Устройство для ориентации объекта

,13 49 РЕСПУБЛИН 0 4 С 05 С 11 00 НЫЙ НОМИТЕТ ССОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОСУДАРСТВЕНО ДЕЛАМ ЕНИЯОПИСАН Н АВТОРСКОМ 7 Кузнецо ВЪ(57) Изобретен машиностроения вано при разра ния прецизион го положений ю Целью изо диапазона тоит из н установле подвижным Е ИЗОБРЕВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР1 р 1200267, кл. С 05 С 11/00, 1984,Левин И,Д.Справочник конструктра точных приборов. М.: Машиностроние, 1964, с. 352, р. 27154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕН ие относится к областии может быть использоботке устройств заданых углового и осевостируемого объекта.бретения является расширение ориентации. Устройство сосеподвижного основания 1 с иным в его направляющей 2 основанием 3. На подвижйом основании 3 выполнены две канавки -одна кольцевая 11, а другая продольная 12. Элементы передачи перемещения выполнены в виде шариков 13. Самирегулировочные элементы выполнены .в виде подпружиненных пальцев 7-10 сэксцентрично выполненными на них конусными углублениями 14. Расширениедиапазона ориентации достигаетсятем, что каждый регулировочный элемент 7-10 снабжен эксцентриковойвтулкой 16 с кольцевым выступом 17,буртом 19 и впадинами 20, дополнительной цилиндрической пружиной 21 ирегулировочной ручной 22 с уступом24 и зубьями 26. Причем в ручке 22 аустановлен штифт 27, сопряжений спазом 28 пальца (7-10), установланномго с возможностью осевого перемещенияв зксцвнтрнковой втулка о, а пруввзна21 установлена между выступом 7 иуступом 24. Зубья 26 сопряжены с впадинами 20, а бурт 19 - с внутреннейповерхностью 29 неподвижного основания 1,ил.1 13254Изобретение относится к областимашиностроения, может быть использовано в конструкциях устройств угловой ориентации объектов, задающихпрецизионные угловые положения по 5трем ортогональным осям, и являетсяусовершенствованием устройства поавт. св. У 1200267.Цель изобретения - расширение диапазона ориентации. ОНа чертеже схематично изображенопредлагаемое устройство, общий вид,Устройство для ориентации объектасодержит неподвижное основание 1 сустановленным в его ;цилиндрической 5направляющей 2 подвижным основанием3 со сферической поверхностью 4 и посадочным местом 5 под ориентируемыйобъект 6, ограничитель 7 угла поворота и регулировочные элементы 8 - 10 Лподвижного основания 3 в виде подпружиненных пальцев, установленныхв неподвижном основании 1 и сопряженных с пазами 11 и 12 подвижногооснования с помощью эксцентрично 25установленных на пальцах 7 - 10 элементов 13 перемещения, выполненных ввиде шариков, пальцы 7 - 10 снабженыконусными углублениями 14, выполненными эксцентрично относительно продольной оси пальцев 7 - 10, пазыподвижного основания 3 выполнены ввиде Ч-образных кольцевой 11 и продольной 12 канавок, причем продольнаяканавка 12 выполнена на лыске 15 подвижного основания,Каждый регулировочный элемент 7 - 1 О снабжен зксцентриковой втулкой 16 с кольцевым выступом 17 на внутренней поверхности 18 с буртом на; 19 на одном торце ,и впадинами 20 на другом, дополнительной цилиндрической пружиной 21 и регулировочной ручкой 22, в центральном отверстии 23 которой выполнен уступ 241 а в ступице 25 - зубья 26 на ее торцевой поверхности, причем в регулировочной ручке 22 радиально установлен штифт 27, сопряженной с диаметральным сквозным пазом 28, выпол-; ненным на хвостовике пальца, установленного с возможностью осевого перемещения в эксценгриковой втулке 16, а.дополнительная цилиндрическая 55 пружина 21 установлена соосно с пальцем между кольцевым выступом 17 эксцентриковой втулки 16 и уступом 24 регулировочной ручки 22, установлен 49 2ной подвижно на пальце для соп 1.