Устройство для автоматического регулирования высоты среза жатвенными машинами

133706 Класс 45 с, 28 ао сссг писАние. НасБРетении-( К АВТОР У СВИДЕТЕЛЬСТВ оописнал грпаа .то 18 э Д. Шеповалов УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГ ВЫСОТЫ СРЕЗА ЖАТВЕННЫМИ МАШ ИРОВАНИЯАМИ аявлен 9 октября (959 е. а Ле 42 З( в Коми и открытий при Совете Министров ст во делам наобретеннй Опубликовано в Бк)ллетенс изобретений сго 1 рименение в ж;(эвенных машинах копирующих рычагов-датчиков, кинематически авязан(ных с управляющим золотником силовых гидроцилиндэов, и аистемы обрати(ой гидромеханической изодромной связи, для автоматического эегулясования высоты среза хт(ебной( массы, известно.В предлагаемом устройстве совокупно применены гидрав.(ические датчики, связанные с гидравлическим счетно-решающим механизмом, и преобразователь гидравл(ического импульса в линей(ное перемещение золот(аика, управляющего работой силовых гид 1 эоцилиндров для подьема:и опускан(ия платформы жатки.Таким устройством обеспечивается получение оптимальной;.а оть сэеза хлебной массы при успойч(ивой работе жатки.На чертеже показана общая схема устройства деля автоматг(ч,ского рсгулирования высоты среза жатвенными машинами применит(льно к комбайну,В устройстве гидравлических датчиков 1 и 2 вертикального;юложения режущего аппарата уст(ановлены на делителях комбайна. Датчик представляет собой дроссель переменного сечения, велич(ина аопротив(ения дросселя определяется положением подвижного сектсгра э, связанного жестко с копирующим рычагом 4. Датчики используют напор масла сливной магистрали гидроусилителя управляемых колес комбайна, равенство расхода иасда через датчики обеспечивается порционе ром 5. Пэи установленном неизменном положении дроссельной задвижки 6 изменение давления в каждой ветви от порционера будет вызы ваться лишь изменением сопротивления датчика. Сигналы датчиков обрабатыгваются гидравлическим механизмом сравнен(ия, состоящим из сравнивающего золотника 7 и переключающего золотника 8 Механизм равнения пропускает в основном сигналы от датчика 2, установленно 1 на левом делителе комбайця, в случае когда правый конец жатки133706окажется ближе к поверхности земли болеечем на принятую заранее величину, по сравнению с левым ее концом, механизм сравнения пропускает сигналы только правого датчика 1, В соответствии с принятой величиной площади активных поверхностей сравяивающего золотника 7 разные. Результат, полученный сравнивающим золотником, фиксируется переключающим золотником 8, Механизм сраанения является злементарным гидравлическим счетно-решающим устройством. Импульс давления от одного из датчиков, поступая через механизм сравнения в преобразователь 9 вызывает соответствующую деформацию его камеры, в результате чего происходит перемещение поршня золотника 10, управляющего работой силовых гидроцилиндров 11, соединенных с эсновпой гидросистемой.Устройство для регулирования высоты среза работает следующим образом,При изменениы регулируемой величины, например при уменьшении высоты среза, импульс повышения давления от одного из датчиков 1 или 2 поступит в камеру преобразователя 9, В результате деформации камерьг последнего переместится поршень управляющего золотника 10 вниз. Малосло из основной гидрюсвстемы начнет постучать под поршень 12 цилиндра обратной связи и протекать по соединительному каналу И через дроосель 14 в силовые цилиндры 11, вызывая подъем жатки. Под действием силы, пропорциональной силе сопротивления в соединительном канале,с дросселем, поршень 12 начнет перемещаться, воздействуя через рычаг 15 и пружину 16 на управляющий золотник 10. Как только управляющий золотник займет нейтральное положение, поршень 12 нулевой пружиной 17 постепенно начнет воз. вращаться в средиее положение, выжимая масло из одной полости цилиндра в другую. Дополнительное сжатие задающей пружины 1 б умень шится и поршень управляющего золотника 10 несколько сместится вниз, пропустив порцию масла в силовые цидвндры 11. Процесс регулирования будет продолжаться до тех пор, пока не ликвидируется отклонение регулируемой величины от заданного значения.Предм ет и з обр ете н и яУстройотвю для автоматического регулирования высоты среза жачвенными мащинами, состоящее из иопирующих рычагов, датчиков, управляющих золотников, силовых гидроцилиндрав и системы обратной пидромеханичеокой изодромной связи, отл и ч а ю щееся тем, что, с целью обеспечевия устойчивости работы жатки и получения оптпмаль-. ной,высоты среза хлебной массы, в нем совокупно применены гидравлические датчики,связанные с гидравлическим счепно-решающим устройством, и преобразователь гидравлического импульса в линейноеперемещение золотника, управляющего работой силовых гидроцилиндров для подъема и опускавия платформы жатки, Л 133706