Устройство для оценки работы операторов

Изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть использовано при обучении операторов технологических объектов и в научно-исследовательских целях.Целью изобретения является повышение точности и упрощение устройства.На чертеже изображена структурная схема устройства.Устройство для оценки работы операторов состоит из нескольких одинаковых радиальных цепей, сходящихся к одной последовательности. Число радиальных цепей равно числу регулируемых параметров одного или несколько объектов, управляемых одним или несколькими операторами.Каждая радиальная цепь содержит последовательно включенные сумматор 1, блок 2 выделения модуля сигналов, ограничитель 3 амплитуды сигналов, коммутатор.4 и блок 5 масштабирования. Последовательная цепь состоит из сумматора 6, интегратора 7, коммутатора 8, индикатора 9 и переключателя 10 режимов работы.Коммутатор 4 может быть выполнен в виде реле, замыкающий контакт которого соответствует прямому входу, размыкаюший - инверсному, а переключающий - его выходу Блок 5 может быть выполнен в виде операционного усилителя с регулируемым резистором в цепи отрицательной обратной связи.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии на прямой и инверсный входы каждого из сумматоров 1 поступают напряжения, пропорциональные заданному и фактическому значениям соответствукнцего регулируемого параметра. Переключатель 10 разомкнут и управляющие входы коммутаторов 4 и интегратора 7 обесточены. Коммутатор 4 открыт по инверсному входу. Заданное напряжение через коммутатор 4 и блок 5 поступает на индикатор 9 через коммутатор 8, устанавливаемый последовательно в соответствующее положение.Изменяя вручную коэффициент передачи блока 5, устанавливают по индикатору 9 значение напряжения, равное максимальному напряжению задания данного канала. Таким образом осуществляется операция ручного нормирования сигнала, в результате чего коэффициент передачи блока 5 устанавливается обратно пропорциональным напряжению задания. Основная погрешность измерения определяется классом точности индикатора 9. С целью повышения точности измерений и скорости считывания показаний рекомендуется использовать цифровую индикацию.Интегратор 7 может находиться в одном пз типовых режимов работы: установка 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 нуля операционного усилителя и установка с помощью входного делителя коэффициента усиления (постоянной времени), совмещенная со сбросом решения, а также задаваемые переключателем 10 режимы фиксации решения и интегрирование. В исходном состоянии осуществляют сброс интегратора 7 и установку нуля усилителя по индикатору 9 в последнем положении коммутатора 8. Затем производится установка требуемого коэффициента передачи входного делителя (постоянной интегрирования) по результатам замера напряжения на входе и выходе интегратора 7, работающего в режиме усиления, в предпоследнем и последнем положениях коммутатора 8. Требуемое значение коэффициента усиления для данного технологического процесса выбирается экспериментально с таким расчетом, чтобы при существующей обученности операторов и допускаемых ими ошибках регулирования за цикл управления получить достаточно большое значение выходного напряжения интегратора 7 без его насыщения, максимально используя диапазон линейного изменения выходного сигнала. Для однозначности получаемых на индикаторе 9 оценок управления при непостоянном значении коэффициента усиления (постоянной интегрирования) необходимо формировать оценку из произведения показаний индикатора 9 и величины коэффициента усиления интегратора 7,Коммутатор 8 устанавливают в предпоследнее положение.Включение рабочего режима устройства (режима интегрирования интегратора 7) осуществляется включением переключателя 10, в коммутаторах 4 закрываются инверсные и открывактся прямые входы. Ошибка регулирования каждого канала с выхода сумматора 1 через блоки 2 и 3, коммутатор 4 и блок 5 поступает на соответствуюший вход сумматора 6, в котором осуществляется суммирование преобразованных ошибок по всем каналам и затем индикация полученной суммы на индикаторе 9 в предпоследнем положении коммутатора 8.Допустимый уровень ошибки регулирования реализуется путем ограничения сигнала ошибки снизу в блоке 3, обладающем характеристикой типа зона нечувствительности.В конце цикла управления переключатель 10 отключают, осуществляя тем самым режим фиксации решения, и полученное на интеграторе 7 напряжение считывают с индикатора 9 в последнем положении коммутатора 8 в виде второй оценки. После сброса решения с помощью устройств управления интегратором 7 схема возвращается в исходное состояние.1325550 С оста вите л ь А. Карл овРедактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор Н. КорольЗаказ 3115/48 Тираж 433 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раугиская наб., д. 4;5Производственно. полиграфическое предприятие, г. 1 жгород, ул. Проектная, 4 Формула изобретенияУстройство для оценки работы операторов, содержащее группу сумматоров, прямые входы которых являются соответствующими входами заданных параметров устройства, инверсные входы - соответствующими входами контролируемых параметров устройства, а выходы соединены с входами соответствующих блоков выделения модуля сигналов, выходы которых подключены к входам соответствующих ограничителей амплитуды сигналов, сумматор, выход которого соединен с информационным входом интегратора, управляющий вход которого подключен к выходу переключателя режима работы, и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, оно содержит группу коммутаторов, прямые входы которых подключены к выходам соответствующих ограничителей амплитуды сигналов, инверсные 5 входы - к прямым входам соответствующихсумматоров группы, а управляющие входы - к выходу переключателя режима работы, группу блоков масштабирования, входы которых соединены с выходами соответствующих коммутаторов группы, а выходы - с соответствующими входами сумматора, и коммутатор, выход которого подключен к входу индикатора, информационные входы группы - к выходам соответствующих блоков масштабирования, один вход - к 15выходу второго сумматора, а другои вход -нк выходу интегратора.