Установка для многопозиционной обработки

(51) 4 В 65 С 17/О 0 РЕ ГЕН ПДЕНТ ОГОПОЗИ 1 О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к установкам для многопоэиционной обрабки со многими отдельными позициямобработки для изготовления иэделиисоставленных иэ двух или более отдельных деталей. Станочные столы,тройство подающего механизма, направляющее устройство и позиционирующееустройство, а такие при необходимости. кодирующее устройство выполненыкак взаимозаменяемые мекду собоймодули. Они могут быть соединены между собой с помощью соединительныхэлементов соответствующей конструктивной формы. Транспортирующие направляющие модули и модули ручнойобработки снабжены приемньви приспособлениями для остальных элементов иустройств. Приемные приспособлениядля соответствующих элементов и устройств расположены и выполнены одинаково. 11 э.п. ф-лы, 12 ил.765/ Подпис изводственно"издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро агарина, 101 ЗакаВНИИП осударственного 113035, раж 722омитета по иэобосква, Ж, Ра ениям и открьггиям при ГКНТ СССРкая наб., д, 4/5Изобретение относится к производственным установкам со многими отдельными позициями обработки, в частности для изготовления иэделий, составляемых из двух и более отдельных частей, в которык каждая отдельная позиция обработки имеет станочный стол для принятия и установки направляющих позиционирующих или арретирующих и подающих приспособлений, а также при необходимости считывающие или кодирующие приспособления для обозначений привязанных к носителям обрабатываемых деталей.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей. путем обеспечения переналадки на различные технологические процессы и сокращения номенклатуры деталей.На фиг.1 изображена установка для20 многопоэиционной обработки; на фиг.2 - направляющий модуль установки; на фиг.3 - два транспортирующих модуля установки; на фиг.4 - транспортирующий модуль установки с пристроенным к нему монтажным устройством, блокирующим устройством и средством контроля, вид сбоку;.на фиг.5 - разрез А-А на фиг.4; на фиг.6 - транспортирующий модуль, вид сверху; на фиг,7- разрез Б-Б на фиг.4; на фиг.8 - позиционирующее устройство, вид сверху; на фиг,9 - разрез В-В на фиг,8; на фиг.10 - кодирующий модуль, укрепленный на плите стола; на фиг.11 - раз рез Г-Г на фиг.10; на фиг.12 - ко- дируюерФ модуль, укрепленный на плите стола с помощью одинаковых соединительных элементов.Установка 1 для многопозиционной 40 обработки состоит из многих отдельньм позиций обработки, собранных в виде модулей. Вся установка составлена из двух типов модулей, а именно из транспортирующих 2 и направля щих 3 модулей. Модуль 4 ручной обрал ботки по своему конструктивному выполнению соответствует транспортирующему модулю 2 и включает две плиты стола 5установленные в продоль ном направлении одна за другой, идентичные плитам стола 5 транспортирующего модуля 2.На верхних сторонах плит стола 5 транспортирующего модуля 2 или плит 55 стола 6 направляющего модуля 3 установлены направляющие 7 - 9, при этом направляющие 7 и 8 переднего ряда установленных один за другим транспортирующих модулей 2 и заднего ряда транспортирующего 2 и направляющего 3 модулей образуют две сквозные подающие поверхности, проходящие параллельно одна другой. Стыкующиеся между собой направляющие 9 обоих направляющих модулей 3 с обеих торцовых сторон установки 1 образуют две проходящие поперек продольных подающих поверхностей поперечные подающие поверхности, Соединение продольных и поперечных подающих поверхностей происходит в направляющих модулях 3 посредством поворотного диска 10, Продольные оси 11 симметрии продольных подающих поверхностей и продольные оси 12 симметрии поперечных подающих поверхностей пересекаются по оси поворота поворотного диска 10, при этом ось 13 поворота лежит на диагонали 14 плиты стола 6 направляющего модуля 3, На планках 15 направляющих 7 - 9 установлены носители обрабатываемой детали 16 (на фиг,1 показан один носитель). Подача носителей 16 обрабатываемой детали происходит с помощью приводных элементов 17, которые, например, могут иметь вращающийся фрикционный привод.Наряду с направляющими 7, установленными ближе к передним торцовым граням 18 плиты стола, могут быть установлены манипуляционные модули 19 или модули 20 обработки, например реэьбовые устройства 21.