Прибор для вычерчивания циссоид

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1326466 9) дц 4 В 43 1. 11/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Таганрогский радиотехнический институт им. В. Д. Калмыкова(54) ПРИБОР ДЛЯ ИЯ ЦИССОИД(57) Изобретение относится к чертежным приборам для вычерчивания кривых и позволяет расширить диапазон вычерчиваемых кривых посредством дополнительных диад ползунов 12, 13 и 14 и дополнительного рычага 11, жестко соединенного с прямоугольным рычагом 6. Исходные параметры при вычерчивании циссоиды 4-го порядка устанавливаются с помощью фиксируемых на направляющей 1 ползунов 2 и 8. При этом в частном случае (т.е, при определенном соотношении параметров) вычерчивается прямая и прямая циссоида 3-го порядка, 2 ил.Изобретение относится к чертежным приборам для вычерчивания кривых и может быть использовано в механизмах-построителях (манипуляторах).Цель изобретения - расширение диапазона вычерчиваемых кривых.На фиг. 1 изображена кинематическая схема прибора, общий вид; на фиг. 2 - схема построения циссоиды 4-го порядка.Прибор для вычерчивания циссоиды содержит горизонтальную направляющую 1, 1 О связанную с ней посредством ползуна 2 кулису 3, несущую диаду ползунов 4 и 5, с одним из которых одним плечом соединен прямоугольный рычаг 6, на втором плече которого установлена вторая диада ползунов 7 и 8, штангу 9, одним концом связан 5 ную с ползуном 5 диады кулисы, и пишущий элемент 10.Прибор имеет дополнительный рычаг 11, жестко соединенный с прямоугольным рычагом 6 в точке соединения его плеч и расположенный на одной прямой с вторым его плечом, и три дополнительных диады ползунов 12, 13, 14, одна из которых связана со штангой 9 и направляющей 1, вторая дополнительная диада 13 - с направляющей 1 и плечом прямоугольного рычага 6, 25 связанного с диадой ползуной 4, 5 кулисы 3, а третья дополнительная диада 14 связана со свободными концами штанги 9 и дополнительного рычага 11, при этом диада ползунов 7 и 8 второго плеча прямоугольного рычага 6 соединена с З 0 направляющей 1, штанга 9 расположена перпендикулярно к направляющей 1, а пишугций элемент 10 закреплен в диаде ползуном 14, связывающей штангу 9 с дополнительным рычагом 11.Данный прибор позволяет провести геометрическое построение точек циссоиды 4-го порядка следующим образом. К окружности с центром в точке Е (ползун 2 фиксируется в точке Е) с координатами ( - а; О) и радиусом г ( а проводится касатель ная 06 (см. фиг. 2). На оси абсцисс по разные стороны от начала координат откладываются отрезки ОГ = ОГ = ", А - г (ползуны 13 и 8 фиксируются в точках Г и Г на направляющей 1) и через точки Г и Г 45 проводятся взаимно перпендикулярные прямые ГВ и ГВ (прямоугольный рычаг 6).Из точек М и М пересечения окружности с прямой ГВ проводятся прямые МА и МА, перпендикулярные к оси абсцисс до их пересечения с продолжением прямой ГВ. Эти точки пересечения А и А принадлежат искомой циссоиде 4-го порядка с вершиной в точке Г, Таким образом, штанга 9 скользит в ползуне 12 перпендикулярно направляющей 1 и в ползуне диады 14 с пищугцим элементом.Параметрическое уравнение такой кривой можно записать в следующем виде: х = - а+ г - Т 1.Д,у:= АМХ Если обозначить Т 1. = Хф, ОМ = уи ( 1.ГХ = а, то Л Н(.Г можно записать,чтоуф = (г - х )(д 4, (1)Отрезок 1 М можно определить как средний пропорциональный между Т 1. и 1.С в прямоугольном Л ТМСТЯС = 90), т.е.уВ =: хф/2 г - хф, (2)Из уравнений (1) и (2) можно опреде.пить, чтохВ == г(1 + сов 4),уф = г з 1 п Ж. Из Л АВМ легко определить, что АМ= В(М 1 з(п а ио В ги = ВВ + ВМ или ВМ = 2;Г а - г и- г. Из Л ГВГ следует, что РВ = 2-lа - г соа и,следовательно АМ = 2-/ а - г с 1 д а -+ г.Окончательно параметрическое уравнение искомой циссоиды 4-го порядка можно записать такх = - а+. г сов а.у = С 2 пг а - г -г- ао о) с 2 аЕсли а = г, то циссоиды 4-го порядка распадается на прямую и циссоиду 3-го порядка с уравнениемх = у 2(2 г - х),Формула изобретенияПрибор для вычерчивания циссоид, содержащий горизонтальную направляющую, связанную с ней посредством ползуна кулису, несущую первую диаду ползунов, с одним из которых первым плечом соединен прямоугольный рычаг, на втором плече ко. торого установлена вторая диада ползунов, штангу, одним концом связанную с вторым ползуном диады кулисы, и пишущий элемент, отличаюиийся тем, что, с целью расширения диапазона вычерчиваемых кривых, он имеет дополнительный рычаг, жестко соединенный с прямоугольным рычагом в точке соединения его плеч и расположенный на одной прямой с вторым его плечом, и три дополнительных диады ползунов, одна из которых связана со штангой и направлявшей, вторая -- с направляющей и плечом прямоугольного рычага, связанного с диадой кулисы, а третья - со свободными концами штанги и дополнительного рычага, при агом диада ползунов второго плеча прямоугольного рычага соединена с направ,пяюшей, штанга расположена перпен. дикулярно к направляющей, а пишущий элемент закреплен в диаде ползунов, связывающей штангу с дополнительным рычагом.1326466ОЯ. 2Составитель Т. Григорян Редактор А. Долинич Текред И. Верес Корректор М. Шароши Заказ 3233/13 Тираж Зо 9 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб., д. 4,5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4