Способ автоматического управления процессом измельчения зерна и устройство для его осуществления

;1; ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 4049555/29-33 (22) 04.0486 (46) 15.10.87. Бюл. Р 38 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (72) В.И,Сыроватка, А.М.Мусин, В.С.Ромалийский и С.А.Лукин (53) 621.926(088.8) (56) Авторское свидетеЛьство СССР Мф 511101, кл. В 02 С 25/00, 1976.Авторское свидетельство СССР У 527203, кл. В 02 С 25/00, 1976. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ ЗЕРНА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к технике автоматического регулирования, конкретно к автоматическому регулированию процесса измельчения зерна молотковыми или вальцовыми измельчителями, и позволяет повысить точность управления. Для достижения этой цели измеряют производительность, потребляемую мощность положения рабочего органа, влажность, степень измельченияГ и тип зерна и температуру .подшипников рабочего органа, изменяют подачу зерна в зависимости от экстремального значения вычисляемого соотношения квадрата производителности к потребляемой мощности, изменяют положение рабочего органа в зависимости от степени измельчения, типа и влажности зерна и положения рабочего органа и отключают подачу при превышении температуры рабочих органов заданного значения, Измельчитель 1 содержит рабочую камеру 2, рабочий орган 3 и главный привод 4, регулируемый пита- тель 5 зерна, исполнительный механизм 6 регулирования положения рабочего органа, блок 7 управления пита- Ж телем зерна, блок 8 управления испол- рр нительным механизмом регулирования положения рабочего органа, датчик 3 С тока главного привода, датчик 1 О положения рабочего органа, датчик 11 ф производительности, клавиатуру 12 ввода исходных данных, управляющееМаей устройство 13, блок памяти 14, реле 15 контроля исправности подшипников. Дь 2 с.п. ф-лы, 1 ил. 4:ь1Изобретение относится к технике автоматического регулирования, а именно к автоматическому регулированию процесса измельчения зерна молот 5 ковыми или вальцовыми измельчителями.Цель изобретения - повышение точности управления.На чертеже пРиведена блок-схема устройства управления процессом измельчения зерна.Сущность способа заключается в следующем.1 змеряют производительность питателя, потребляемую мощность главного 15 привода мельницы, определяют квадрат соотношения производительности к потребляемой мощности и изменяют загрузку рабочей камеры в зависимости от экстремального значения соотношения 20 квадрата производительности к потребляемой мощности и типа зерна. Кроме того, осуществляют регулирование положения рабочего органа, влияющего на тонину помола, на основании зави- симости Ы= г(, , ы),где а - параметр положения рабочегооргана; 30у - степень измельчения;Ы - влажность зерна;тип зерна,заложенной в память управляющегоустройства в виде рабочих таблиц,Также осуществляют отключение измельчителя при срабатывании средств эащиты, допускающих кратковременное продолжение технологического процесса (например, при перегреве подшил ников рабочих органов иэмельчителя свыше допустимого предела) или останов производят с задержкой отключения иэмельчающего органа послепрекращения подачи исходного материала, определяемой временем выработки последнего из рабочей камеры,Поиск экстремума загрузки рабочей камеры осуществляют исходя изминимума времени поиска, а его поддержание - исходя из минимума энергозатрат и максимальной устойчивостисистемы,На Фиг. изображены молотковыйили вальцовый измельчитель 1, включающий рабочую камеру 2, рабочий орган 3, влияющий на тонину помола(например, центробежно-гравитационный сепаратор с поворотной заслонкой доизмельчения для безрешетной молотковой дробинки или устройство изменения зазора между валками для вальцовых измельчителей зерна), главный привод 4, регулируемый питатель 5 зерна, исполнительный механизм 6 регулирования положения рабочего органа, влияющего на тонину помола, блок управления 7 питателем зерна, блок управления 8 исполнительным механизмом регулирования положения рабочего органа, датчик 9 тока главного привода, датчик 10 положения рабочего органа, датчик 11 производительности, клавиатуру 12 ввода исходных данных,управляющее устройство 13, блок памяти 14, реле 15 контроля исправности подшипников.Устройство работает следующим образом.