Гидравлический цифровой привод

)ститут (иалис,ьзовс иниони- рощение Ж ай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Киевский политехническийим. 50-летия Великой с)ктя 6 рьской сот ичс ской рево(кии(57) Изобретенис может быть иснцо в мехзнизмак с дискретным цоз)и)(анис м. 1)егь из(с)ретения у и констру кции и новышенис надежности. Корпус 12 датчика но,ижения жестко связан с ни,(индром 1 с образованием камеры 1:1, которая сообщена с вь(кодными линиями рис п релелителей через обратные к,и па ны. Возвратная полость 9 сооб(цена с камерой 18 через подпорный клапан 48, з с исто 1 нн(- ком питания 46 через обратный кл;- иан 47. Привсл обеспечивает нлзвн(с тор. можс нис н)ток( 5) 6.зГолсря тому, (то тор. мозное усилис создается не только увегичснис м лзв.(ения в кз(с рс лсчнфи рун)нсс г( иилинлрз, но и увеличенисм лзвлс ния в унрсвг(як)вих и возврзтны кзмср;)к Еро(с того, привод позволяет повысить бысро.(с и. ствие нри заланцом законе торможс ния 1 и,51015 40 Фор ид,ча изобретения 45 50 55 Изобретение относится к области устройств автоматики и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позиционирования.Цель изобретения - упрогцение конструкции и повышение надежности.На чертеже представлена принципиальная схема привода.Гидравлический цифровый привод содержит цилиндр 1, последовательно распо.чо. женные в нем поршни 2 - 4 и шток 5 с образованием рабочих 6 8 и возвратной 9 полостей, демпфирующее устройство, включающее дешифратор 0 и датчик положения, выполненный в виде жестко связанного со штоком 5 плоского золотника 11, установленного в корпусе 12, который соединен с цилиндром 1 с образованием камеры 13. В корпусе 12 выполнены окна 14-21, подключенные к соответствуюгцим входным каналам 22 - 29 дешифратора 10.Распределители 30 - 32 выходными линиями 33 - 38 связаны с рабочими полостями 6 - 8 и с управляющими каналами 39 - 41 золотников 42 - 44 дешифратора 10, а выходной канал 45 последнего подключен к сливу рабочей жидкости. Возвратная полость 9 подключена к источнику 46 питания через обратный клапан 47, а через подпорный клапан 48 и окно 49 к камере 3. Обратные клапаны 50 - 52 установлены в линии 53 связи камеры 13 с выходными линиями 54 56 распределителей 3032. Источник 57 питания, подключенный к распределителям 30 - 32, рассчитан на более высокое, чем источник 46, давление. Привод работает следующим образом В исходном положении рабочая жидкость от источника 46 поступает в возвратную полость 9. При этом поршни 2 - 4 занимают .чевое (по чертежу) положение. Золотники 42 44 дешифратора 10 находятся в исходном почожении, соединяют каналы 22 и 45, следовательно, окно 4 сообщено со сливом. Подпорный клапан 48 закрыт, так как он настраивается на давление болыиее, чем лавление питания источника 46.При переключении, например. распределителя 30 рабочая жидкость поступает в полость 6 цилиндра 1 и одновременно в канал 39 дешифратора 10. Золотник 42 перемещается вправо (по чертежу), сообгцая канал 23 и, следовательно, окно 15 с выходным каналом 45. Под действием давления в полости 6 поршень 2, а вместе с ним и шток 5 перемешаются на величину 5. Жидкость из полости 8 вытесняется через подпорный клапан 48 в камеру 13 и далее через окно 5, каналы 23 и 45 на слив. При подходе штока 5 к заданной координате величиной 5 золотник 1 перекрывает окно 15, дросселируя поток жидкости, поступающей из возвратной полости 9 на слив, чем обеспечивается плавное торможение штока 5. 20 25 30 35 При отключении управляющего сигнала с распределите,чя 30 управляющий канал 39 сообщается со сливом и золотник 42 занимает исходное положение.Под действием давления питания, постоянно поданного в почость 9, шток 5, а вместе с ним зо,чотник 11 и поршни 2 - 4 перемещаются влево (по чертежу). Рабочая жидкость из полости 6 через распределитель 30, обратный клапан 50 по линии 53, камеру 13, окно 14, каналы 22 и 45 поступает на слив. При подходе штока 5 к исходному положению золотник 11 перекрывает окно 14, дросселируя поток рабочей жидкости, поступающей из полости 6 на слив. Переключением, например, распределителей 30 и 31 достигается перемещение штока 5 на величину 35. Рабочая жидкость, поступая на управляющие каналы 39 и 40, перемещает золотники 42 и 43, устанавливая их в положение, при котором камера 13 сообщается со сливом через окно 17 и каналы 25 и 45 дешифратора 10. При под.ходе штока 5 к заданной координате золотник 11 перекрывает окно 17, вследствие чего происходит плавное торможение поршней 2 и 3 и штока 5.При снятии управляющих сигналов с распределителей 30 и 31 каналы 39 и 40 сообщаются со сливом, а канал 22 - с каналом 45. Рабочие полости 6 и 7 через распределители 30 и 31, обратные клапаны 50 и 51, линию 53 сообщаются с камерой 13 и лалее через окно 14 и каналы 22 и 45 со сливом. Далее привод работает аналогичным образом.Таким образом, цифровой привод прост в конструктивном исполнении и надежен в работе. В сочетании с предлагаемой конструкцией демпфирующего устройства поз. воляет получить повышенное быстродействие при заданном законе торможения. Гидравлический цифровой привод, солержагций цилиндр, последовательно расположенные в нем с образованием рабочих и возвратной полостей поршни и шток, лемпфируюгцее устройство, включающее дешифратор с входными, управляющими и выходным каналами и датчик положения, выпо.чненный в виде жестко связанного со штоком плоского золотника, установленного в корпусе с возможностью перекрытия его окон, каждое из которых подключено к одному из входных каналов дешифратора, и распрелелители, подключенные выходными линиями к рабочим полостям и управляющим каналам дешифратора, при этом возвратная полость подключена к источнику питания, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, привод снабжен обратными1339314 Составитель В. КовальРедактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор М. ШарошиЗаказ 42 П 4,27 Тираж 639 Подпи сноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул. Проектная, 4 и подпорным клапанами, корпус датчика положения жестко связан с цилиндром с образованием камеры, которая сообщена с выходными линиями распределителей через обратные клапаны, при этом возвратная полость сообщена с камерой и источником пи.тания соответственно через подпорный и об.ратный клапаны.