Стенд для испытаний гидронавесной системы трактора

(51)4 А 01 В 63 ПИСАНИ А ВТОРСНОМУ ОБ ТЕ нг. ЕЛЪСТ 1((5НО Сй ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Одесский филиал Научно-производственного объединения по тракторостроению(53) 631.3,072.3-83 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 1( 1087096 кл. А 01 В 63/10, 1983.Авторское свидетельство СССР1168117, кл. А 01 В 63/1 О, 1983.4) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРОНАВЕСЙ СИСТЕ 11 Ы ТРАКТОРА(57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - расширение функциональных возможностейСтенд снабжен рычагом 11, однц конец которого установлен на шарнире 8 штока загрузочного гидроцилиндра (ГЦ)Другой конец рычага 11 закреплен на корпусе управляюще го гидрораспределителя(ГР) 12. Стенд также снабжен ГЦ 13для управления рычагом 11. КорпусГЦ 13 установлен на шарнире 15 соединения штока следящего ГЦ 4 и подвижного звена 9. ГР 20 выполнен четырехходовым, и его свободный золотникгидравлически соединен с ГЦ 13 упрлвления рычагом 11. Для изменения направления нагрузки на механизм цлцески 1 рабочая жидкость из ГР 20 подлется в штоковую полость 1 Ц 13, приэтом его шток ГЦ 13 задгигается, поворачивая рычаг 1 и перемещая корпус ГР 12. В результате рабочая жидкость ГР 20 поступает в поршневую полость ГЦ 4, поршень его перемешлется и перемещает звено 9 с шарниром 8,на котором установлен ГЦ 4, В результате ГЦ 4, поворачиваясь, измецяетнаправление действия нагрузки. 1 з.п, Сф-лыил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, вчастности к стендам для испытанийгидронавесных систем трактора.6Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей за счетобеспечения в процессе испытаний управляемого изменения действия нагрузки. 1 ОНа чертеже изображен стенд дляиспытаний гидронавесной системытрактора,На испытываемом тракторе установлен механизм навески 1 с рамкой 2 и 15приводной гидроцилиндр 3, С рамкойшарнирно соединен шток загрузочногогидроцилиндра 4, на конце которогоимеется захватное устройство и динамометр 5, 20Корпус загрузочного гидроцилиндражестко соединен стержнем 6 с противовесом 7 и установлен на шарнире 8,закрепленном на подвижном звене 9,которое установлено в направляющих 2510На оси шарнира 8 установлен поворотный рычаг 11, на котором закреплен корпус управляющего гидрораспределителя 12 и который соединен шарнирно гидроцилиндром 13 управления30рычагом 1 с подвижным звеном 9.Золотник управляющего гцдрораспределителя 12 соединен шарнирно с корпусом загрузочного гидроцилиндраСледящий гидроцилиндр 14 соединеншарниром 15 с подвижным звеном 9 итрубопроводами 16 и 17 гидравлическисоединен с управляющим гидрораспределителем 12. Гидронасос 18 подаетрабочую жидкость из бака 19 в гидрораспределитель 20, который через золотник В соединен с управляющим гидрораспределителем 12, через золотникС - со следящим гидроцилиндром 4,через золотник Д " с гидроцилиндром 4 В13 управления рычагом 11, через золотник Е - с загрузочным гидроцилиндром 4, токовая полость загрузочногогидроцилиндра 4 соединена с поршневой через перепускной клапан 21,манометр 22 подключен к штоковой полости загрузочного гидроцилиндра 4. Противовес 7 установлен подвижно настержне 6, например на резьбе. Приналадке стенда противовес 7 устанавливается на стержне 6 на таком расстоянии от оси шарнира 8, чтобы обеспечить состояние равновесия загрузочного гидроцилиндра 4. Это исключает необходимость удержания загрузочного гидроцилиндра от падения и также исключает действие нагрузки от веса загрузочного гидроцилиндра на золотник управляющего гидрораспределителя 12.Стенд работает следующим образом.После установки трактора на площадку для испытаний при помощи гидрораспределите,пя 20 золотниками Е и С включают в работу загрузочный гидроцилиндр 4 и следящий гидроцилиндр 14 и в результате перемещений в двух направлениях захватное устройство штока загрузочного гидроцилиндра 4 соединяется с осью рамки 2.