Транспортирующие модули 2 могут быть удалены из установки 1 или же дополнительно встроены в нее, при этом, например, опущенный вниз транспортирующий модуль 2 может быть заменен направляющим модулем 3 для того, чтобы вывести из движения по направляющей поверхности носитель обрабатываемой детали с неправильно обработанными деталями 22.Наличие двух основных типов отдельных позиций обработки, а именно транспортирующего 2 и направляющего 3 модулей, для всей установки обусловлено размерами плит столов 5 и 6. Так, длина 23 торцовой грани 18 плиты транспортирующего модуля 2 равна длине 24 торцовой грани 25 квадратной плиты стола 6 направляющего моду ля 3. Ширина 26 на двойной размер 27 меньше, чем длина 24 или 23. Про515 дольные оси 11 и 12 направляющих модулей по отношению к торцовым граням плит столов 5 и 6 расположены эксцентрично на расстоянии 28 от близлежащих торцовых граней 18 и 25 и от более удаленных торцовых граней 29 на расстоянии 30. Благодаря тому, что квадратные плиты столов 6 относительно продольной оси 11 или 12 направляющего модуля центрально расширены на размер 27 по сравнению с шириной 26 транспортирующего модуля 2, они могут быть соединены с транспортирующим модулем 2 в любом направлении. Промежуточное пространство, образованное двойным размером 27, между обращенными одна к другой торцовыми гранями 29 транспортирующего модуля 2 может быть использовано для установки плит монтажного модуля или прокладки линий проводок. При применении одинаковых нижних опорных рам для транспортирующих и направляющих модулей 2 и 3, например поперечных распорок 31 с полками 32 у одинаковых вертикально размещенных плит 33 и 34, и при совпадении граничных линий обращенных одна от другой торцовых граней 25 направляющего модуля 3 и полок 32 плит 33 и 34 расстояние между обращенными друг от друга полками 32 двух соседних направляющих модулей 3 соответствует двойной длине 23 транспортирующего модуля 2, Таким образом, для торцов установки могут быть применены одинаковые модули техники безопасности, как и для модулей 4 ручной обработки. Путем размещения продольных осей 11 и 12 направляющих модулей вблизи передней торцовой грани 18 плит столов 5 и 6 обеспечивается возможность применения плит сто 1 лов 5 и 6 для.мест ручной обработки, поскольку направляющие модули и носители обрабатываемой детали 16 могут быть проведены мимо на правильном расстоянии от рабочего усилияНаправляющий модуль 3 (фиг2) состоит иэ двух плит 33 и 34, образующих опорные элементы, которые соединены между собой горизонтальными поперечными распорками 35 и 36, расположенными перпендикулярно к ним. Для соединения плит 33 и 34 с поперечными распорками 35 и 36 предназначены соединительные приспособления 37, напоимер болты. Плиты 33 и 34 имеют 30090 6поперечное сечение в форме буквы С.Верхние торцовые стороны плит 33 и34 соединены соединительным приспособлением 38 с плитой стола 6 с возможностью разъединения. В качествесоединительного средства используютпреимущественно утопленно установленные внутренние шестигранные болты.На верхней стороне плиты 39 стола установлены направляющие 8 и 9для носителей обрабатываемой детали16. Продольные оси 11 и 12 направляющих 8 и 9 имеют точку их пересечения на оси 13 поворота, расположенной на одной из диагоналей плиты стола. Направляющие состоят иэ двухпланок 15, установленных синметрично продольным осям 11 и 12.20 Ось 13 является осью поворотногодиска 40, на котором закреплены частичные участки направляющих 8 и 9 иприводные элементы 17, например фрикционные роликовые приводы.25 В области торцовых сторон плит 33и 34, противолежащих торцовым сторонам, обращенным к плите стола, установлены регулируемые опоры 41,1Для соединения установленных одинрядом с другим модулей 2 и 3 предназначены отверстия 42.Плита стола транспортирующего модуля 2 (фиг.З) соединительными приспособлениями 43 прикреплена к двум35 плитам 33 и 34, соединенным поперечными распорками 35 и 36, выполненными одинаковыми и взаимозаменяемыми.Плиты 33 и 34 установлены на четыреопоры 44 с возможностью перестановкипо высоте с помощью резьбового соединения. Для соединения установленных один рядом с другим модулей 2 и3 в конструктивных элементах, например, рядом с выемкой выполнены от 45 верстия 42, В нижних поперечных распорках 36 может быть сделана прорезь,через которую могут быть проведеныпитающие линии проводок.На верхней стороне плиты стола ус тановлены образованные из планок 15направляющие и несколько приводныхэлементов 17 подающего механизма.