Загрузочно-ориентирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ А 1 СПУБЛИК 50 4 В 23 Я 7/О е3,РЕТЕНИ Д иг.; ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам дляориентирования деталей типа шайб. Цельюизобретения является расширение технологических возможностей. Для этого бункер 1с диском 2, установленным с возможностьюповорота и имеющим захваты, размещенные,ЯО 1340980 по его периферии, содержит расположенные перед каждым захватом механизмы распознавания положения деталей, каждый из которых выполнен в виде щупа 1 О, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальной плоскости и поворота при взаимодействии оси, смонтированной на щупе 10, с фигурным пазом, выполненным на корпусе диска. Щуп 10 шарнирно связан с вилкой 12, шарнирно связанной с тягой 15, на которой смонтированы ролик 16, стакан 17, подпружиненный относительно тяги 15, и ролик 19. На кольцевом поддоне 3 смонтированы торцовые кулачки, взаимодействующие последовательно с роликами 19 и 6 соответственно подпружиненного стакана 17 и тяги 15. щ На кольцевом поддоне находится отводящий лоток 25. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.О 5 20 25 Формула изобретения 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для ориентирования деталей типа шайб.Цель изобретения - расширение технологических возможностсй устройства путем обеспечения ориентации деталей типа шайб, имеющих отличительные элементы на одной из сторон.На фиг.изображено загрузочно-ориентирующее устройство, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Загрузочно-ориентирующее устройство содержит бункер 1, диск 2, установленный с возможностью вращения от привода (не показан). Под диском 2 смонтирован на бункере 1 кольцевой поддон 3 с дорожкой 4. По периферии диска смонтированы захваты, выполненные в виде цилиндрических стаканов 5 со сквозным отверстием 6. Цилиндрический стакан 5 посредством кронштейнов 7 и 8 закреплен на диске 2 с возможностью поворота на оси 9, закрепленной на кронштейнах 7 и 8. Перед каждым захватом смонтированы механизмы распознавания положения деталей в захвате, каждый из которых выполнен в виде щупа 10, установленного в окне 11, выполненном на боковой стороне цилиндрического стакана 5. Щуп 10 шарнирно связан с вилкой 12 посредством оси 13, закрепленной на щупе 10. Ось 13 одним концом взаимодействует с фигурным пазом 14, выполненным на кронштейне 7, закрепленном на диске 2. Вилка2 также шарнирно соединена с радиально расположенной и смонтированной в диске 2 тягой 15. На втором конце тяги 15 смонтирован ролик 16. Тяга 15 входит в стакан 17, который подпружинен пружиной 18 относительно тяги 15. На стакане 17 на его боковой поверхности смонтирован ролик 19. На кольцевом поддоне 3 смонтированы торцовые кулачки 20 и 21 с ограничителями 22 и 23. В зоне выгрузки деталей 24 установлен на поддоне 3 отводящий лоток 25.Загрузочно-ориентирующее устройство работает следующим образом.Г 1 ри вращении диска 2 детали 24, засыпанные в бункер 1 навалом, западают в цилиндрические стаканы 5 (первичная ориентация) и перемещаются ими по беговой дорожке 4 кольцевого поддона 3, при этом ролик 19 подпружиненного стакана 17 перемещается по окружности между кулачком 21 и ограничителем 23.При западании деталей 24 и при взаимодействии ролика 16 подпружиненного стакана с рабочей частью торцового кулачка 21 начинается перемещение тяги 15, шарнирно связанной с ним вилки 12 и щупа 10 на величину, равную зазору между щупом 10 и деталью 24, при этом ось 13 перемещается по прямолинейному участку фигурного паза 14, не выходя на криволинейный участок.При дальнейшем взаимодействии ввиду отсутствия хода щупа 10 перемещается только подпружиненный стакан 17 с роликом 19 относительно тяги 15, сжимая пружину 18. После прохождения рабочего участка торцового кулачка 21 роликом 16 сжатая пружина 18 отжимает подпружиненный стакан 17 с роликом 19 в исходное положение, а деталь попадает в отводящий лоток 25.При западании детали обратной стороной щуп 10 входит в отверстие детали 24, позволяя ролику 16 войти в контакт с торцовым кулачком 20, а при дальнейшем перемещении ролика 16 между торцовым кулачком 20 и ограничителем 22 происходит перемещение вилки 12, тяги 15 и оси 13, последняя выходит на криволинейный участок фигурного паза 14 и поворачивает щуп 10, цилиндрический стакан 5 и деталь 24 на 180, далее при перемещении оси 13 по прямолинейному участку фигурного паза 14 щуп 10 выходит из детали 24, которая попадает в отводящий лоток 25 однозначно ориентированной. 1. Загрузочно-ориентирующее устройство, содержащее бункер, диск, установленный в бункере с возможностью вращения, захваты, равномерно установленные по периферии бункера с возможностью поворота, механизм распознавания положения деталей в захвате, привод поворота захватов и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено установленными перед соответствующими захватами дополнительными механизмами распознавания, каждый из когорых выполнен в виде щупа, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении, поворота вокруг оси поворота захвата, взаимодействия с послед. ним и кинематически связанного с приводом. 2, Устройство по и. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь между каждым механизмом распознавания и приводом выполнена в виде вилки, шарнирно связанной со щупом, тяги, радиально установленной на диске, один конец которой шарнирно связан с вилкой, а другой снабжен роликом, подпружиненного относительно тяги стакана с роликом, установленного с возможностью перемещения вдоль тяги, и закрепленных на бункере под диском двух торцовых кулачков, установленных с возможностью последовательного взаимодействия с соответствующими роликами1340980 А-А Составитель И. Шивьевед И. Верее Корректор Л. Зимокосов аж 785 Подписноеитета СССР по делам изобретений и открытий Ж - 35, Раушская наб., д. 415кое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 стакана и тяги, причем щуп установлен с возможностью взаимодействия с профильным пазом, дополнительно выполненным на корпусе диска. Редактор М. Петрова Тех Заказ 4388/19 Тир ВНИИПИ Государственного ко 113035, Москва,Производственно-полиграфице3. Устройство по п. 1, от.шчающеее тем, что под диском дополнительно установлен на бункере кольцевой поддон, на котором смонтирован отводящий лоток.