Льдоскалывающее устройство

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 502 РЕСПУБЛИК 4 Е 01 Н о/12 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ О УСТР ашинам для от льда и ретения явстки. ЛьдоЮ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к ьочистки дорожных покрытийуплотненного снега. Целью изоляется повышение качества оч скалывающее устроиство содержит приводной режущий инструмент 3, связанный с гидроприводом 2 для перемещения в вертикальном направлении. Перед инструментом 3 установлен основной 5 и обогреваемый 7 копирующие элементы. При движении базового шасси на гидропривод 2 и привод режущего инструмента 3 подаются преобразованные электрические сигналы от потенциометров 8 и 9, связанных с копирующими элементами 5 и 7, пропорциональные толщине обрабатываемых снежноледяных образований. Снижение толщины образований вызывает уменьшение частоты вращения инструменпга 3 и увеличение скорости движения базового шасси. При этом также отслеживается рельеф дорожного покрытия.1 ил.Изобретение относится к машинам для очистки дорожных покрытий от льда и уплотненного снега.Цель изобретения -- повышение качества очистки.На чертеже представлена принципиальная схема льдоскалываюшего устройства.Устройство содержит раму 1, прикреп ляемую к базовой машине (не показана). На раме 1 установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении от гидропривода 2 приводной режущий инструмент 3. К раме 1 перед режущим инструментом 3 прикреглен,на рычаге 4 основной копирующий элемент 5, имеющий возможность перемещения относительно ра. мы 1. Между копируюшим элементом 5 и режущим инструментом 3 к раме прикреплен с помощью рычага 6 обогреваемый копирующий элемент 7, который кинематически связан с ползуном первого потенциометра 8. Основной копируюгций элемент 5 кинематически соединен с вторым потенциометром 9. По 1 енциометр 8 электрически соединен с первым аналого-цифровым преобразователемО, а потенциометр 9 с вторьгм аналого-цифровым преобразователем 11, к выходу которого подключен инвертор 12. Входы сумматора 13 подклк- чены к преобразова.елго 10 и к инвер. тору 12. Одновременно выход преобразователя 10 и выход сумматора 13 присослинен к блоку 14 управляемой задержки, а блок 15 автоуправлясмой зодеркки подключен к выоду сумматора3. К выходам обоих блоков 14 и 15 подключены цифроаналоговые преобразовател и 16 и 7, нагруженное на входы первого 18 и второго 19 усилителей. Выход уситгите гя 18 связан с гидроприводом 2 через блок 20 управления, и выход усилителя 19 соединсгг с приво,.ом 2 рекушего инструмента 3 и с двигателем 22 оазового шасси.При движении базового шасси основной копирующий элемент 5 перемегцается по поверхности снежно-ледяных образований, отслеживая неровности. Обогреваемый копирующий элемент 7 расплавляет лед и перемешается;О поверхности дорожного покрытия.Электрические сигналы, пропорциональные углам гр 1 и гр 2 поворота копируюгцих элементов 5 и 7 поступают в аналого-цифровые преобразователи 10 и 11. На входы сумматора 13 эти сигналы подаются преобразованными, а на выходе сумматора 13 формируеГся сгггнггл, пропо 3 - циональный разности Лгр=гр - гр. и представляюший собой информацик о толщине снежно-ледяных образований.Сигнал с входа сумматора 13 подается на вход блока 15 автоуправляемой задержки, Задержка сигнала в этом блоке про. порциональна величине этого же сигнала и лолкна быть равна времени прохожде румента 3, когда от касается поверхности дорожного покрытия, .опорным напряжение,",г блока 20 управления гидроприводом 2 компенсируется входной сигнал с усилителя 18 и устанавливается нулевое напряжение на выходе блока 20. 45 50 формула изобретения Льдоскалываюшее устройство, содержагцее раму, на которой установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении от гидропривода режущий приводной инструмент, основной копирующий элемент, установленный с возможностью перемещения относительно рамы перед ре 2ния агрегатом расстояния между копируюгцими элементами 5 и 7 и режушим инструментом 3. Чем больше величина Лгр, тем больше должна быть задержка сигнала, так как толше ледяное покрытие и агрегат движется медленнее. блок 15 автоуправляемой задержки, например, может быть выполнен как автозапускная пересчетная структура со схемой сравнения на логических элементах.10 Сигнал из блока 15 автоуправляемойзадержки преобразуется цифроаналоговым преобразователем 17 в аналоговый сигнал, который усиливается усилителем 19 и поступает на привод режущего инструмента 3 тем быстрее, чем больше Лгр и больше величина сигнала на выходе усилителя 19. Сигнал из последнего также поступает на двигатель базового шасси, который тем больше открывает дроссельную заслонку двигателя базового шасси, чем меньше величина сигнала на выходе усилителя 19. Таким образом, чем больше Ър, тем быстрее вращается режу.ший инструмент 3 и тем медленнее движется базовое шасси. При уменьшении толщины льда режуший инструмент 3 вращается 25 медленнее, а базовое шасси движетсябыстрее.Сигнал из сумматора 13 также подается на второй вход блока 14 управляемой задержки. Задеркка сигнала в блоке 14 пропорциональна величине сигнала на выходе сумматора 13. Назначение и реализация блока 14 практически не отличается от блока 5 автоуправляемой задержки.Сигнал с выхода блока 4 управляемой задержки преобразуется цифроаналоговым преобразователем 16 в аналоговый сигнал, усиливается усилителем 18 и поступает на блок 20 управления гидроприводом 2, гриполнимаюцгим и опускаюшим раму 1 с режущим инструментом 3. Чем больше угол срь тем больше сигнал на входе 40 олока 20, тем ниже опускается рама и поэтому режуший инструмент 3 все время на заданном уровне копирует рельеф дорожного полотна. В начальный момент работы для установки нулевого положения, соответствующего полокеник режушего инст1350236 3жущим инструментом и связанный с гидроприводом, отличающееся тем, что, с целью повышения качества очистки дорожных покрытий, оно снабжено обогреваемым копирующим элементом, установленным между режущим инструментом и основным копирующим элементом, первым и вторым потенциометрами, кинематически связанными с основным и обогреваемым копирующим элементами, первым и вторым аналогоцифровыми преобразователями, входы кото р рых соединены с потенциометрами, а выходы каждого из них связаны соответствен 4но с первым входом сумматора через блок управляемой задержки и с вторым входом сумматора через инвертор, двумя цифроаналоговыми преобразователями, один из которых подключен к выходу сумматора через блок автоуправляемой задержки, а другой непосредственно к указанному выходу, и двумя усилителями, входы которых электрически связаны с выходами цифроаналоговых преобразователей, при этом выход одного усилителя соединен с гидроприводом, а выход второго - с приводом режущего инструмента.Составитель Т. Кашликова Редактор М. Бланар Техред И. Верее Корректор И. Муска Заказ 5059/27 Тираж 489 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4