Устройство для извлечения бутылок из контейнера

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 119) 01) 21 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИЗВЛЕЧЕНИЯ БУТЫако ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Харьковский филиал Специальнконструкторского бюро автоматизирванных систем управления мясной имолочной промышленности(56) Авторское свидетельство СССРВ 929426, кл. В 65 В 21/00, 1980,Авторское свидетельство СССРУ 1139094, кл. В 65 В 21/08,05.07,82.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЛОК ИЗ КОНТЕЙНЕРА(57) Изобретение относится к упвочной технике и может быть испол вано для извлечения бутылок из ко йнера. 1 елью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности работы. Под действием усилия выталкиваемых бутылок поворотная рамка (ПР) 5 поворачивается, вращаясь вместе с валиком 6, одновременно поджимая первые ряды бутылок ипредотвращая их падение. Усилие поджатия создается сервопружиной 8, связанной с кривошипом 7. После пересечения центра вращения ПР 5 под действием сервопружины 8 отбрасываетсявверх и занимает положение, при котором освобождается путь пакету буты"лок. При подаче сжатого воздуха шток11 пневмоцилиндра 12 переводит кри-вошип 7 ПР 5 в исходное положениедо упора 133 ил.Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для извлечения бутылок иэ контейнера.1 ель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы достигается эа счет нового конструктивного выполнения механизмазахвата и перемещения бутылок. 10На фиг,1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг.2механизм захвата и перемещения бутылок; на фиг.З - вид А на фиг.2,Устройство состоит иэ рамы 1 с 15укрепленной площадкой для вертикального перемещения контейнеров конвейера 2 для отвода бутылок, механизмазахвата и перемещения бутылок, включающего каретку 3 с толкателями 4,поворотную рамку 5, валик 6, укрепленный на его конце кривошип 7 с сервопружиной 8 и ролик 9, поворотныйрычаг 10, шарнирно связанный со штоком 11 пневмоцилиндра 12, шарнирно 25укрепленного на раме 1, упора 13 дляограничения угла поворота кривошипа7, контейнера 14, транспортера 15,укрепленного на кривошипе 7 пальца16 и пружины 17.30Устройство работает следующим образом.Контейнер 14 транспортером 15 подается к месту вь 1 груэки. Толкатели 4начинают выталкивать с каждой полки35контейнера пакет бутылок на движущиеся цепи конвейера 2. При этом первыеряды бутылок упираются в поворотнуюрамку 5. Под действием усилия выталкиваемых бутыпок поворотная рамка 5начинает поворачиваться, вращаясьвместе с валиком 6, одновременно поджимая первые ряды бутылок и предотвращая их падение, Усилие поджатиясоздается сервопружиной 8, связанной45с пальцем 16 кривошипа 7.Поджатие бутылок рамкой происходит до тех пор, пока ось действиясервопружины 8 не пересечет центрвращения поворотной рамки 5, т.е. ось валика 6. Как только это происходит, поворотная рамка 5 быстро отбрасывает вверх под действием той же сервопружины 8 и занимает положение 1 (фиг.3), освободив путь пакету бутылокРолик 9 упирается в поворотный рычаг 10, После возврата толкателей 4 в исходное положение подается давление сжатого воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 12. Шток 11, выдвигаясь, переводит кривошип 7 и поворотную рамку 5 в исходное положение до упора 13. И поскольку давление воздуха в полости пневмоцилиндра 12 исчезает, шток 11 под действием пружины 17 вместе с поворотным рычагом 10 возвращается в исходное положение, а поворотная рамка 5 с приводом остается в первоначальном положении, ожидая следующий пакет бутылок. Контейнер 14 поднимается для выгрузки пакета бутылок со следующей полки. Процесс выгрузки повторяется.Формула изобретенияУстройство для извлечения бутылок из контейнера, содержащее раму, укрепленную на ней с возможностью вертикального перемещения площадку для контейнера, конвейер для отвода бутылок, механизм захвата и перемещения бутылок, включающий каретку с толкателями и поворотной рамкой, установленной с возможностью поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, механизм захвата и перемещения бутылок снабжен валиком, укрепленным на его конце кривошипом с сервопружиной и роликом, рычагом и соедиденным с ним пневмоцилиндром, причем рамка жестко укреплена на валике, на раме укреплен упор для ограничения угла поворота кривошипа, шток пневмоцилиндра связан со свободным концом рычага, а его цилиндр шарнирно укреплен на раме.1331736 ВиРА Полли контейнгра оставитель В Телегинехред И.Попович Корректор А. Тяско ктор Н. Бобков Заказ 3759 аушская наб олиграфическ оизводствен ед Тираж 640 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, Ж, Подписного комитета СССий н открытий тие, г. Ужгород, ул. Проектная,