Между планками 15 имеется отверстие45 для установки позиционирующего уст 55 ройства 46, а между одной из планок15 и одной передней торцовой гранью47 - выемка 48 для кодирующего модуля 49.Между планкой 15, установленной на расстоянии от передней торцовой грани 47, и задней торцовой гранью 50 или 29, в плите стола выполнены проходящие вдоль и поперек планок 15 пазы 51, которые могут иметь любое поперечное сечение, например в форме буквы С или в форме ласточника хвоста или им подобной, чтобы облегчить монтаж на плите стола манипуляционных и обрабатывающих приспособлений 1 О или технологических устройств, например приспособлений для завинчивания,косой клепки, прессования, штамповки или им подобного. 15 На переднем из двух транспортирующих модулей 2 смонтированы приводныеэлементы 17 Два прямолинейных рядарасположенных один за другим отверстий 52 служат для закрепления планок 20 15. Для установки элементов 17, предназначены отверстия 53,меньшие отверстия 54 также могут быть использонаны для их закрепления, Дополнитель но в передней торцовой грани 47 плиты стола выполнены отверстия 55 для монтажа подводящих устройств монтируеНа фиг.4 - 7 показан транспортирующий модуль 2 с блокирующим устройством 60, монтажным устройством 61 и со средством 62 контроля.Торцовая грань 29 и торцовые грани 63 и 64 проходят заподлицо с перемычками 65 и полками 66 конструктивных элементов 67, выполненных с поперечным сечением в форме буквы С (фиг.б), чем обеспечиваются непосредственное соприкосновение установ 50 55 мых деталей, расположенные в ряд или при необходимости смещенные друг относительно друга. Вместо пазов 51 на плите стола могут быть предусмотрены отверстия 56 в растре для позиционирования и анкетирования дополнительных приспособлений, таких как манипуляционные приспособления, технологические устройства или им подобные.У плиты стола 5 могут быть использованы обе стороны, Для этого плиту стола 5 надо повернуть вокруг оси 57,40 проходящей посередине торцовой грани 18. В результате поверхность 58, до этого представлявшая нижнюю сторону плиты стола 5, становится верхней стороной, а поверхность 59, пред ставлявшая верхнюю сторону - нижней стороной. енных один за другим транспортирую 1щих модулей 2 (Фиг.1) и простоемонтирование монтажного устройства61. На консолях 68 на расстоянии отпередней торцовой грани 18 плиты стола установлены стойки 69, образованные полыми профилями. Благодаря простому соединению стоек 69 модуля 60техники безопасности через консоли68, возможна разгрузка манипуляционных приборов для изъятия деталей изподводящих устройств и т,д., а также может быть защищено движение подобных устройств с помощью блокирующего устройства.На полых профилях, образующих консоли 68 (Фиг.5), на их торцовых концах, предусмотрены усиления, в которые завинчены съемные соединительныеэлементы 70. В полках бб выполненыотверстия 71 под элементы 70,На торцовой стороне стоек 69, обращенной в другую сторону от транспортирующего модуля 2, установлены продольные направляющие планки72, на которые опирается с возможностью сдвига зацитная облицовочнаяпластина 73, выполненная из прозрачной пластмассы, например из плексигласа. Через тросовую тягу 74 и поворотный ролик 75 защитная облицовочная пластина 73 соединена с противовесом 76, который расположен внутриполого профиля стоек 69, Вес защитной облицовочной пластины 73 немного больше веса движущегося в стойках69 противовеса 76, благодаря чему защитная облицовочная пластина всегдастремится занять закрытое положение.На нижней грани 77 пластины имеется конечный выключатель 78, который соединен со средством 62 контроля так,что через зацитную схему аварийногостопа прекращаются все движения внутри транспортирующего модуля 2, когдазащитная облицовочная пластина поднимается. Для фиксирования защитной облицовочной пластины в поднятом положении предназначены управляемые механически или напорным средством храповой останов или защелка, или им подобные.На верхней стороне стоек 69 можетбыть выполнен сквозной монтажный канал 79, в котором могут быть проложены линии проводок управления ишланги, соединяющие средства 62 контроля отдельных транспортирующих модулей. При применении полых профилей для крепления средств 62 контроля на стойках 69 кабели и линии проводок могут быть проведены через полые пространства этих профилей до клеммных коробок.