Устройство для управления скоростью перемещения магнитной ленты

союз сонетснихсоциАлистичеснихРЕСПУБЛИН 11 В 15/46 сти в ктроиальоре 8 яжеобпослеовый обеспемощОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРло делАм изОБРетений и ОтнРытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИИ СКОРОСТЫО ПЕРЕМЕЩЕ 1%И МАГНИТНОЙ ЛЕНП 1(57) Изобретение относится к области накопления информации. Цель изобретения - уменьшение колебаний скорости перемещения манглентыа . Блок 1 7сравнения производит сравнение опорного напряжения и порогового уровня,поступающего на его второй вход свыхода усилителя 18 обратной связиПри воздействии сигнала блока 17 сравнения на усилитель 7 мощно обмотках 5 и б возбуждения эле двигателей появляется экспоненц но нарастающий ток, а на резис экспоненциально нарастающее на ние, подаваемое на усилитель 1 ратноч связи. Если напряжение него превышает верхний порог уровень, то блок 17 сравнения чивает выключение усилителя 7 ности. а при уменьшении пороговогоуровня - включение усилителя 7 мощности. Одновременно с поступлениемкоманд на шины 22 и 24 выбора режима на шины 2 поступают управляющиесигналы, которые через усилитель 1управляют токами через обмотки 3 и 4якорей электродвигателей, это определяет направление вращения электродвигателей,а также скорость их враще-,ния. 1 ил.1134525Изобретение относится к накоплению информации, а именно к устройствам для управления скоростью перемещения магнитной ленты.5Цель изобретения - уменьшение ко-: лебаний скорости перемещения магнитной ленты.На чертеже изображен один из возможных вариантов предложенного уст ройства для управления скоростью перемещения магнитной ленты.Устроиство содержит мостовой усилитель 1, подсоединенный входами ко входным шинам 2 управляющих сигналов 15 и подключенный выходами к обмоткам 3 и 4 якорей электродвигателей, кинематически соединенных с катушками и подсоединенных первым концом включен. ных последовательно обмоток 5 и 6 20 возбуждения к первой выходной шине усилителя 7 мощности, и первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый резисторы 8-16. 25Устройство содержит также блок 17 сравнения, подключенный выходом ко входу усилителя 7 мощности, усилитель 18 обратной связи, подсоединенный входными шинами к выводам перво го резистора 8, включенного между вторым концом включенных последовательно обмоток 5 и 6 возбуждения элек. тродвигателей и второй выходной шиной усилителя 7 мощности, и первый, второй и третий элементы 2 И-НЕ 19-21. Первый элемент 2 И-НЕ 19 подсоединен первым входом к первому выводу второго резистора 9 и к первой входной шине 22 выбора режима и соединен выходом с первым выводом третьего резистора 10. Второй элемент 2 И-НЕ 20 подсоединен входами к первому выводу четвертого резистора 11 и соединен через пятый резистор 12 со вторым вы водом третьего резистора 10, с первым выводом шестого резистора 13 и с первым выводом седьмого резистора 14. Второй вывод седьмого резистора 14 подсоединен через восьмой резистор 15 к общей шине 23. Вторая входная шина 24 выбора режима подключена к первому выводу девятого резистора 16, ко второму входу первого элемента 2 И-НЕ 19 и ко входам третье-,. го элемента 2 И-НЕ 21, соединенного выходом со входами второго элемента 2 И-НЕ 20, Второй вывод седьмого резистора 14 подключен к первому входу 1 2блока 17 сравнения, подсоединенноговторым входом к выходу усилителя 18обратной связи. Вторые выводы второго, четвертого, шестого и девятого резисторов 9, 11,13 и 16 соединены сшиной 25 питания,Управление скоростью перемещениямагнитной ленты посредством предложенного устройства происходит следующим образом,1В зависимости от комбинации сигналов на первой и второй входных шинах 22 и 24 выбора режима на первый вход блока 17 сравнения поступает од. но из трех значений опорного сигна - ла. Если на первой и второй входных шинах 22 и 24 выбора режима имеется уровень логической единицы, то первый элемент 2 И-НЕ 19 формирует уровень логического нуля, а третий резистор 10 оказывается подключенным параллельно седьмому и восьмому резисторам 14 и 15. При этом на выходе третьего элемента 2 И-НЕ 21 присутствует уровень логического нуля, на выходе второго элемента 2 И-НЕ 20 - уровень логической единицы, а пятый резистор 12 не оказывает влияния на делитель напряжения, образованный шестым, седьмым и восьмым резисторами 13 - 15. В этом случае на первый вход блока 17 сравнения поступает первое значение опорного напряжения, Если на первой входной шине 