Датчик положений рабочего органа механизма

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Севетскик Социалнстическик 11 еспубинк(22)Заявлено 050939 (2) 281 бб 79/18-21 (51)М. КЛ. 6 01 й 13/00 с присоединением заявки Нов Государственный комитет СССР яо ледам изобретений и открытий(54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА МЕХАНИЗМАИзобретение относится к устройствам.дистанционного контроля положения рабочих органов механизмов и может быть использовано, в частности, для контроля положения регулирюсщих органов в аппаратах нефтяной и химической промышленности.Известен датчик положений рабочего органа механизма на магнитоуправляемых контактах, отличающийся повышенной.надежностью работы, содержа- .щий постоянный магнит, установленный на контролируемом органе, реле контроля, магнитоуправляемый контакт (МК) с обмоткой подмагничивания, отключающее реле, времязадающую цепь. Обмотка подмагничивания подключена через контакты реле контроля парал-. лельно его обмотке и создает привключении последнего поток, направленный встречно потоку. постоянного магнита. При этом МК после кратко-. временного нахождения в замкнутом состоянии размыкается, а реле контроля остается во включенном состоянии. При отходе магнита от точки контроля МК снова замыкается под дейст-. вием поля катушки подмагничивания, включается отключающее реле и своим размыкающим контактом, через который питается вся схема, обесточивает уст" ройство. МК в данном устройстве за весь цикл работы датчика замыкается дважды, при подходе постоянного магнита к точке контроля МК замыкаетсяна время включения реле контроля, и при отводе магнита он замыкается на время включения отключающего реле, определяемое времяэадающей цепочкой, Остальное время МК находится в разомкнутом состоянии, что позволяет иметь практически неограниченный ресурс работы МК в датчике 1).Однако известное устройство обла дает таким существенным недостатком,как воэможность выдачи ложного сигнала при выведении постоянного магнита из зоны срабатывания МК, связанная с возникновением паразитных 2 О автоколебаний подвижной системы от.- ключающего реле, при которых якорь реле не достигает сердечника электромагнита релеНаиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является устройство, в котором последователь-.но с обмоткой реле контроля включендополнительный резистор, с включенным параллельно ему нормально-замк нутым контактом отключающего реле;нормально-разомкнутый контакт которого подключен параллельно обмотке реле контроля, а точка соединения оДного иэ выводов МК и нормально-разомкнутого контакта реле контроля подключены непосредственно к плюсу источника питания. Такое выполнение устройства позволяет не меняя требований к контактным системам существующих реле, устранить возможность возникновения параэитных автоколебаний реле в схеме датчика, и тем са- , О мым исключить возможность выдачи ложной информации и повысить надежность работы датчика 2 1.Однако в данном устройстве наличие времяЗадающей цепи с достаточно 15 большой постоянной времени, необходимой для обеспечения перехода устройства в выключенное состояние, не позволяет обеспечить бесгистерезисный режим работы (или достаточно ма О .лый дифференциал хода), что в ряде случаев существенно ограничивает воэможность применения устройства, особенно при больших скоростях перемещения контролируемого органа, когда сигнал об уходе контролируемого органа из точки контроля поступает с боль- шим запозданием по отношению к .действительному положению контролируемого органа.Цель изобретения - повышение досто-ЗО верности Выдаваемой информации.Поставленная цель достигается тем, что в датчик положений рабочего органа механизма, содержащий постоянный магнит, установленный на рабочем органе, магнитоуправляемый контакт, отключающее реле, параллельнО обмотке которого подключен конденсатор, первый вывод магнитоуправляемого контакта через второй разделительный 4 О диод подсоединен к обмотке реле контроля, второй вывод магнитоуправляемого контакта соединен через замыкающий контакт реле контроля с анодом первого диода, катод которого подклю чен к катоду второго диода, минус конденсатора и другой конец обмотки отключающего реле соединен с минусом источника питания, блок подмагничиваиия, причем второй вывод магнитоуправляемого контакта соединен с плюсом источника питания, анод первого диода подключен к блоку подмагничивания, другой конец блока подмагничиванйя соединен с минусом источника питания, другой конец обмотки реле коьгроля через резистор и подключенный параллельно к нему размыкающий контакт отключающего реле соединен с минусом источника питания, а через замыкающий контакт отключающего ре- бо ле с катодом первого диода, введен транзистор, коллектор которого подключен к первому вывос 9 магнитоуправ. ляемого контакта, змиттер подключен к Одному выводу обмотки отключающего 65 реле, а база транзистора через введенный резистор подключена к анодупервого диода.