Устройство для управления нагружением при ресурсных испытаниях

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 49 51) 4 С 05 В 19/02 ЕНИЯ 094/24-.24 1.86 9.87. Бюл Карташев,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЖЕНИЕИ ПРИ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЯХ (57) Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для проведения усталостных испытаний образцов материалов и элементов конструкций. Целью изобретения является расширение функциональныхвозможностей устройства для управления нагружением при ресурсных испьгтаниях, Устройство содержит программный задатчик 1, элементы сравнения2 и 10, регулируемый усилитель 3,силовой привод 4, датчики силы 5 идеформации б, задатчик жесткости 9,делитель 8, блок 13 определения моментов экстремумов, блоки выборкихранения 11 и 12, переключатель 14,корректирующий элемент 15 и нуль-орган 16. Устройство обеспечивает раздельную коррекцию коэффициента добротности привода при сжатии и растяжении в случае знакопеременного циклического нагружения. 1 ил.10 15 20 25 35 40 45 50 55 Изобретение относится к испытательной технике и может быть исполь зовано для проведения усталостныхиспытаний образцов материалов и конструкций.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства путем обеспечения коррекции коэффициента добротности привода при знакопеременном циклическом нагружении.На чертеже представлена структурная схема устройства,Устройство для управления нагружением при ресурсных испытаниях содержит программный задатчик 1, элемент 2 сравнения, регулируемый усилитель 3, силовой привод 4, датчик 5силы, датчик 6 деформации с объектом7, делитель 8, задатчик 9 жесткости,элемент 10 сравнения, блоки 11 и 12выборки-хранения, блок 13 определения моментов экстремумов, переключатель 14, корректирующий элемент 15,нуль-орган 16.Устройство работает следующимобразом,При знакопеременном циклическомнагружении синусоидальный сигнал спрограммного зйдатчика 1 сравниваетсяв элементе 2 с сигналом датчика 5силы и усиливаетея регулируемым усилителем 3 с регулируемым коэффициентом усиления. Силовой привод 4 нагружает испытуемый объект 7 до техпор, пока сигнал датчика 5 силы несравняется с сигналом программногозадатчика, Отслеживание нагрузки повходному сигналу с программного задатчика происходит непрерывно. Впроцессе циклического нагружения наделителе 8 формируется сигнал, пропорциональный жесткости испытуемогообъекта, который сравнивается с сигналом эадатчика 9 жесткости на элементе 10 сравнения.В каждом х-м цикле нагружения навыходе элемента 10 сравнения формируется сигнал П пропорциональныйразности между измеренной и задаваемой жесткостями и равный К (С,-С,), Г.О,К (С . - С),Р(О,где С . - жесткость в текущем -м циклеРпри растяжении объекта;С , - то же, при сжатии объекта; С - величина задаваемой жесткости;К - коэффициент пропорциональностиГ - усиление нагружения.Блок 13 определения моментов экстремумов формирует импульсыи Ф,в моменты прохождения максимума и минимума циклической нагрузки соответственно. Импульсом о", блок 11 выборки-хранения устанавливается напряжением, Н, = К(С- С), импульсомд блок 12 выборки-хранения устанавливается напряжением П=К(С ;-С ) .В фазе растяжения, когда Г ) О, нульорган 16 соединяет вход корректирующего элемента 15 с выходом блока 11,а в фазе сжатия через переключатель14 - с выходом блока 12,Корректирующий элемент 15 формирует сигнал изменения коэффициентаусиления регулируемого усилителя,обеспечивающий постоянное значениекоэффициента добротности следящейсистемы .как в Фазе растяжения, так ив фазе сжатия испытуемого объектасоответственно измеренным значением жесткости в этих Фазах Поскольку коррекция коэффициентаусиления и стабилизация коэффициента добротности происходят в моменты цостижения экстремумов нагрузки на испытуемом объекте, точность коррекциине зависит от случайных помех и нестабильности сигнала жесткости в зоне малых нагрузок, что обеспечиваетустойчивую работу устройства и высокую точность коррекции коэффициентапередачи силового привода при знакопеременном циклическом нагружении,Формула и зо бр ет ения Устройство для управления нагружением при ресурсных испытаниях, содержащее программный задатчик, первый и второй элементы сравнения, регулируемый усилитель, силовой привод, связанный с объектом, на котором установлены датчик силы и датчик деформации, делитель, задатчик жесткости и корректирующий элемент, выход которого соединен с управляющим входом регулируемого усилителя, подключенного входом к выходу первого элемента сравнения, первый вход которого соединен с выходом программного задатчика, а второй вход первого элемента соединен с выходом датчика силыЗаказ 4218/36 Тираж 863 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3 13 и с первым входом делителя, второй вход которого соединен с выходом датчика деформации, выход регулируемого усилителя соединен с входом силового привода, выход задатчика жесткости соединен с первым входом второго элемента сравнения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно дополнительно содержит блок определения моментов экстремумов, первый и второй блоки выборки-хранения, переключатель и нуль-орган, вход которого соединен с первым входом делителя, подключенного выходом к второму входу второго элемента сравнения, выход которого подключен к входам первого и второго блоков выборки-хранения выходыЭкоторых подключены соответственно к первому и второму входам переключателя, подключенного выходом к входу корректирующего элемента, управляющий вход переключателя соединен с выходом нуль-органа, вход которого соединен с входом блока определения моментов экстремумов, выходы максимума и минимума которого подключены к управляющиМ входам соответственно первого и второго блоков выборки-хранения,