Загрузочное устройство

51) 4 В 23 Я 7/10 ОПИС ОБРЕТЕНИ изводственнизации и ава "ВКТИстройматизация эаашиностроение,Фиг,с.СОЦИАЛИСТИЧЕСК ф мс РЕСПУБЛИК ДГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Брянское научноное объединение по метоматизации производсдормаш(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов вмашиностроении и может быть испольэовано в автоматических линиях к магазинно-загрузочное устроиство дл ориентированной подачи деталей с по,ЯО 134268 мощью манипулятора. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1, поворотный магазин с равнорасположенными по окружности вертикально установленными кассетами 5, неподвижный отсекающий диск 7 с окном, закрепленный под магазином, отсекатель 8, установленный с возможностью перекрытия окна в неподвижном отсекающем диске 7, и шибер 9, установленный соосно окну с воэможностью вертикального перемещения. При работе устройства отсекатель 8 уходит из-под окна в неподвижном отсекающем диске 7, шибер 9 принимает деталь из кассеты 5, отсекатель 8 перекрывает окно, манипулятор захватывает деталь, а шибер 9 опускается в нижнее положение. 2 ил.А1 зоб рР ТР ИИР О 1(т С ИТС 5 К дцГОМВ ГцЗаццн тЕХИОЛСт ттЕСКИХ рлцесст ц МдтцастрЛЕИ)ц И КттжС Г бмт, тСИС)Вв ЭОВаНО В аВтОтатИЧЕСКИХ ЕЦЦИЯХ К;КМДГДЭИЦЦО-ЭаГРУЗОЧЦЛЕ УСТРЛйс ГВО ДтЯОрИЕИТИртдццт)Й цттц: дС"д С:, т т;.т-. мощью манипулятора.Цель изобретения - рдспцрРИе ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ВО Ю 1 жцОС ТРй Зд СЧЕГ ОбЕСПЕЧЕНИя ЕцддЧИ тС тдпс Стуцсццдтой и неустойчивой форк.На фиг. изображено про)тдгдемос устройство, общий вид; на ф)ц .2 вид А на фиг.1.Устройство содержит корпус 1, поворотный от привода 2 магазин, выполненный в виде стержня 3, к которому прикреплено дно 1 с возможностью свободного поворота во:руг стержня 3 магаэицаперси.теи Вопределеепых пределах вдоль у.,дэдцого стержня. В отверстия дцд т рдвцл -20 мерно по окружцости Вертикально устдцлвсц кассеГ 5 ) ссл, кл ГОт ры 1 с являются прутки, скрецлеццымидисками. В центра.п.цой чдсп .;гдэица имеется трдспорд сслбд б,На корпусеразмепец неподвижный отсекающий диск 7 с окном,;)дк- ЗО репленцый плд магазином. Под окном в диске 7 с воэможностью воэврдшО- поступдтельцого перс.еп;ецц 5 н горизонтальной плоскос ги размещен Отсе)атель 8. В корпусе 1 соосцо с ВертиКаЛЬЦОЙ ОСЬЮ ОКЦД т тРПЛттт.КтсЛ ОТСС кающем диске 7 рдэепсц с ВозможцоСТЬЮ ВОЗВРДТЦО - Цстст;.Д-, РГ Ьтт ,т;РМЕщЕИИя В анрдВ:стц;и тдтОЕ, тПнтбер 9.Устройство рдбс.т.т следуюгт: ттт -разом.При ддс:Вдтц т., г,Вд тд т,. т ртвода 2 магдэицс совмещают слответст- ВуЮПЕЕ ОтВЕретиодС и ,тт-:т.,т.10. Этим достигается соосность ов верстий в кассетс 5 цРи ит.цлпвевсном отсекак)шем диске 7. Отсекатель 8 црт этлм цд с ьгится В поттекс -Иц 5 )Р )ттт яуЮПСттобтт 1 ГИттуПРОХОжДСНИЮ СтДЛСй СКВОВ стКЦО В Еподвижном ОГстс)юшс )тскс. 7 д шибер 9 - В тс рхцсм цо ожеции. Прит)К)ПВЧСц и)Иноцд 2 т)ГВЗ)ц цовлряЧИВдется до соезпдЕеи 5 ВРртикаГеэьхосей кассеты э и окцд В цецодвижцлмотсекдющем диске 7, цри эток нижняядеталь из кассеты 5 попадает цд штырьшиберд 91 аципулятлр захватывает деталь, цаходяпуюся цд штыре шибера 9,отсекатель 8 выдвигается Вперед, перекрывая окно в неподвижном отсекаюцем диске 7, шибер 9 опускается Внижнее положение, и деталь подаетсяманипу:яторлм В эоцу обработки. Летали В кассете 5 удерживаются отсекателем 8, шибер 9 поднимается В верхнее положение, отсекатель 8 перемещается из-под отверстия В неподвижном о сессюшем диске 7, сцедующая деталь из кассеты 5 поступает на штырьппбсрд 9. Цикл работы устройства повторяется,формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее корпус, поворотный магазин с равцсрдспс)Гожеццыми по Окружности вершкдпьцо устдцовлецтыми кассетами, :ЕЦЛДВЦжнтый ОтСЕКаЮШИй ДИСК С ОКНОМ, закрепленный под магазином, привод поворота магазина и шибер,.о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения техцоплгических возможностей, устройство стабжено отсекателем, установленным в корпусе под ; кцлм и неподвижном отсекаюцем диске с. возни.кцос.тью вл )нрдтцо-поступатель- цттГО ;Ргтттс.тРт 5 В горизОнГдльной пчоскл.ти, д шибср размещен в корпу- С.С-. СЛОСНЛ С В тщтКД:ЬНОй ОСЬЮ УКаднцого окна с Возможностью возвратно-плстуцатсльцого перемещения в нарЛВ.СЕИ ;тц ОС:,1342688 Составитель В.БелякРедактор И.Горная Техред М,Дидык Корректор М.Пож Заказ 4 исноеР д.4 изводственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4 13 Тира ВНИИПИ Государ по делам из 113035, Москва785 По твенного комитета С бретений и открытий Ж, Раушская наб