Устройство для дискретного перемещения исполнительного органа

Союз Советскин Социалистическиз Республин(088.8) ПриоритетОпубликовано 17.17.1970, БюллетеньДата опубликования описания 7 Л 111.19 Комитет изобретеиий при Совете СС.авторнзобретеци Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНАИзвестны устройства для дискретного перемещения исполнительного органа от поршневого одноцилиндрового двигателя, управляемого через гидросистему, включающую два электрогидравлических элемента, гидроакку мулятор и клапанные устройства, камеры которых связашя с упомянутыми электрогидравлическими элементами, а также с полостями поршневого двигателя. Однако эти устройства имеют сложную конструкцию, ограниченное 10 быстродействие и низкий к.п.д.Целью настоящего изобретения является повышение быстродействия срабатывания за счет уменьшения времени восстановления нормального состояния гидросистемы. 15Это достигается тем, что каждый электро- гидравлический элемент снабжен сообщающимися с ним камерами, управляющими работой клапацных устройств другого электрогидравлического элемента, причем камеры клапан ных устройств связаны между собой через гидроаккумулятор.Для заполнения электрогидравлических элементов и гидросистемы различными жидкостями последние отделены от гцдросистемы диаф рагмами.На чертеже представлена гидрокинематическая схема предлагаемого устройства.Устройство имеет цилиндр 1, разделенный на две полости поршнем 2, сидящим на штоке 3 3, и источник пульсирующего давления. Шток 3 связан с ползуном 4 электрододержателя 5. Полости гидроцилиндра соединены с полостями источника пульсирующего давления, состоящего из клапанцых камер 6 и 7 с клапанами 8 - 11, разрядных камер 12 ц 13 с электродамц И ц 15, гидроаккумулятора 16 с поршнем 17 и пружиной 18. Камеры 12 ц 13 сообщаются с управляющими камерами 19 - 22, каждая из которых имеет диафрагму 23 со штоком Л, соприкасающимся с рычагом 25 соответствующего клапана. Клапаны 8 - 11 прижимаются к своим седлам пружинами 26.Полости разрядных камер 12 и 13 наполнены водой ц разделены с полостями клапанных камер 6 и 7 подвижными диафрагмами 27, ход которых регулируется упорами 28. Полости цилиндра 1, клапаццых камер 6 и 7 и гидроаккумулятора 16 заполнены маслом. Заполнение полостей устройства различными жидкостямп в соответствии с цх функциональными значениями дает возможность избежать образования твердых и газообразных продуктов при электрических разрядах в камерах 12 и 13, наполненных водой, и уменьшить потери ца трение в цилиндре, в клапацном устройстве и в гидроаккумуляторе с одновременцым предохранением их от коррозии за счет примецс. ция масла, 2692453В исходном состоянии клапаны 8 - 11 прйжаты к седлам и поршень 2 находится в застопоренном положении. При подаче напряжения на электроды одной из разрядных камер происходит электрический пробой в жидкой среде и вследствие электрогидравлического эффекта давление в камере 12 и в соединяющихся с ней камерах 21 и 22 резко возрастает, При этом диафрагма 27 камеры 12 перемещается вверх, передавая давление в клапанную камеру б. Одновременно диафрагмы 23 управляющих камер 21 и 22 перемещаются вправо и штоками 24, преодолевая действие пружин 2 б, через рычаги 25 открывают клапаны 10 и 11. При этом давлением в камере б клапан 8 будет дополнительно прижат к своему седлу, а клапан 9 открыт. В результате этого давление передается на поршень 2 и он рывком перемещается вниз, вытесняя из нижней полости масло через открытые клапаны 10 и 11 в гидроаккумулятор 1 б, поршень 17 которого перемещается влево и сжимает пружину 18.По окончании разряда, после того как фронт давления спадет и кавитационная полость захлопнется, в камере 12 и в сообщающихся с ней камерах 21 и 22 давление понизится. При этом диафрагма 27 камеры 12 опустится вниз и клапан 9 окажется прижатым к седлу, а клапан 8 - открытым. Через клапан 8 масло из гидроаккумулятора поступает в камеру б, Одновременно диафрагмы 23 со штоками 24 камер 21 и 22 переместятся влево и клапаны 10 и 11 окажутся прижатыми к седлам. При этом цикле действие заканчивается, повторяясь с частотой чередования электрических разрядов между электродами 14 камеры 12,Для перемещения поршня 2 со штоком 3 вверх подается импульсное напряжение на электроды 15 камеры 13. При этом процессыв силу симметричности конструкции устройства происходят аналогичным порядком.Шаг перемещения устройства определяется5 величиной перемещения диафрагмы 27 и соотношением ее площади с площадью поршня 2.Для идентификации движущего эффекта разрядов с целью осуществления размерных перемещений энергия искрового разряда выби 10 рается такой, что даже при некоторых неизбежных колебаниях этой энергии от номинальной величины ее было бы достаточно дляотжима диафрагмы 27 до упора 28 при максимальной нагрузке на штоке 3.15Предмет изобретения1, Устройство для дискретного перемещенияисполнительного органа от поршневого одноцилиндрового двигателя, управляемого через20 гидросистему, включающую два электрогидравлических элемента, гидроаккумулятор иклапанные устройства, камеры которых связаны с упомянутыми электрогидравлическимиэлементами, а также с полостями поршневого25 двигателя, отличающееся тем, что, с цельюповышения быстродействия срабатывания засчет уменьшения времени восстановления нормального состояния гидросистемы, каждыйэлектрогидравлический элемент снабжен сообч 0 щающимися с ним камерами, управляющимиработой клапанных устройств другого электрогидравлического элемента, причем камерыклапанных устройств связаны между собойчерез гидр оаккумулятор,35 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью обеспечения возможности заполнения электрогидравлических элементов игидросистемы различными жидкостями, последние отделены от гидросистемы диафраг 40 мами.269245 Составительехред 3. Н. Т едактор Т. Фадеев Тираж 480 Подписное бретеиий и открытий при Совете Линистров СССР Ж-З 5, Раушская иаб., д. 4,5 пография, пр. Сапунова,аказ 2074/3ЦНИИПИ Комитета по деламАоскв Андрианоненко Корректоры: И. С. хлыстова и В. И. Жолудева