Пневмогидросистема

(7,гт 1иана ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно.исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики(56) Авторское свидетельство СССР(54) ПИГВМОГИЛРОСИСТЕМА (57) Изобретение относится к пневмо. идроантоматике и позволяет расширить функциональные возможности пневмогидросистемы Система содержит задатчик 1, регистр 2 преобразования сигналов в виде элемента И.)И 3, элементов И 4, 5, 6 и триггеров 7, 8, 9, исполнительный механизм 10, распределительное устр-во в виде двух- позиционного четырехлинейного распределителя 11 и мультиплексора 12, блоки 13, 14а а 1 ЯО 1348569 А 1 контроля крайнего положения, клапан 16 последовательности, двухпозиционный пяти- линейный распределитель 17, элемент ИЛИ 18, конечный выключатель в виде двухпозиционного трехлинейного распределителя (ДТР) 19 и ДТР 20, входной блок в виде програмл 1 ируел 1 ой л 1 атрицы (ПМ) 21 и блоки контроля промежуточного положения, конечный выключатель в виде ДТР 23 и вспомогательньй ЛТР 24. На входы Г 1 М 21 поступают сигна 1 ы с блоков 13 и 14, а также внешние входные сигналы. ПМ 21 формирует сигналы конькнкции, выполняющие в соответствии с программой функции блокировок. Сигналы с выходов ПМ 21 поступают в регистр 2, в которол 1 каждый последукщий триггер 8 (или 9) переключается сигналом с выхода элемента И 5 (или 6), на вход которого поступают сигналы с выхода триггера 7 (или 8) и один из сигналов с выхода ПМ 21. Регистр 2 формирует очередной цикл работы исполнительного механизма 10, 1 ил..О,1 ИО,1 ,ИИ 1,1, И..,И1 ) С 11,1 ,,, ,);;)и й иИций расцр(делигеля 24, другие лицин ) Орого соедин цы с исОчциком давлец и ):бросол 1, ) у ц ран,15 юшие Входы рас Яре .,)итс)й 17, 20 и 24 цодключены к зад:т(икх 1. Лвигагсгь 10 имеет шток 25.Пцсвмо идросистема работает следуюци л (б 1; азом1 )аьцсимости От сигналов задатчика 1)1; у;равляющих входах распределителей 17,и 24 может осущ(ствляться контроль 10нраб кц д:игателсм 10 задающих сигналов ИО дац.ецию, Голожецикэ, времени. Если на у;р:),яюцсм входе распределителя 17 сиги;л раьец цхлкк Го Осуществляется контроль )о ьлокс цик. Если на управляющем вхо,( ,сцлелиел 17 синал равен единице, и ца управ;яюцем входе расцредел )п ( л я 20 - и ул ю, то осуцествл ется Оцр.)ь цо положению. Когда на управяюших входа распределителей 17 и 20 ,игн,)лы равны единице, Осушеств.ется кон Л; роль цо давлению При цодаче сигнала,равно, О единице, ца уцравляюший вход р, сцр( дслителя 24 происходит контроль цо цИмежуточному Оло кению. При подаче ц, ск( ВОсигнала 1 ца вход элементаЭ3 ИЛ 1 на Выходе р(ги(тра 2 сигнал, рав,цый единице, цос Гуцаст ца мультиплексор 12.1 одачей на уцравляющис входы мульти.цлексора 12 набора сигналов к его выходу ; ).клчстся Однц изго информационныхо,ОВ. тэ цозволяс г в каждом конкрет.цом;актс, црсделяющсмся наличием еди:Чцо) и цала нвыходе триггера 7, поучить и; Выходе лул 1 типлексора 12 еди:ньыи сигнал, ц(р( 5)кчакший распредели- ( 1, 11. то вызывает цсремещецие штока 25 (ВИ а)л)51 10. В исходном положении ц )к 25 воздействует ца расцределитель 19, Е,.и и; уиравцяющем воде цятилицейного (исцр(д( ителя 17 сигнал равен нулю, то )срс р;сцрсделитель0 и элемеп 18 сигца р;)вцый единице, поступает на выход бг)ок: 1 , осуществляя контроль цо поло жснин. 1 ХОда на уцравляющем входе расирсде,Я)еля 17 сигнал равен единице, поссднии среклкчается и сигнал из полости.виг 1 ( ля 10 цостуцает на расцределитель 20, црн ЭТОМ, сСЛИ На уцраВЛякццЕМ ВХОДЕ раС- цр(дс.и)еля 20 си цал равен нулю, то сиг- )1;).1:) Г р;сцределите.я 17 иодается на реле 1; )р лсци и элел(ец 1 .5 И,Г 1 И, тем самымс: В.яется контроль цо времени, если , ран.яющс м вход ра(чределителя 20с ИВ, р(ВСЯ СДИИИИС, .