Для установки требуемого направления действия нагрузки на механизм навески 1, например для действия нагрузки под углом вниз относительно горизонтали, рабочая жидкость от гидрораспределителя 20 от его золотника В подается к управляющему гидро- распределителю 12, золотник которого находится в нейтральном положении относительно корпуса и запирает каналы к трубопроводам 16 и 17 следящего гидроцилиндра 14. Затем рабочая жидкость от золотника,1 подается в штоковую полость гидроцилиндра управления 13, в результате шток его задвигается, поворачивая рычаг 11 и перемещая вверх корпус управляющего гидрораспределителя 12 относительно его золотника. В результате этого рабочая жидкость от гидрораспределителя 20 по трубопроводу 16 поступает в поршневую полость следящего гидро- цилиндра 14, поршень его перемешается вниз и соответственно перемещается вниз подвижное звено 9 с шарниром 8, на котором установлен загрузочный гидроцилиндр 4, В результате загрузочный гидроцилиндр 4, поворачиваясь, устанавливает требуемое направление действия нагрузки.Для создания нагрузки на механизм навески 1 включается золотник Е гидрораспределителя 12 и рабочая жидкость подается в штоковую полость загрузочного гидроцилиндра 4, при этом величина усилия определяется давлением рабочей жидкости, которое устанавливается регулировкой перепускного клапана 21. Включается золотник В и рабочая жидкость подается к управляющему гидрораспределителю 12, золотник которого находится в нейтральном положении относитель1347880 Составитель В.1 цукинТехред И.Попович Корректор Л.Патай Редактор Н,Горват Заказ 5133/1 Тираж 627 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная, 4 но корпуса и запирает каналы к трубопроводам 16 и 17 следящего гидроцилиндра ,4,Для изменения направления дейст 5вия нагрузки на механизм навескинапример для увеличения угла наклона вниз относительно горизонтали,рабочая жидкость от золотника Д гидрораспределителя 20 подается в штоковую полость гидроцилиндра управления 13, в результате шток его задвигается, поворачивая вверх рычаг 11и перемещая вверх корпус управляющего гидрораспределителя 12 относительно его золотника, В результате этогорабочая жидкость от гидрораспределителя по трубопроводу 16 поступает впоршневую полость следящего гидроцилиндра 14,поршень его перемещается 201вниз и соответственно перемещаетсявниз подвижное звено 9 с шарниром 8,на котором установлен загрузочныйгидроцилиндр 4В результате загрузочный гидроцилиндр, поворачиваясь, изменяет направление действия нагрузки.При перемещении в процессе испытаний механизма навески 1 с рамкой 2под действием приводного гидроцилиндра 3, например, вверх также перемещается вверх захватное устройствоштока загрузочного гидроцилиндра 4,поворачивая корпус загрузочного гидроцилиндра вверх относительно шарнира 8.Золотник управляющего гидрораспределителя 12 перемещается вверх относительно корпуса, В результате этогорабочая жидкость от гидрораспределителя по трубопроводу 17 поступает вштоковую полость следящего гидроцилиндра 14, поршень его перемещаетсявверх и соответственно перемещаетсявверх подвижное звено 9 с шарниром 458, на котором установлен загрузочныйгидроцилиндр 4. В результате шарнир 8 совершает перемещение, равное перемещению оси рамки 2, и загрузочный гидроцилиндр 4 сохраняет первоначальное положение. Таким образом, при перемещениях механизма навески и при отсутствии сигнала на изменение направления действия нагрузки, т.еотсутствия давления рабочей жидкости в гидроцилиндре управления 13, стенд обеспечивает. неизменность установленного направления действия нагрузки. ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 1. Стенд для испытаний гидронавесной системы трактора, содержащий механизм навески с рамкой, гидравлически соединенные гидрораспределитель, загрузочный гидроцилиндр, шарнирно установленный на подвижном звене, с которым посредством шарнира соединен шток следящего гидроцилиндра, управляющий гидрораспределитель, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей эа счет обеспечения в процессе испытаний управляемого изменения действия нагрузки, он снабжен рычагом, один конец которого установлен на 1шарнире загрузочного гидроцилиндра, а другой закреплен на корпусе управляющего гидрораспределителя, и гицроцилиндром для управления рычагом, причем корпус гидроцилиндра установлен на шарнире соединения штока следящего гидроцилиндра и подвижного звена, а гидрораспределитель выполнен четырехходовым, свободный. золотник которого гидравлически соединен с гидроцилиндром управления рычагом.2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что на шарнире соединения корпуса загрузочного гидро- цилиндра и подвижного звена установлен противовес.