Такое выполнение устройства, сохраняя все достоинства известных устройств, позволяет исключить влияниевремязадающей цепи на процесс выключения устройства, до минимума уменьшить дифференциал хода датчика и повысить достоверность выдаваемой иминформации,На чертеже изображена схема предложенного датчика.Устройство содержит магнитоуправляемый контакт (МК) 1, блок 2 подмаг.ничивания, постоянный магнит 3, реле4 контроля, отключающее реле 5, тран.зистор б, конденсатор 7, переключающие контакты 8 и 9 отключающего реле,переменный резистор 10, резисторы 11и 12, стабилитрон 13, разделительныедиоды 14 и 15, нормально открытыйконтакт 16 реле контроля 4, резистор17 обмотку 18 подмагничивания.Устройство работает следующим образом.При перемещении магнита 3 в точкуконтроля замыкается МК 1, и положительный потенциал источника питаниячерез МК 1 и разделительный диод 14поступает на обмотку реле 4 контроля,которая подключена к минусу источникапитания через размыкающий контакт 9 отключающего реле 5. Реле 4 контроля включается и встает на самоблокировку через собственный контакт 16 и диод 15. По обмотке подмагничивания 18 начинает протекать ток, создающий поток, направленный встречно потоку постоянного магнита 3, в результате потоки обмотки и магнита компенсиру" ются, и МК 1 размыкается. Реле 4 контроля остается включенным, сигнализируя о наличии контролируемого органа в точке контроля. За время нахожде- ния МК 1 в замкнутом состоянии отключающее реле 5 не включается, так как транзистор б в течение этого времени не включится из-за большой постоянной времени в базовой цепи транзистора 6, определяемой величиной конденсатора 7 и дополнительного резистора 11.при удалении магнита 3 от точки контроля нарушается компенсация потоков, и на МК начинает действовать только поле обмотки, под действием которого МК 1 замыкается, транзистор б открывается и включает отключающее реле 5, которое, переключая свои контакты 8 и 9, эакорачивает обмотку реле 4 контроля. Последнее обесточивается, размыкает свой контакт 16, и схема возвращается в исходное состояние,Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет уменьшить дсРминимума его дифференциал хода (практически до величины, опре873132 Формула изобретения Составитель С.МорозовТехред М. Рейвес Корректор Е.Рошк едактор П.Кос 25/70 Ти ВНИИПИ Госудпо делам 113035, Моск аж 735рственногозобретенийа, Ж, Р Заказ 9 Подписноекомитета СССРи открытийушская наб д. 4/ Филиал ППП фПатентф, г. ужгород, ул. Проектная,деляемой петлей гистерезиса самогоМК), что в свою очередь повышает достоверность контроля положения рабочего органа, особенно в случае больших скоростей его перемещения,Датчик положений рабочего органа механизма, содержащий постоянный маг- о нит, установленный на рабочем органе, магнитоуправляемый контакт, отключающее реле, параллельно обмотке которого подключен конденсатор, первый вывод магнитоуправляемого контакта через второй разделительный диод 5 подсоединен к обмотке реле контроля, второй вывод магнитоуправляемого контакта соединен через замыкающий контакт реле контроля с анодом первого диода, катод которого подключен к 33 катоду второго диода, минус конденсатора и другой конец обмотки отключающего реле соединены с минусом источника питания; блок подмагничивания, причем второй вывод магнитоуправляемого контакта соединен с плюсомисточника питания, анод первого диода подключен к блоку подмагничивания,другой конец блока подмагничиваниясоединен с минусом источника питания,другой конец обмотки реле контролячерез резистор и подключенный параллельно к нему размыкающий контактотключающего реле соединен с минусомисточника питания, а через замыкающий контакт отключающего реле - с катодом первого диода, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повыаения достоверности выдаваемой информации, в него введены транзистор, коллектор которого подключен к первомувыводу магнчтоуправляемого контакта,змиттер подключен к одному выводуобмотки отключающего реле, а базатранзистора через введенный резисторподключена к аноду первого диода.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРв 362789, кл. С 01 Р 13/00, 1973,2. Заявка СССР В 2547014/18-10,кл. 6 01 Р 13/00, 31.05.78.