со всех сторон, а находящийся напротив него световод воспринять весь световой поток, отраженный от всей поверхности анализируемого кокона, что возможно благодаря самостоятельному воащению кокона в зоне анализа поверхности,Воспринятый световодом световой сигнал передается на вход фотоэлемента 37, который и рео бра зует его в электрический. В течение времени Т данный электрический сигнал поступает на первые входы схем 42,48,54,60 сравнения, На вторые входы этих схем сравнения подаются сигналы с эталонных источников 41,47,53,59 соответственно. 41 - это эталонный источник, выра 5 10 15 г 1; об 30 35 40 45 50 55 батывающий такой урогень сигнала. который соответствугп электоическому сигналу, полученному преобразованием светового потока, отраженного от чистого кокона до 15% пятен на поверхности), 47 - эталонный источник, вырабатывающий такой уровень сигнала. который соответствует эпектри;ескому сигналу, полученному преобразованием све.ового потока, отраженного от атласного кокона 16 - 25% пятен на поверхности), 53 - эталонный источник, выраба-ь.вающий такой уровень сигнала, который соответствует электрическому сигналу, полученному преобразованием светового потока, отраженного от кокона-"карасан" 26 - 50% пятен нэ поаерхнос и), 59 - эталонный источник, вырабатывающий таой уровень сигнала. который соответствует электричесему сигналу, полученному свето, отраженным от поверхности кокона типа кара пачак" (свыше 50% пятен на поверхнос 1 и).При анализе кокона путем сравнения уровня полученного сигнала с выхода фотоэлемента 37 с сигналами, поступающими от четырех эталонных и:точников, в соответствующих схемах сравнения срабатывает одно из четырех сортировочных приспоссблений (СП): либо СП 3, которое сортирует чистые коконы; либо СП 4, которое соотирует атласные коконы; либо СП 5, которое сортирует коконы-"карасан"; либо СП 6, которое сортируег коконы-"карапачакЕсли уровень сигнала, полученного от анализируемого кокона, совпал с сигналом от эталонного источника 41, тогда срабатывает схема 42 сравнения, на ее выхоДе появляется сигнал, который поступает на схему 43 задержки, задерживающую этот сигнал на время, равное времени движения кокона от второй зоны анализа поверхности до появления его напротив электромагнитного тол кателя 44, выбивающего данный кокон в приемную емкость 45, предназнаценну,о для чистых коконов.Если сигнал совпал с эталонным сигналом от источника 47, то срабатывает схема 48 сравнения, схема 49 задержки задержиаает сигнал на время, равноевремени движения кокона ат зоны анализа поверхности до появления его напротив электромагнита 50, выбивающего этот кокон в емкость 51 для атласных коконов.Если сигнал совпал с эталонным сигналом от истоцника 53, то срабатывает схема 54 сравнения, схема 55 задержки задерживае. сигнал на воемя движения кокона от зовы анализа поверхности до появления его напротив электромагнитного толкателя 56.выбивающего этот кокон В емкость 57 длякоконов-"карасан".Если сигнал совпал с эталонным сигналом от источника 59, то срабатывает схемабО срнея, схема 61 задержки задеожи- Ьвает сигнал на время дви)кения кокона отзоны анализа поверхности до его появлениянап)отив электромагнита 62, ВыбиВающегОокон в емкость 82 для коконов-"карапачак", 1 РОбратные связи от СП 3, СП 4, СП 5, СПб подведены к входам многовходовой логической схемы ИЛИ. 13 ыход схемы ИЛИ соединен с первым входом счетчика по модул)отри, Сигнал на выходе схемь: ИЛИ 14 пояВится при срабатывании любого из сортироВочных приспособлений. Выходной сигналсхемы ИЛИ 14 устанавливает счетчик 13 помодулю три В исходное состояние. Усройства Вновь готово к г:.рОив)у нового кокона и 20цикл полного анализа повторяется,В 1988 году на Ташкентской шелкомотальной фабрике бь,:ла проверена раоотоспособность макетного образца данногсустройства, Для этого иэ различных сортов 25были отобраны 7 О шт. коконов. ,из них 1 Ококонов-глухарей, 10 - двойников 1 О - атасйых. 10 коконоа-карасан", 16 коконов Каоа Па;,д Кфф И Д НООМЛ) ) Ыч ЧИСТЫ икоконов. Все Они были помечены разными ЗОметками. Потом при помощи данного устОйства проверили правильнОсть соптирОВки, Де.ствительно, после сортировки всекоконы попали в соответствующие качественному г)ока:)ател)О емкости, 5Формула изооретения). Устройство для сООтировки кокОнов,О уз")кав;ее б 1 нкеруздс м птш рцной подачи коконов, первый тряспорте)2 с Оптоэлектоонной парой., Выход которой 40подключен к п 8 рвому элект)омагнитномутолкателю, напротив которого размещен,ударочувствительный эл 8 мент, ВыхОд котО"рого посредством усилителя связан с первым входом счетчика по модул)о три, при 45этом к второму входу последнего посредством элемента эадер:кки г)сдключен выходэлемента ИЛИ, причем выходы счетчика помодулю три подключены ) соотвзтству;о щим входам элемента ИЛИ и входам блоков сортировки коконов-глухарей и коконов- двойников, исполнительные механизмы которых расположены вдоль ленты первого транспОрт 8 рд, при этОм напротив данных исполнительных механизмов установлены соответствующие приемные емкости, о т л ич а ю ае е с я тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно снабжено второй оптоэлектро;,ной парой, элементы которой расположены в выгрузной зоне первого тоанспортера, последовательно соединенными с выходом второй оптоэлектронной пары микровыключателем и реле времени, а также вторым транспортером, приемная часть котороо сообщена с выгрузной частью первого транспортера, третьей оптоэлектронной парой и 1 сортировочными каналами, каждый из которых выполнен в виде эталонного источника и последовательно включенных схемы сравнения, схемы задержки и соответствующего электромагнитного толкателя, а также соответствующего приемного бункера, расположенного по другую сторону второго тоанспортера напротив соответствующего электромагнитного толкателя, а второй транспортер снабжен заслонкой с соответствующим исполнительным механизмом, при этом третья оптоэлектронная пара выполнена в виде осветителя, световода, фото- усилителя, выход которого связан с одной из клемм замыкающего контакта. при этом вторая клемма последнего подключена к первому входу схемы сравнения каждого сортировочного канала, к второму входу которой подключен выход соответствующего эталонного источника, а выход каждой из схем задержки подключен к соответствующему входу элемента ИЛИ, кроме того, первый выход реле времени связан с исполнительным элементом замыкающего контакта, а второй - с входом исполнительного механизма заслонки, установленной в зоне действия третьей оптоэлектронной пары2.Устройствс по П,1, отл ича ю щеес я тем, что каждый иэ эталонных истбчни- кОВ ВыпОлнен регулиру 8 мым,1701218 г.1 Составитель В.Андриевсехред М.Моргентал Редактор А,Маковская Т Корректор М,Демчик роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4486 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5