С помощью клавиатуры 12 ввода исходных данных задаются степень измельчения зерна, его тип и влажность, На основании введенных данных управляющее устройство 13 по заранее внесенной в его блок памяти 14 зависимости а= Г(у р, ) где а - параметр положения рабочего органа, влияющего на тонину помола, у - степень измельчения зерна, 1 - влажность зерна, - тип зерна, выполненной в виде рабочих таблиц, производит вычисление параметра ь и дает команду исполнительному механизму 6 установить рабочий орган 3 в вычисленное положение. Контроль установки рабочего органа 3 осуществляется с помощью датчика 10 положения, После установки рабочего органа 3 осуществляется включение главного привода измельчителя 4, а спустя время, необходимое для его разгона, включается питатель 5 зерна, далее происходит измерение производительности измельчителя 1 с помощью датчика 11 и потребляемой мощности с помощью датчика 9. Управляющее устройство 13 вычисляет величину соотношения квадрата производительности к потребляемой мощности и осуществляет регулирование подачи посредством изменения скорости вращения питателя 5 в зависимости от экстремального значения данного соотношения, причем поиск экстремума осуществляется исходя из минимума времени поиска, а поддержание экстремума исходя из минимума энергозатрат и максимальной устойчивости системы.1344414 Формула изобретения Составитель В.АлекперовТехред М.Ходанич Корректор М,Лемчик Редактор Н.Горват Заказ 4873/8 Тираж 572 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 ри срабатывании средств защиты управляющее устройство 13 определяет возможность кратковременного продолжения технологического процесса до выработки исходного материала из рабочей камеры. При наличии такой возможности (например, срабатывание температурного реле контроля исправности подшипников, т.е. нагрев подшипни О ков выше предела уставки реле) отключается питатель зерна, а главный привод 4 отключается с задержкой, определяемой временем выработки материала из рабочей камеры, аналогичным 15 образом происходит и останов измельчителя в конце работы.Применение способа и устройства для его осуществления повышает точность управления тонины помола, при 2 О этом улучшается усваиваемость кормов за счет исключения как переизмельчения, так и недоизмельчения, снижаются затраты электроэнергии, кроме того, применение данного способа и уст ройства для его осуществления повышает сменную производительность измельчителя в результате предупреждения забивания рабочей камеры и предупреждения аварийных режимов, 30 1. Способ автоматического управления процессом измельчения зерна, включающий измерение производительности, потребляемой мощности, вычисление соотношения квадрата производительности к потребляемой мощности, изменение подачи в зависимости от 4 О экстремального значения вычисленного соотношения и изменение положения рабочего органа, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью снижения энергозатрат на изменение и повышение 45 производительности за счет повышения точности управления, перед изменением положения рабочего органа задаютвлажность, степень измельчения и типзерна, измеряют положение рабочегооргана и температуру подшипников рабочих органов и прекращают процессизмельчения с учетом задержки времени после отключения подачи, причемизменение положения рабочего органаосуществляют в зависимости от измеренного положения рабочего органа,степени измельчения зерна, типа зерна и влажности зерна, а прекращениепроцесса измельчения осуществляютпри превышении температурой подшипников рабочих органов заданного значения,2, Устройство для автоматического управления процессом измельчения зерна, включающее регулируемый питательзерна с первым блоком управления,датчики мощности привода мельницы ипроизводительности питателя, исполнительный механизм регулирования положения рабочего органа, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности управления, оноснабжено вторым блоком управления идатчиком положения исполнительного механизма регулирования положения рабочего органа, реле контроля исправности подшипников рабочих органов,управляющим устройством с блокомпамяти и клавиатурой ввода исходныхданных, причем выходы управляющегоустройства соединены с блоками управления, второй блок управления соединен с исполнительным механизмом регулирования положения рабочего органа, а входы управляющего устройствасоединены с датчиками производительности питателя потребляемой мощностипривода мельницы, положения рабочегооргана и реле контроля исправностиподшипников рабочих органов,