Способ защиты электродвигателей многодвигательного электропривода от превышения скорости

(511 4 Н 02 Н 7/О АНИЕ БРЕТ 57 Иэобр ение относится к област ки, в частности к спосо лектродвигателей произ- механизмов с многодвига троприводом постоянного элек тротехнбам защиты водственнь тельным эл рвой и втоельными эна роизводных 1 иле(54) СПОСМНОГОДВИГПРЕВЫШЕНИЯ зводных с положипервой и второй и п ениямиигнал задания ск ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ(71) Павлодарский индустриальный институт(56) Авторское св(детельство СССР В 424273, кл. Н 02 Н 7/08, 1974.Иванов Г.М., Левин Г.М., Хуторецкий В.М. Автоматизированный многодвигательный электропривод постоянного тока. - М.; Энергия, 1978, с. 160.Авторское свидетельство СССР У 1184040, кл. Н 02 Н 7/08, 1981. ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА О КОРОСТИ а. Цель изобретения ежности функциониро Повышение надежности фундостигается путем исключсрабатывания устройстваследнее достигается путе ьного ормирования ия скорости электропри ия от него первой и вт ных и получения второи п скорости всех двигателей положительных значений п повьппение ия защиты. ционирования ния ложного ащиты. По- дополнигнала задада, получеой проиэводоизводной от и сравнения133796 Изобретение относится к 5 лектротехнике, в частности к способам защиты электродвигателейпроизводственных механизмов с многодвигательными электроприводдми постоянного тока.Цель изобретения - повьшение надежности функционирования защиты.На чертеже показана схема, реализующая предложенньп 5 способ. 10Схема содержит двигатели 1, 2 и 3 постоянного тока, которые получают питание от преобразователя 4 и работают на общую нагрузку 5. Двигатели соединены с нагрузкой кинематически ми передачами с упругими элементами 6, 7 и 8 и зазорами 9, 10 и 1. Каждый двигатель имеет блоки выделения первой и второй производных от скорости вращения электродвигателей соотнетст венно 12, 13, 14 и 15, 16, 17. Выходы указанных блоков подключены соответственно к блокам 18 и, 19 выделения наибольшего положительного значения первой и второй производных от скорости вращения электродвигателей, которые подключены соответственно к первым входам блоков 20 и 21 сравнения наибольших положительных значений соответственно первой и второй произ водных от скорости вращения электродвигателей и первой и второй производных от сигндлд задания скорости, к вторым входам блоков 20 и 21 подключены выходы блоков 22 и 23 выделения первой и второй производных от сигнала задания скорости электродвигателей. Выходы блоков 20 и 21 подключены к блоку 24, редлизупппему логическую функцию ИПИ, выход которого подключен 40 к второму входу блокд 25 управления преобразователем, которьп 5 своим первым входом подключен к выходу блока 26 задания скорости электродвигателей, а выходом к преобразователю 4, ,1Способ защиты электродвигателей н многоднигательном электроприводе постоянного тока с упругими связями и зазорами в кинематических передачахОт недопустимого превышения скорости В 0при аварийном отсоединении одногоили нескольких электродвигателей отмеханизма может быть осуществлен следующим образом.Определяют первую и вторую произнодпьп от скорости вращения всехэлектродвигателей с помощью блоков 12,13, 14 и 15, 16, 17, Выделяют наибольшее положительное значение указанных2параметрон с помощью блоков 18 и 19и сравнивают их с помощью блоков 20и 21 с сигналами, пропорциональныминаибольшим положительным значениямпервой и второй производных от сигнала задания скорости электродвигателей, определяемого параметрами электромеханической системы, которые выделяются соответственно на выходах блоков 22 и 23.При превышении какой-либо из указанных производных от скорости вращения электродвигателеи, снимаемых соответственно с блоков 18 и 19, над соответствующими значениями производных от сигнала задания, снимаемых с блоков 22 и 23, подают команду на отключение электродвигателей, которая является следствием появления на выходе какого-либо (или обоих) из блоков 20 и (или) 21 сигнала. При этом на выходе блока 24 появляется сигнал, блокирующий с помощью блока 25 прохождение сигнала задания скорости, электродвигателей с блока 26. На выходе преобразователя 4 при этом напряжение равно нулю, что соответствует отключению электродвигателя.Дополнительное определение второй производной от скорости вращения электродвигателей, первой и второй производных от сигнала задания скорости электропривода с последующимсравнением наибольших положительныхзначений укаэанных производных позволяет исключить ложные срабатываниязащиты. ф о р м у л д изобретения Способ защиты электродвигателей многоднигдтельного электропривода от превышения скорости при аварийном отсоединении одного или нескольких электродвигателей от механизма, основднньп 5 на измерении первых производных от скорости вращения электродвигателей и формировании сигнала защиты в случае отличия первой производной от установки, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повьппения надежности функционирования защиты, дополнительно формируют сигнал задания скорости электропривода, определяют первую и вторую производные от него и выделяют наибольшие положительные значения этих производных,Определяют вторую производную от скорости вращения всех электродвигатеРедактор М.Дылын Корректор Н. Король Заказ 4138/51 Тираж 617 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035) Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4. 3 133 лей, выделяют наибольшие положительные значения первой и второй производных от скорости вращения электродвигателей, сравнивают полученные значения с наибольшими положительными значениями первой и второй производных от сигнала скорости и при превышении наибольших положительных значений первой и второй производных отскорости вращения электродвигателейнад значениями наибольших положительных величин первой и второй производных от сигнала задания скорости электропривода, формируют сигнал защиты.