Преобразователь цифрового кода в синусоидальное напряжение для следящих систем

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная арппп М 0 колен РЕОВРАЗОВМЕЛЬ ЦИФРОВОГО КОДА НАПРЯЖЕНИЕ ДЛЯ СЛЕДЯЩ СИНСОИДАЛЬНХ СИСТЕМ,со 7 арта 960а Ъ б 5750024 в ,омитст,е, з 0 рет игкрти при Сст .Чистр СССРС 0 ик5 (те 0 р т(1 24 а 3960 г однои си фильтра риггеров мпульсы Настоящее изобретение относится к преооразоватслям ццрровоо кода в синусондальное напряжение для следящих систем, построенным на принципе выделения сигнала нужной частоты нз периодической последовательности импульсов с использованием регистра. запоминающего преобразуемый код.Предлагаемый преобразователь отличается от известных тем, что в нем совместно применены система электронных клапанов, управляемых упомянутым регистром; система выходных триггеров, управляемых клапанами; устройство для формирования электрических импульсов, подаваемых через узел, определяющий знак сигнала, на выходчыс триггеры непосредственно или через указанные клапаны; схема суммирования сигнала выходных триггеров; электрический фильтр для получения синусоидального напряжения из прямоугольного.Такое выполненис преобразователя позволяет достигнуть совпадения фазы выходного сигнала во всех разрядах и упрощения схемы преобразователя.На фиг, 1 изображена блок-схема предлагаемого преобразователя; на фиг, 2 -- показаны кривые его напряжения.Для работы преобразователя, содержащего суммирующую цепочку Сп и схемы собирания Сс, используются код, подлежащий преобразованию, записываемый на регистр, состоящий из триггеров Тр, - Тр 8 (фиг. 1), и сетевое синусоидальпос напряжение, питающее следящий электропривод, Это напряжение поступает на входную фазосдвигающую цепочку Фц, служащую для согласования фаз входного н выходного сигналов преобразователя.Сущность работы преобразователя состоит в том, что выхнусоидальный сигнал получается посредством электрическогоиз прямоугольных импульсов, образуемых посредством тАмплитуда импульсов соответствует преобразуемому коду. И134305ИР 1)ск,1 к)чак)ц 1 ис тр 1 гсы, )о)мирук)т 5 из сеевоЙ синусоиды В моменты сс перехода через нулевые значения. В зависимости от знака рассогласования системы эти импульсы коммутируются так, что прямоугольные импульсы трцгеров, а с ними и выходная синусоида находятся то в фазе, то в противофазе сетевой синусоидои.Когда сстсвос сцнусоидальцос цапр 5 женис (фиг. 2 а) через фазодвцгакццую цепочку Ф( поступает ца вход усилителя-формирователя Уф, ца его выходе образуются прямоугольные импульсы (фиг. 2 б), поступаюцис на инвсртор Онв На выходе ицвертора получаются такие же импульсы, цо со сдвигом фазы ца 180 (Ч)иг. 2 в), Импульсы усилива)отся в усилителе, проходят инвсртор и затем дифференцируются и ограциИв;от 5 сверху (фиг. 2 г и 2 д). В моменты прохождения сетевого синусоидального напряжения через нулевые значения при переходе цз от. рпца;сльцой ооластц в положитсльн 5 ю на шине 1 возникают короткие отрицатслыыс импульсы, и при переходе этого напряжения из положигсльцой области в отрицательную такис же импульсы возникают ца шип 2. При помощи клапанов К.г, - Кл, и знакового триггера Зтр эти импульсы коммутирук)тся так, что при положительном рассогласовации сцс)смы шица 1 соединяется с шиной 3, а шина 2 с шиной 4. При отрицательном рассогласовации шина 1 соединя 1 тся с шиной 4, а шина 2 с шиной 3, Через те из клапанов К; К, 2, которые открыты в соответствии состоянием триггеров Тр - Тръ, импульсы поступают с шины 4 ца соответтвующи 1 триггеры Тр)Тр 6 и образуют положительные перепады напряжения на их выходах. Импульсы, поступающие с иИны,З ца други входы триггсров Тр, -- Тр, образуют отрицатсльныс перепады выходных напряжений. Таким образом в зависимости от состояния знакового триггеры и коммуатции шиц 1, 2, 3 и 4, т. с. от того, в какой момс гг времени относительно входного синусоидального напряжения подаются импульсы на шины ) и 4, црямоугольныс колебания триггеров Тр, - Тр,б находятся то в фазе (фиг. 2 е), то в противофазе (фиг. 2 ж) с сетевой синусоидой.Период колебаний ца выходе трипсров Т)Тр) равен периоду колебаний сетевой синусоиды. Сигналы с выходов этих триггеров суммируются ца сопрот 1 влснии Суммарное напряжение в виде прямоугольных импульсов поступает на фильтр Ф, который пропускает основную частоту (фиг. 2 з и 2 и), равцук) частотс сетевой синусоиды, и цс пропускает остальных частот.Амплитуда выходного сигнала с фильта зависит от того, сколько из триггеров Тр. - Трб совершает колебания с частотой синусоиды, а это, в всцо очередь, зависит от кода, зафиксированного в регистре из триггеров Тр, - Тра. Триггеры этого регистра переключа)отея тогда, когда необходимо сменить преобразуемый код,Фазосдвигающая цепочка на входе преобразователя необходима для компенсации фазовых сдвигов, возникающих в усилителе Уф и фильтрс Ф. Инвертор Инвпоставленный перед шиной 4, необходим для соблюдения нужной полярности импульсов, запускающих триггерь Тр, - Тр 6,Пр сдмс т изобретен ияПр 1 образователь цифрового кода в инусоидальное напряжение для следящих систем, содержащий регистр, запоминающий преобразуемый код, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью совпадения фазы выходного сигнала во всех разрядах и упрощения схемы, совместно применены: система электронных клапанов, управляемых указанным регистром: система вьходцых триггеров, управляемых клапанами; ут134305 ройсгво для н)ормирования электрических нмп)льсо, подаваемых через узел, определяюший знак сигнала, па выходные триггера нспосредствен но или через указанные клапаны; схема суммирования сигнала выход ных триггеров и электрический фильтр для получения спцусопдальпо" напряжения из прямоугольного.иФиг