Устройство для измерения координат центра тяжести изображения объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Н 7/1 51) 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4013827/24-0922,01,8607,08.87 Бюл, 9 29И.В,Догадкин621,397 (088,8)Авторское свидетельство СССР8905, кл. Н 04 М 7/1 8, 1 984.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБЪ, НАТ ТА (57) эион печи нияженимиро разв Изобретение относится к телевиой измерительной технике и обес ает повышение точности измереоординат центра тяжести изобраобъекта, Устр-во содержит форатели 1,2 строчной и кадровой рток, фильтр 3, умножители 4,801328944 5, интеграторы 6-Ъ, делители 9, 10.С помощью фильтра 3 иэ видеосигнала,поступающего на его вход, выделяетсявидеосигнал от объекта. С помощьюумножителей 4, 5 сигналы строчной икадровой разверток умножаются на видеосигнал от объекта, интегрируютсясоотв, интеграторами 6, 7, Делители9, 10 осуществляют деление сигналов,сформированных интеграторами 6,7,насигнал, сформированный интегратором8, К моменту окончания каждого полукадра делители 9, 10 формируют сигналы, несущие информацию о гориэ, ивертик. координатах центра иэображения объекта в пределах поля зрения ателевизионной камеры, 2 ил,Изобретение относится к телевизионной измерительной технике и может быть использовано в телевизионных автоматических системах для опреР 5деления координат центра излученияискусственного объекта (в видимойили ИК-областях спектра), наблюдаемого в пространстве на естественномфоне,10Цель изобретения - повышение точности измерения координат центра тяжести иэображения объекта,На фиг. приведена функциональнаясхема устройства для измерения координат центра тяжести изображенияобъекта; на фиг,2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства,Устройство для измерения координат центра тяжести изображения объекта содержит формирователи 1 и 2 строчной и кадровой разверток, Фильтр 3,первый 4 и второй 5 умножители, первый 6, второй 7 и третий 8 интеграторы и первый 9 и второй 1 О делители, 25Входы формирователей 1 и 2 строчнойи кадровой разверток являются первыми вторым входами устройства соответственно, вход фильтра 3 является третьим входом устройства, а выходыпервого 9 и второго 10 делителейявляются первым и вторым выходами устройства соответственно,Устройство работает следующим образом35 С помощью формирователей 1 и 2 строчной и кадровой разверток формируются сигналы, форма которых анало.гична форме сигналов соответствующих 4 О раэверток, формируемых в телевизионной камере. Синхронизация работы формирователей 1 и 2 строчной и кадровой разверток и формирователей соответствующих разверток в телевизионной 45 камере осуществляется с помощью строчных и кадровых синхроимпульсов, поступающих на первый и второй входы устройства соответственно,Сигналы, сформированные на выходах 5 О формирователей 1 и 2 строчной и кадровой разверток, поступают на первые входы первого 4 и второго 5 умножителей соответственно, С помощью фильтра 3 иэ видеосигнала, поступившего на третий вход устройства с выхода телевизионной камеры, выделяется видеосигнал от объекта, координаты центра излучения которого в пределах поля зрения телевизионной камеры необходимо определить,Видеосигнал от объекта, выделенный на выходе фильтра 3, поступаетна вторые входы первого 4 и второго5 умножителей, а также на вход третьего интегратора 8. С помошью первого 4 и второго 5 умножителей сигналыстрочной и кадровой разверток умножаются на видеосигнал от объекта соответственноСигналы, сформированныена выходах первого 4 и второго 5 умножителей, поступают на входы первого6 и второго 7 интеграторов соответственно,В начале каждого полукадра (кадра)на входы начальной установки интеграторов 6-8 поступает импульс (кадровый синхронизирующий или гасящий) иобнуляет их.Таким образом, в пределах каждого полукадра (кадра) с помощью первого 6 и второго 7 интеграторов осуществляется интегрирование сигналовстрочной и кадровой разверток, умноженных на видеосигнал от объекта,соответственно при наличии видеосигнала от объекта, а с помощью третьего интегратора 8 - интегрирование видеосигнала от объекта,Сигналы, сформированные на выходах первого 6 и второго 7 интеграторов, поступают на первые входы первого 9 и второго 10 делителей соответственно, на вторые входы которых поступает сигнал, сформированный на выходе третьего интегратора 8,С помощью первого 9 и второго 10делителей осуществляется деление сигналов, сформированных на выходах первого 6 и второго 7 интеграторов, насигнал, сформированный на выходе третьего интегратора 8 соответственно,Таким образом, к моменту окончаниякаждого полукадра (кадра) на выходахпервого 9 и второго 1 О делителей, аследовательно, и на первом и второмвыходах устройства сформированы сигналы, несущие информацию о горизонтальной и вертикальной координатахцентра изображения объекта в пределах поля зрения телевизионной камерысоответственно,На временных диаграммах (фиг,2)поясняющих работу устройства дляизмерения координат центра тяжестиизображения объекта, приведены сигналы на выходах формирователей 1 и 2з 1328944 строчной (а) и кадровой (б) развер- г ток выходе фильтра 3 (в), выходахп первого (г) и второго (д) умножите- в лей 4 и 5, выходах первого (е), вто- т рого (ж) и третьего (з) интеграто- ю ров 6-8 в пределах первой в текущемс полукадре (кадре) строки, содержащ щей видеосигнал от объекта.ш 10 ф Составитель А,Иванов У бкова Техред И.Верес КоррекБес кт Подписиа СССР 3497/57 . Тираж 638 ВНИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, Раушска а ий наб д, 4/5 венно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Произв Формула изобретения Устройство для измерения координат центра тяжести иэображения объекта содержащее формирователь строчной развертки, вход которого является первым входом устройства, формирователь кадровой развертки, вход которого является вторым входом устройства, три интегратора и два делителя, 20 причем первые входы первого и второо,делителей соединены с выходамиервого ц второго интеграторов соотетственно, вторые входы - с выходомретьего интегратора, а выходы являтся первым и вторым выходами устройтва соответственно, о т л и ч а ю -е е с я тем, что, с целью повыения точности измерения координатцентра тяжести иэображения объекта,введены фильтр, вход которого является третьим входом устройства, идваумножителя, причем первые входы первого и второго умножителей соединеныс выходами формирователей строчнойи кадровой раэверток соответственно,вторые входы объединены и соединеныс выходом фильтра и входом третьегоинтегратора, а выходы - с входамипервого и второго интеграторов соответственно,