Устройство для подачи деталей

(19) 3 706 ССРРЫТИЙ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О("1:( вУэ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕПЬСТВ У АВТОРСКО венного ментальостроея перев гибю изобости ра- исполя этого ХОДОВОМ переме- конечСлР 4 й(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к машинию и может быть использовано длгрузки спутников станочных модулейких производственных системах. Цельретения является повышение надежнботы за счет исключения инерциинительных элементов устройства. Длплатформа 2, установленная навинте 3 привода 4 ее подъема, пришени и в строго заданное верхнее19 ное положение вначале останавливается упором 9, а затем выключается привод 4. ее перемещения. При этом ходовой винт 3 некоторое время перемешается относительно неподвижной платформы 2, сжимая пружины 8 и гася инерцию, а только потом концевой выключатель 17 отключает привод 4 его перемещения. Деталь, размещенная на опорах основания 1, при помоши толкателя 5, связанного с приводом 7 цепной передачей 6, перемешается вправо на прием. ный стол накопителя. При этом толкатель 5, дойдя до жесткого упора 15, останавливается, а привод 7, продолжая работать и выбирая цепь, заставляет звездочку3 переместиться влево и выключить при помощи концевого выключателя 18 привод 7 его перемещения. Звездочка 14 после оста- нова привода 7, перемещаясь влево под действием пружин 10 - 12 компенсационного звена, выбирает расчетную величину провиса цепи. Это звено гасит инерцию исполнительных элементов его привода 7. 3 ил.510 20 Формула изобретения Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перегрузки спутников станочных модулей в гибких производственных системах.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет исключения инерции исполнительных элементов при их перемещении.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент подачи детали на приемный стол накопителя; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг, 1 (компенсационное звено цепной передачи толкателя).Устройство для подачи деталей содержит основание 1, платформу 2, установленную на ходовом винте 3 привода 4 ее подъема, и толкатель 5, размещенный на платформе 2 и связанный цепной передачей 6 с приводом 7 его перемещения. Платформа 2 выполнена подпружиненной относительно ходового винта 3 пружинами 8 и установлена на нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения, причем на ней закреплен упор 9, ограничивающий верхнее ее положение относительно основания 1.Толкатель 5 снабжен компенсационным упругим звеном в виде пружин 10, 1 и 12, связывающих звездочки 13 и 14 его цепной передачи. Сами звездочки 13 и 14 установлены на платформе 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения.На платформе 2 установлены упоры 15 и 16 конечных положений толкателя 5. Система управления работой исполнительных элементов выполнена на конечных выключателях 17, 18 и 19.Устройство работает следующим образом.Деталь типа спутника станочных модулей перемещается на опоры основания 1. Включением привода 4 ходовой винт 3 поднимает платформу 2 до верхнего конечного положения, ограниченного упором 9, упирающимся в основание 1. В момент останова платформы 2 привод 4, продолжая работать, перемещает ходовой винт 3 вверх относительно неподвижной платформы 2 и, сжимая пружины 8, преодолевает их усилие и замедляет ход. При этом рычаг, закрепленный на винте 3, взаимодействуя с конечным выключателем 17 системы управления, останавливает привод 4 (фиг. 2),30 35 40 45 Толкатель 5, размещенный на платформе 2, при помощи цепной передачи и привода 7 перемещается вправо до упора 15, закрепленного на платформе 2, переталкивая деталь на приемный стол накопителя станочного модуля. При этом привод 7, продолжая работать и выбирая цепь цепной передачи 6, заставляет звездочку 13 перемещаться влево. Рычаг, закрепленный на звездочке 13, взаимодействуя с конечным выключателем 18, отключает привод 7, а упругое компенсационное звено в виде пружин 10, 11 и 12 перемещает вторую звездочку 14 также влево, выбирая расчетную величину провиса цепи (фиг. 2). Происходит точное базирование толкателя 5 и гашение возникающих при его перемещении инерционных сил, Далее платформа 2 опускается, а толкатель 5, возвращаясь в исходное левое положение (фиг. 1), доходит до упора 16 и останавливается. Звездочка 14 цепной передачи 6 своим рычагом, взаимодействуя с конечным выключателем 19, останавливает привод 7 толкателя 5. Устройство для подачи деталей, содержащее основание, платформу, связанную с ходовым винтом привода ее подъема, толка- тель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством цепной передачи, связывающей его с приводом, и систему управления приводами в виде конечных выключателей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет исключения инерции исполнительных элементов, платформа подпружинена относительно ходового винта привода подъема и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно него, а толкатель размещен на платформе и снабжен компенсационным упругим звеном, связывающим между собой звездочки цепной передачи, при этом звездочки установлены на платформе с возможностью возвратно- поступательного перемещения и связаны с конечными выключателями системы управления привода, а основание и платформа снабжены упорами для ограничения соответственно конечных положений платформы и толкателя.1340984 5 17 г. оиз Редактор М. ПетроваЗаказ 4389/20ВНИИПИ Государственног1 3035, МоскПр водственно-полиграф СоставителТехред И. ВеТираж 785комитета СССа,Ж - 35, Рческое предпр ь В. Мешаниновес Корректор М. ДемчикПодписноеР по делам изобретений и открытийушская наб д 4/5иятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4