Стойки 69 на своем конечном участке, обращенном к монтажному каналу 79, через опорную поперечину 80 соединены с плитой задней стенки 81 монтажного устройства 61, которая на своем конечном участке, обращенном от опорных поперечин 80, свинчена с полками 66 конструктивного элемента 67. Плита задней стенки 81 может иметь отверстия 82 (фиг.5), выполненные в растре, для приема управляющих и наблюдающих элементов 83, например пневмоблоков контроля. Если отверстия 82 растра не отвечают расположению отверстий для крепления управляющих и наблюдающих элементов, то последние можно укрепить через нормированные и заранее заготовлен ные монтажные плиты 84 на плите задней стенки 81, На опорных поперечинах 80 можно укрепить плиты 85, подобные плите задней стенки 81 (на фиг,4 показано штриховыми линиями). Крепление опорных поперечин 80 и ик соединение с плитой задней стенки 81 или со стойками 69 производится посредством съемных средств соединения с промежуточным включением усиливающих пластин подобно кре-. плению консолей 68 и поперечных распорок 35 и 36, Часть транспортирующего модуля, распространяющаяся от нижней грани 77 защитной облицовочной пластины 73 вниз, покрыта обли 40 цовочными плитами 86 и 87. Облицовочные плиты 86 крепятся посредством запоров 88 к фиксатору 89. Нижние облицовочные плиты 87 подвешиваются в пазы, имеющие форму буквы Ч, открытые напротив нижней грани 77, и в предусмотренных в полках 66 пазах 90 прочно привинчиваются. Разделение облицовочных плит на защитную облицовочную верхнюю облицовочную и нижнюю облицовочную обеспечивает соответствующий потребностям при производственной установке доступ к транспортирующим модулям при наиболее возможной безопасности, 55Не только транспортирующие модули 2 оборудованы жестким корпусом с несущими и конструктивными элементами в форме плит, но и монтажноеи блокирующее устройства, благодарячему наряду с легкой конструкцией снебольшим числом конструктивных деталей достигается необходимая жесткость,Соединение столов двух транспортирующих модулей 2, а также соединение поперечных распорок 36 и 35 сконструктивными элементами 67 и с установленными на них опорными корпусами 91 и анкеровка плиты 39 столачерез анкеровочные плиты 92 на конструктивных элементах 67 показаны нафиг.7. Опорные корпуса 91 приваренык конструктивным элементам 67. Отверстия для приема соединительныхприспособлений 37 между конструктивными элементами 67 и поперечньии распорками 35 и 36 выполняют после приварки опорного корпуса 91. Анкерующие детали, сваренные с торцовыкисторонами полых профилей, образующихпоперечные распорки, имеют внутреннююрезьбу 93, соосную с отверстиями вопорном корпусе 91. Путем свинчивания конструктивных элементов 67 с поперечными распорками 35 с помощьювнутренних шестигранных болтов 94получается массивный узел. Посредством установки двух проходящих параллельно опорных корпусов 91 в верхнейи нижней частях конструктивного элемента 67 достигается усиление этихглавных несущих частей стола.Для соединения столов в отверстия71 вставляют проходные болты 95 ипосле юстировки лежащих один рядомс другим столов их затягивают заданным крутящим моментом.На фиг.8 показана установка позиционирующего устройства 46 в отверстии 45. Позиционирующее устройство46 включает корпус 96, в которомрасположен дополнительный рычаг 97,установленный на оси 98, проходящейпараллельно планкам 15. На его противолежащем оси 98 конце размещена упорная плита 99 с возможностью поворотаот привода вокруг оси 98. На упорнойплите 99 установлены сменные вкладыши, которые служат в качестве упоров100. Упоры 100 взаимодействуют с цапфой 101 позиционирования, установленной на нижней стороне носителей обрабатываемой детали 16, Путем поворотаповоротного рычага 97 посредствомдвух установленных соосно в корпусе96 силовых цилиндров со штоками 102и 103 упоры 100, установленные налевой и правой сторонах упорной несущей плиты 99, вводятся в зацеплениес позиционирующей цапфой 101, в ре 5вультате чего носитель обрабатываемойдетали 16 в позиции обработки по длине упорной плиты может Фиксироваться во многих позициях, например, дляцентрирования нескольких установленных одна за другой обрабатываемыхдеталей в носителе обрабатываемых деталей 16 в области одного обрабатывающего или манцпуляционного устройства.