Загрузочно-ориентирующее устройство

"т, 1- 1 Ре:ЕН стройство М., 1965,автоматнв и может технологиретения -можностейзаготовок ОСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится кзации технологических процессонайти применение при загрузкеческого оборудования. Цель изобрасширение технологических возустройства за счет ориентации типа валика с концевой цапфой. Заготовки 9 из бункера захватываются возвратно-поступательно перемещающимся ножевым захватом 3, на боковой поверхности которого, обращенной в сторону бункера, закреплены разновысокие планки ворошителя 17, осуществляющие разворот деталей, занявших в бункере вертикальное положение Для сброса с ножевого захвата неправильно лежащих заготовок вращающийся цилиндрический сбрасыватель 8 выполнен ступенчатым, а на рабочей поверхности 4 ножевого захвата 3 напротив большей ступени сбрасывателя выполнен скос на длине, равнои 0,2 - 0,4 длины рабочей поверхности захвата. 7 ил.35 40 45 Изобретение относится к автоматизациитехнологических процессов и может найтиприменение при загрузке деталями технологического оборудования,Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счетобеспечения ориентации заготовок типа валика с концевой цапфой.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 и 3 - вид А на фиг, 1(положения заготовок на ножевом захватеи взаимодействие их со с 6 расы вателем);на фиг. 4 и фиг. 5 - формы рабочейповерхности ножевого захвата и цилиндрического сбрасывателя при ориентации ступенчатых заготовок; на фиг. 6 - вид Бна фиг. 1; на фиг. 7 - разрез В - В нафиг. 2 взаимодействие заготовок с дополнительным ворошителем),Устройство содержит станину 1, на которой установлен бункер 2, по переднейстенке которого перемещаются ножевой захват 3 со скошенной рабочей поверхностью 4.На станине 1 на скалках 5 установленворошитель 6, приводимый в действие цилиндром 7. На бункере 2 закреплены вращающийся цилиндрический сбрасыватель 8,выполненный ступенчатым, откидывающийвнутрь бункера 2 неправильно лежащие заготовки 9, лоток-накопитель 10 с регулируемым упором 11 и предбункер 12.Ножевой захват 3 перемещается возвратно-поступательно по скалкам 13, получаядвижение от ворошителя 6 посредством зубчато-реечной передачи, состоящей из шестерни 14 и двух реек 15 и 16. Ножевойзахват 3 снабжен дополнительным ворошителем 17, выполненным в виде планокразличной высоты, прикрепленных к боковой поверхности захвата 3 со стороныбункера 2 и с шагом между ними равным 0,9 диаметра заготовок 9, При этомпод углом 5 - 10 в зависимости от геометрических параметров заготовки на рабочей поверхности 4 захвата 3 напротивбольшей ступени сбрасывателя выполненскос 18 на длине (1) 0,2 - 0,4 длины рабочей поверхности захвата 3. При этомрабочая поверхность 4 захвата 3 и поверхность сбрасывателя 8 могут быть выполненыс конфигурацией, соответствующей конфигурации ступенчатой заготовки 9 (фиг. 4 и 5).Отсекатели 19 и 20 служат для регулирования количества заготовок в бункере 2.Они получают движение через коромысло 21 5 10 15 20 25 30 от цилиндра 22. Число ходов отсекателей 19 и 20 задается временным механизмом в зависимости от параметров заготовок и требуемой производительности устройства.Устройство работает следующим образом.Заготовки 9 загружаются в предбункер 12 и по наклонной плоскости скатываются в бункер 2, который сужается справа налево и в самой узкой части в зоне действия захвата 3 имеет ширину, равную длине заготовок 9.Возвратно-поступательно перемещающиеся ножи ворошителя 6 осуществляют предварительную ориентацию заготовок 9, располагая их вдоль захвата 3. При этом дополнительный ворошитель 17 осуществляет ворошение заготовок, занявших вертикальное положение. Захваченная захватом 3 заготовка 9 поднимается к отверстию в бункере 2. Если эта заготовка лежит правильно, то она скатывается по лотку-накопителю 10, Если заготовка занимает вертикальное положение, то она сбрасывается в бункер 2.Если заготовка, лежащая на рабочей поверхности ножевого захвата занимает неправильное положение, то при подъеме захвата она упирается в большую ступень сбрасывателя 8, наклоняется на скос 18, противоположный конец ее поднимается до соприкосновения со сбрасывателем 8, и заготовка, прижатая к сбрасывателю в двух крайних точках, откидывается в бункер. фор юула изобретенияЗагрузочно-ориентирующее устройство, содержащее бункер с ножевым захватом, ворошитель и вращающийся цилиндрический сбрасыватель неправильно ориентированных заготовок, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации заготовок типа валика с концевой цапфой, оно снабжено дополнительным ворошителем в виде разновысоких планок, установленных на боковой поверхности ножевого захвата, обращенной к бункеру, при этом цилиндрический сбрасыватель выполнен ступенчатым, а на рабочей поверхности ножевого захвата напротив большей ступени сбрасывателя выполнен скос на длине 0,2 - 0,4 длины рабочей поверхности ножевого захвата.1340985 8 иг,З Фиг Сос овожилова Корректор Н. Король Подписное витель ТИ; Верес85 хрераж выдк СР по делам изобретенаушская наб., д. 4 риятие, г. Ужгород, ул роектная,Редактор Н. Ш Заказ 4389/20 ВНИИПИ Росу1 Производстве арственного комитета С 3035, Москва, Ж - 35, о-полиграфическое пред ий и открытий