Г, ц ИЕрЕКтОЧаЕтея ,1, и ),1,Г рзсц 1(где 1 т(с 1 я7 чеэ( з клаи)дается ца элелец 18 11,1 И, осу;щ", и Исся контроль ИО даьцик1 и Выходе алелси1) 1) 11,111 появляет.1348569 Формула изойретенин Со авитепь . Рождествиский Релак 1 пр Н Горвдт Ткрел И Берес Корректор Л Зичокосов Здлд4 н 5 З 5 ирдя 6 Зз 11 олпис нке Б 1111111 Г,слдрстнпнио комитета .:.Р по .илдя иаопр тений и открнтий1,О 55, Москва, Ж- З 5, Ра гп кая нав, л, 4 5 11 роидводс;ги нно поли )дфичско прелприятие, т У кгорол,1 роектндя, 4распределителя 24 подается сигнал, равный единице. Тогда при срабатывании распределителя 23 сигнал, равный единице, подается на выход блока 13.В конечном крайнем положении штока 25 контроль осуществляется блоком 14 аналогично описанному.На входы матрицы 2 поступают сигналы с выходов блоков 13 и 14, а также внешние входные сигналы Х .Матрица 21 формирует сигна.ы конюкции, выполняющие в соответствии с программой функции блокировок, отражающих условия переходов пневмогидросисгемы от одних операций к последующим согласно циклограмме работы исполнительных двигателей.Сигналы с выходов матрицы 2 поступают в регистр 2, в котором каждый последующий триггер 8 (или 9) переклк)- чается сигналом с выхода элемента 5 (или 6), на вход которого поступают сигналы с выхода триггера 7 (или 8) и од. ного из сигналов с выхода матрицы 21.Таким образом, регистр 2 формирует очередной цикл работы исполнительного двигателяО. Пневмогидросистема, содержащая задатчик с пусковым устройством, рс гистр преобразования сигналов, связанный с задатчиком, исполнительный механизм в виде цо меньшей мере двух исполнительных двигателей, к полостям каждого из которых подключено распределительное устройство, управляющий вход которого цодключе к регистру, а также реле времени, блоки контроля промежуточного и крайнего положений двигателей, имеющие конечные выключатели в виде двухпозцционцых трехлинейных распределителси, связанных с источником давления, сбросом рабочей среды и регистром, отличающаяя тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оца снабжена входным блоком в виде программируемой матрицы И, регистр выполнен в виде элемента ИЛИ и по меньшей мере трех элементов И и трех триггеров. каждое распределительное устройство 5 выполненов виде двухпозиционного четырехлинейного распределителя и мультиплексора, каждый блок контроля крайнего положения снабжен двухпозиционными пятилинейным и дополнительным трехлинейнымраспре.делителями, клапаном последовательности и элементом ИЛИ, а каждый блок контроля промежуточного положения - вспомогательным двухпозиционным трехлинейным распределителем, причем входы матрицы И соединены с задатчиком и выходами элеме нтов 15 ИЛИ блоков контроля крайнего положения,а выходы - с первыми входами элементов И регистра, вторые входы которых подключены к выходам триггеров, выходы по меньшей мере двух элементов И соединены непосредственно с включающими входами триггеров, а выход одного из элементов И - через элемент ИЛИ регистра, соединенный одним входом с пусковым устройством, выходы триггеров подключены к входам мультиплексора, соединенного выходом с управляющим входом четырех- линейного распределителя, линии каждого цятилинейного распределителя соединены с источником давления, сбросом, одной из полостей двигателя, одной из линий конечного выключателя крайнего положения и одной 30 цз линий дополнительного распределителя.другие линии которого через клапан последовательности и реле времени соединены с двумя входами элемента ИЛИ, третий вход которого подключен к одной из линий конечного выключателя крайнего положения, З 5 линии каждого конечного выключателя про.межуточного положения соединены со входами матрицы И, сбросом и с одной из линий вспомогательного распределителя, другие линии которого соединены с источником давления и сбросом, при этом уп О равляюцие входы пятилинейного, дополнительного и вспомогательного распределителей подключены к задатчику.