Приводные элементы 17 (фиг,8) имеют ведущие направляющие втулки 104,с помощью которых онц ззставляются вотверстия 53, предусмотренные в пли 0те стола,С помощью соединительных эл:ц итов 105 (Фцг,9), например болтов элементы 17 крепятся на плите стола транспортирующего модуля 2. Упорная плита(плита, несущая упоры) 99 имеет удлиненные отверстия 106, вдоль которыхона переставляется относительно рычага 97 в продольном направлении планок15. Позициоцирузощее устройство 46 посредством соединительных элементов107, например болтов, соединено с плитой стола транспортирующего модуля 2На фиг.10 ц 11 показана установкакодирующего модуля 49 в области выемки 48 (Фиг,3). Здесь же установленына планке с отверстиями 108 считывающие устройства 109 и регулирующие устройства 110 па расстояниях, отве ающих растру отверстий планки с отверстиями 108. Считьпзающие и регулирузо 40щие устройства 109 и 110 принадлежатустановленному на планке с отверстиями 111 и в выбираемом погоженцц закрепленному носителю 112 обозначений,Путем универсальной переставляемости45считывающего ц регулирующего устройств109 и 110 носителя 112 обозначенийможет быть определена любая позицияобработки, в которой должен быть счцтан илц отрегулирован носитель 112 50обозначений. Могут быть установленытакже различные позиции обработки носителя обрабатываемых деталей, пр гямающего несколько обрабатываемых деталей 11355В кодирующем модуле 49 для обозначения носителя обрабатываемь.х деталец, показанном нл Фцг.12, прцменяются одинаковые соединительные элементы 114 ц 115. Элементы 114 укреплены на носителе обрабатываемых деталей 16 ц имеют форму ласточкина хвоста. Элементы 115 имеют ответную форму и соединены с устройством 116сигналоносителя, Дополнительный соединительный элемент 117 может служитьдля фиксирования устройства 116 сигналоносителя вдоль образованного направляющими в виде ласточника хвостасоединительного элемента 114 в соответствии с резьбами 118 на боковыхповерхностях держателя обрабатываемых деталей. На устройстве 116 сигнллоносцтеля в несколько рядов 119121 могут быть установлены носители122 - 124 сигналов, расположенныеодин за другим рядами,Сцгцалоноситель 123 опирается вподшипнике нл устройстве сигналоносцтеля с возможностью перестановкипо высотеСигнллоносители 122 - 124 содержат счцтываюя 1 ее и кодирующее устройства, имеющие много принадлежащихсигцалоносителям 122 - 124 считывающих органов 125 - 127, которые опираются на подшипниках на направляющую в виде ласточкина хвоста, укрепленную на планке 15 для держателяобрабатываемых деталей 16, Эта направляющая в виде ласточника хвостаобразует соединительный элемент 114,которому отвечают соединительныеэлементы 115 на отдельных считываюшзх органах 125 - 127. Каждый считывлющ й орган имеет кроме того, соедзшцтсльный элемент 114, 115, следовательно, считывающие органы междусобой могут быть соединены теми жесамыми соединительными элементами.Ф о р м у л л изобретения1. Установка для многопозиционной обработки, в частности для изготовления состлвляемых из двух или более отдельных частей деталей, содержащая связанные между собой соединительными звеньями отдегьные модули для обработки, транспортирующие модули и направляющие модули с поворотными дискамц, имеющими направляющие, и приводом подачи деталей, включающим приводные элементы, а также средства контроля, позиционирующие и считывающие или кодирующие устройствасовмещения с направляющими поворотного диска, причем в каждой секциирасстояние между продольной осьюсимметрии направляющих, установленныхна каждой. плите, и одной из боковыхповерхностей плиты больше расстоянияОт упомянутой Оси до другой противолежащей ей боковой поверхности этойплиты, при этом наибольшее расстояние между продольной осью симметриинаправляющих на каждой плите и боковой поверхностью, ограничивающей наименьший размер плиты, больше половины расстояния между этой боковой по 50 для приданных носителям деталей признаков, причем каждый модуль включает установленную на основании плиту и направляющие для носителей деталей, о т л.