22 выбора режима имеется уровень логической единицы, а на второй входной шине 24 выбора режима - уровень логического нуля, то третий резистор 1 О не оказывает влияния на делитель напряжения, образованный шестым, седьмым и восьмым резисторами 13, 14 и 15, а пятыи резистор 12 подключает; ся параллельно седьмому и восьмому резисторам 14 и 15, В этом случае на второй вход блока 17 сравнения поступает второе значение опорного напряжения. Если на первой входной шине 22 выбора режима имеется уровень логического нуля, а на второй входной шине 24 выбора режима - уровень логической единицы, то третий и пятый резисторы 10 и 12 не оказывают влияния на делитель напряжения, образованный шестым, седьмым.и восьмым резисторами 13 в 15 . В этом случае на первый вход блока 17 сравнения поступает третье значение опорного напряжения.з 13452514 Величина опорного напряжения опреде- ненный входами к входным шинам упляет режим работы электродвигателей, равляющих сигналов и подключенный выБлок 17 сравнения производит срав- ходами к обмоткам якорей электродвинение опорного напряжения поступаю гателейу кинематически соединенных щего на его первый вход, и порогового с катушками и подсоединенных первым уровня, поступающего на его второй концом включенных последовательно обвход с выхода усилителя 18 обратной моток возбуждения к первой выходной связи, При воздействии сигнала бло- шине усилителя мощности, резисторы, ка 17 сравнения на усилитель 7 мощ входные шины выбора режима, шину пиности в обмотках 5 и 6 возбуждения тания и общую шину, о т л и ч а ю электродвигателей появляется экспо- щ е е с я тем, что, с целью уменьненциально нарастающий ток, а на пер- шения колебаний скорости перемещения вом резисторе 8 - экспоненциально на- магнитной ленты, в него введены блок растающее напряжение, подаваемое на 15 сравнения, подключенный выходом к усилитель 18 обратной связи. Если на- входу усилителя мощности, усилитель пряжение усилителя 18 обратной связи обратной связи, подсоединенный вход- превысит верхний пороговый уровень, ными шинами к выводам первого резисто блок 17 сравнения обеспечивает вы- тора, включенного между вторым конключение усилителя 7 мощности, При 20 цом включенных последовательно обмоэтом начинается экспоненциальное ток возбуждения электродвигателей и уменьшение тока в обмотках 5 и 6 воз- . второй выходной шиной усилителя мощбуждения электродвигателей и экспонен- ности, первый элемент 2 И-НЕ, подсоециальное уменьшение напряжения на пер- диненный первым входом к первому вывом резисторе 8, вызывающее уменьше воду второго резистора и к первой ние напряжения усилителя 18 обратной входной шине выбора режима и соедисвяаи, Когда напряжение усилителя 18 ненный выходом с первым выводом третье- обратной связи станет меньше нижнего го резистора, второй элемент 2 И-НЕ, порогового уровня, то блок 17 срав- подсоединенный входами к первому вынения включает усилитель 7 мощности, 30 воду четвертого резистора и соединена в обмотках 5 и 6 возбуждения элек- ный через пятый резистор с вторым вытродвигателей происходит экспоненци- водом третьего резистора, с первым альное нарастание тока, и описанный выводом шестого резистора и с первым выше процесс повторяется. выводом седьмого резистора, второйОдновременно с поступлением команд 35 вывод которого подсоединен через на первую и вторую входные .шины 22 восьмой резистор к общей шине, и и 24 выбора режима на входные шины 2 третий элемент 2 И-НЕ, причем вторая управляющих сигналов поступают управ- входная шина выбора режима подключеляющие сигналы, которые через мосто- на к первому выводу девятого ревой усилитель 1 управляют токами че зистора, к второму входу первого элерез обмотки Д и 4 якорей электродви- мента 2 И-НЕ и к входам третьего элегателей, Последнее определяет направ мента 2 И-НЕ, соединенного выходом с ление вращения электродвигателей, а входами второго элемента 2 И-НЕ, также скорость их вращения. второй вывод седьмого резистора под 45 ключен к первому входу блока сравне- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ния, подсоединенного вторым входом квыходу усилителя обратной связи, аУстройство для управления скоростью вторые выводы второго, четвертого, перемещения магнитной ленты, содер- шестого и девятого резисторов соедижащее мостовой усилитель, подсоеди- п иены с шиной питания.Составитель В.Розенкранц Редактор И.Сегляник Техред А.Кравчук Корректор А.ЗимокосовЗаказ 4926/50 Тираж 587 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5