Устройство позиционирования магнитных головок

1345252Изобретение относится к технике но нулю, выдается сигнал на схему упмагнитной записи, а именно к шаговым равления для остановки шагового элекприводам перемещения магнитных голо- тродвигателя 1, Шаговый электродвигавок, и может быть использовано в на тель 1 через вал 2, коромысло 3, рыкопителях на магнитных дисках. чаг 4 и каретки 5 и 6 позиционируетЦель изобретения - повышение точ- магнитные головки 7 и 8. Дополнительности и быстроходности установки маг- ное микроперемещение координат столинитных головок на дорожки носителя, ков осуществляется по команде от микНа чертеже изображена блок-схема 10 ропроцессора 20, через блок управлепредлагаемого устройства. ния 22 включается пьезодвигатель 14.Устройство содержит реверсивный Пьезодвигатель 14 через концентратошаговый электродвигатель 1 вал 2 ры 15, пластину 16 перемещает магниткоторого соединен с коромыслом 3, ную головку 8, а через рычаг 4 и каравноплечий рычаг 4, противоположные 15 ретку 5 перемещается магнитная головконцы которого соединены с каретка- ка 7 до центра информационной дорожми 5 и 6, на каждой из которых жест- ки, который определяется фотодатчико закреплены через держатели магнит- ком 10.и растровой линейкой 9 с высоные головки 7 и 8. На рычаге 4 жест- кой.точностью позиционирования. Прико закреплена растровая линейка 9, а 20 выполнении микроперемещений пьезодвина коромысле 3 - фотодатчик 10 с фо- гатель 14, блок схема 21 снижает токтоприемником 11, диафрагмой 12 и ис в фазе электродвигателя, с цельюточником света 13. К каретке 6 при- уменьшения сил сопротивления движе 1креплен пьезодвигатель 14, которыиния, т.е. снижения нагрузки на пьечерез концентраторы 15 упирается на 25 зодвигатель.пластину 16 и через пружины сжатия 17 - При работе шагового электродвигана основание 18, Схема контроля и теля закон трансформации вращательноуправления 19 состоит из микропро- го движения вала 2 в поступательноецессора 20, блока управления шаговым движение координатных столиков 5 и 6двигателем 21, блока управления виб по декартовым координатам выражаетсяропреобразователем и реверсивногочерез уравнениясчетчика 23 номера дорожки.Блок управления шаговым двигателем х = 2 Б .з 1.п 8,включает генератор низкочастотных так- у = 2 Б (1 - соз В ),товых импульсов, коммутатор распРеделитель и Усилитель, а блок УпРав ол и о а- угол поворота кривошипа;ления вибропреобразователем состоитхи у - линейные перемещения коиз генератора синусоидальных колебаординатных столиковний, электронного ключа, управляющесоответственного от на -го реверсом вибропреобразователя. 0Устройство работает следующим обПри работе пьезодвигателя зависи-разом.мость перемещения х от микроперемеПеред установкой магнитных голощения выражается формулойвок 7 и 8 на выбранные информационные дороккииагнитного диска (на нер- аа . х = 4 В у - Утеке не показан), по команде от мик- Для уменьшения сил сопротивленияРопроцессора 20 через блок управле- движению при работе шагового электния шаговым двигателем 21 запускает- родвигателя пь езодвигатель генерируется в заданное направление шаговый высокочастотные колебания, темэлектродвигатель 1, который через 50 исключая силы сухого трения в кинемавал 2, коромысло 3 и рычаг 4 устанав- тических парах, Это позволяет повыливает магнитную головку 7 или 8 на сить частоту коммутации фаз шаговогопредписанную микропроцессором 20 ин- электродвигателя и тем самым увелиформационную дорожку, Заданное коли- чить быстроходность позиционирования.чество отработанных дискретных шаговшаговым электродвигателем контролиру- ф о р м у л а и з о б р е т е н и яется реверсивным счетчиком 23 номерадорожки и когда заданное микропро- Устройство позиционирования магрцессором 20 содержимое счетчика рав- нитных головок, содержащее установ1345252 Составитель С. КарпенковТехред А.Кравчук Корректор А.Зимокосов Редактор И.Сегляник Заказ 492 б/50 тираж 587 ПодписноедНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Н, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 ленные в корпусе каретку с держателеммагнитной головки, реверсивный лаговый электродвигатель, механизм передачи и пьезодвигатель, о т л и ч а ю -бщ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстроходности позиционирования, в него введена дополнительная каретка с держателем магнитной головки, механизм передачи выполнен в виде коромысла, один конец которого соединен с валом шагового элек.тродвигателя, а другой - с равноплечным рычагом, концы которого прикреплены к кареткам, а пьезодвигательсопряжен с поверхностью одной из кареток.