и ч а ю щ а я с я тем, что,5 с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения переналадки на различные технологические процессы и сокращения номенклатуры деталей, входящих в конструкцию модулей и устройств, каждый модуль выполнен в виде одной или нескольких секций с одинаковыми Основаниями, оснащенными идентичными сое динительными звеньями для соединения секций между собой, а также с одинаковыми элементами крепления к основаниям плит, причем последние выполнены двух типов с соответствующими приемными приспособлениями для установки на этих плитах приводных элементов, направляющих, позиционирующих, а также при необходимости кодирующих устрОЙств при этОм при емные приспособления для соответствующих элементов и устройств расположены и выполнены одинаково.2. Установка по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что плита секции каждого направляющего модуля с поворотным диском выполнена квадратной,а плита секции каждого транспортирующего модуля - в виде прямоугольника, причем плита направляющего модуля выполнена со стороной квадрата, равной35 длине большей стороны плиты транспортирующего модуля.3. Установка по пп. и 2, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что каждая секция направляющего модуля снабжена дополнительными, взаимно перпендикулярными и параллельными сторонам плиты участками направляющих, установленными на плите с возможностью верхностью и поверхностью, ей проти=волежащей,4. Установка по пп. - 3, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что расстояния от продольных осей симметрии направляющих каждой плиты направляющего модуля до параллельных им боковыхповерхностей больше соответствующихрасстояний от продольной оси симметрии направляющих каждого транспортирующего модуля до параллельных ейбоковых поверхностей на величину,равную половине разности между наибольшим и наименьшим размерами плиты транспортирующего модуля,5, Установка по пп.1 - 4, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что ось поворота диска каждого направляющегомодуля расположена в точке пересечения продольных осей симметрии еговзаимно перпендикулярных направляющих, лежащей на одной из диагоналейплиты.6, Установка по пп. - 5, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что один измодулей обработки выполнен в видедвух связанных между собой секцийтранспортирующего модуля, расположенных последовательно и примыкающиходна к другой сторонами плит меньшейдлины.7, Установка по пп.1 - 6, о т -л и ч а ю щ.а я с я тем, что основавания секций выполнены в виде соединенных между собой посредством горизонтальных поперечных распорок двухвертикально размещенных плит с расположенными горизонтально в одной плоскости поверхностями для крепления кним плит модулей.8. Установка по пп.1 - 7, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что онаснабжена блокирующими устройствами для защиты оператора, выполненными с возможностью их установкипосредством дополнительных кронштейнов на основаниях рядом с ближайшими к продольным осям направляющихбоковыми поверхностями плит.9, Установка по пп. 1 - 8, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что поперечные распорки направляющих модулей расположены параллельно направляющим транспортирующих модулей,причем плиты оснований выполнены сперемычками, а на наружной поверхности плит и на перемычках выполнены однотипные отверстия для крепеж6 15 1530090 Р7/7 ных элементов блокирующих устройств для защиты оператора.10. Установка по пп.1 - 9, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что каждое блокирующее устройство выполнено с5 корпусом в виде вертикальных и горизонтальных стоек с кожухом, рядом с которым размещено средство контроля.1011. Установка по пп.1 - 1 О, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что на обеих сторонах каждой плиты транспортирующего и направляющего модуля соответственно выполнены отверстия для крепления дополнительных приспособлений, причем расположение отверстий на соответствующей плите с одной стороны идентично расположению отверс-тий на другой ее стороне относительно оси, проходящей через центр плиты перпендикулярно ее направляющим.12. Установка по пп.1 - 11, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что одна иэ плит модуля для обработки выполненас отверстием, расположенным междунаправляющими, в котором размещенкорпус позиционирующего устройства,причем последнее снабжено упорнойплитой, установленной в корпусе надополнительном рычаге с воэможностьюповорота от привода вокруг оси, параллельной направляющим, при этомупомянутая плита снабжена упорами,расположенными в ряд параллельнонаправляющим, а также элементамикрепления ее к рычагу, выполненнымис воэможностью регулировки положения упоров в направлении перемещенияносителей деталей, причем привод поворота упорной плиты выполнен в видесоосно расположенных перпендикулярно направляющим силовых цилиндров,штоки которых направлены навстречудруг к другу и установлены с возмож-,ностью контактирования с рычагом