Устройство для транспортирования изделий

(5 4 В 65 6 47/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЭОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ ИОАН мбергвов СССР971.ССР977.АНСП ТИтранспортнои ь надежностьустойчивость анной на термой 2 с телеодъема и выс катками 5, положенными А ВТОРСКОМУ С 8 И(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится ктехнике и позволяет повыситпутевого позиционирования ипри передаче груза смонтйровлежке (Т) 1 подъемной платфоскопическим механизмом 3 пгрузки. Устр-во включает Т 1взаимодействующими с рас в полу направляющими. Направляющие выполнены с направленными навстречу одна другой усиленными кромками. На раме Т 1 смонтирован фиксирующий механизм 9. Он выполнен в виде силового цилиндра двойного действия с подпружиненными между собой нормально разведенными упором 11 и башмаком 12. Упор 11 и башмак 12 расположены с двух сторон усиленных кромок с возможностью взаимодействия с ними. Самоходная Т 1 с изделиями при перемещении к рабочему месту. направляется по трассе вдоль направляющей. В момент точного позиционирования отключается привод передвижения Т 1. Силовой цилиндр перемещается вниз до соприкосновения упора 11 с усиленными кромками направляющей, а шток поднимается вверх и прижимает баш- Ж мак к усиленным кромкам направляющей. 3 ил,13265 Изобретение относится к транспортнойтехнике, а именно к устройствам с автоматическим управлением для транспортирования изделий между складским и обрабатывающим модулями, входящими в составгибких производственных систем.Целью изобретения является надежностьпутевого позиционирования и устойчивостипри передаче груза смонтированной на тележке подъемной платформой с телескопическим механизмом подъема и выгрузки. ОНа фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 -то же, вид спереди; на фиг, 3 - фиксирующий механизм,Устройство для транспортирования изделий состоит из самоходной тележки 1, установленной на полу, на которой смонтированаподъемная платформа 2, несущая телескопический механизм 3 загрузки и выгрузкиизделий. Привод подъема выполнен в видеустановленного на тележке 1 силового цилиндра 4 подъема. На металлоконструкциитележки 1 установлены направляющие катки 5, взаимодействующие с направляющими 6, расположенными в полу и представляю 1 цими собой две балки из проката с направ,н иными навстречу одна к другой усиленными кромками 7. Между кромками 7имеется продольный паз 8. Балки образуютсварную раму. На раме тележки 1 смонтирован фиксирующий механизм 9, которыйпредставляет собой силовой цилиндр 10 двойного действия с нормально разведеннымиупором 11 и башмаком 12 от пружины 13,Башмак 12 закреплен на штоке 14, а упор11 - на цанге 15, перемещающейся в направляющей втулке 16. Упор 11 и башмак 12расположены с обеих сторон усиленных кромок 7 с возможностью взаимодействия с ними. Тележка 1 оснащена гидросистемой идатчиками безопасности движения. Управление тележкой 1 программное автоматическоеэлектропитание подводится гибким подвесным кабелем (не показан). 12Устройство работает следующим образом.Самоходная тележка 1 с изделиями при перемещении к рабочему месту направляется по трассе вдоль направляющих 6 направляющими катками 5 и продольным пазом 8. В момент точного позиционирования отключается привод передвижения тележки 1 при подаче рабочей жидкости в полость А цилиндра 10, который опускается и своей конусной частью перемещает вниз цангу 15 по направляющей втулке 16 до соприкосновения упора 11 с усиленными кромками 7 направляющих 6. Под давлением рабочей жидкости шток 14 поднимается, преодолевая сопротивление пружины 13, и прижимает башмак 12 к усиленной кромке 7 направляющих 6, Таким образом происходит фиксация тележки 1 в адресе и обеспечение ее устойчивости от опрокидывания при выдвижении телескопического механизма 3 с грузом на рабочие места, расположенные с двух противоположных сторон тележки. Подъем телескопического механизма 3 осуществляется силовым цилиндром 4 подъема.Формула изобретенияУстройство для транспортирования изделий, включаюшее тележку с катками, взаимодействующими с расположенными в полу направляющими, отличающееся тем, что, с целью надежности путевого позиционирования и устойчивости при передаче груза смонтированной на тележке подъемной платформой с телескопическим механизмом подьема и выгрузки, направляющие выполнены с направленными навстречу одна к другой усиленными кромками, а тележка снабжена фиксирующим механизмом, выполненным в виде силового цилиндра двойного действия с подпружиненными между собой нормально разведенными упором и башмаком, которые расположены с обеих сторон усиленных кромок с возможностью взаимодействия с последними.Составитель Б. Тн Техред И. ВересТираж 776ственного комитета СССР по д35, Москва, Ж - 35, Раушскполиграфическое предприятие,елам изобретений и открытийая наб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Э. СлигаЗаказ 3238/ бВНИИПИ Государ1130Производственно зчанова Корректор Л. Патай Подписное