яжения своими зубьями 26 с впадинами 20 эксцентриковой втулки 16, бурт 19 которой сопряжен с внутренней поверхностью 29 неподвижного основания 1. Пальцы 7 - 10 подпружинены основными цилиндрическими пружинами 30, Эксцентриковые втулки 16 зафиксированы в определенных положениях элементами 31 контровки. Для определе г ния положения (направления) эксцентриситета, на эксцентриковых втулках 16 выполнены риски 32, совпадающие с точкой наибольшего 1 наименьшего) эксцентриситета, а на неподвижном основании нанесены индексы 33.Устройство работает следующим образом.Отворачивают элементы 31 контровки эксцентриковых втулок 16, Посредством осевого перемещения ручки 22 сжимают пружину 30 и зубья 26 на торцевой поверхности ступицы регулировочной ручки 22 вводят во впадины 20 эксцентриковойвтулки 16, Вращением ручки 22 вращают эксцентриковую втулку 16 и через поводковый штифт 27, регулировочный палец 7, который через шарик 13, расположенный в конусном углублении 14, взаимодействует с продольной Ч-образной канавкой 12 подвижного основания 3 и производят грубую осевую ориентацию юстируемого объекта 6 в пределах, определяемых эксцентриситетом эксцентриковой втулки 16. Элементом 31 контровки стопорят вращение. эксцентриковой втулки 6 .регулировоч-. ную ручку 22 устанавливают в исходное положение, выводя зубья 26 ступицы 25 регулировочной ручки 22 из впадин 20 эксцентриковой втулки 16. Вращая регулировочную ручку 22 через поводковый штифт 27, передают вращательное движение регулировочному пальцу 7, который через шарик 13 взаимодействует с продольной Ч-образной канавкой 12 подвижного основания 3 и позволяет произвести точную осевую ориентацию юстируемого объекта. Посредством осевого перемещения другой регулировочной ручки 22 сжимают пружину 30, и зубья 26 на торцевой поверхности регулировочной ручки 22 вводят во впадины 20 другой эксцентриковой втулки 16, Вращением ручки 22 производят вращение эксценЗаказ 3108/43 Тираж 863 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3 13254 триковой втулки 16 через паводковый штифт 27 регулировочный палец 8, который через шарик 13 взаимодействует с кольцевой Ч-образной канавкой 11 подвижного основания 3, обеспечивая грубое регулирование углового положе.- ния ориентируемого объекта 6 в пределах, определяемых эксцентриситетом эксцентриковой втулки 16, Элементом 31 контровки стопорят вращение экс центриковой втулки 16. Регулировочную ручку 22 устанавливают в исходное положение при этом зубья 26 ступицы 25 ручки 22 выходят из впадин 20 эксцентриковой втулки 16, 15При вращении другой регулиравочной,ручки 22 через паводковый штифт 27 вращается регулировочный палец 8, и шарик 13, расположенный в конусном углублении 14, взаимодействует с 7- О образной кольцевой канавкой 11 подвижного основания 3, что позволяет произвести точную регулировку углового положения ориентируемого объекта в пределах, определяемых эксцентриси тетом конусного углубления 14, выполненного в пальце 8. Аналогичным образом работают всеостальные регулировочные механизмы, 30обеспечивая грубую и точную регули 49 4 ровку ориентацииюстируемаго объекта по трем ортогональным асям.Ф о р м у л а и з а б р е т е н и яУстройства для ориентации объекта па авт.св, Р 1200267, а т л и ч а ю - щ е е с я тем, чта, с целью расширения диапазона ориентации, каждый ре" гулиравачный механизм снабжен эксцентриковой втулкой с кольцевым выступом на внутренней поверхности с буртом на на одном торце и впадинами на другом, с дополнительной цилиндрической пружиной и регулировочной ручкой, в центральном отверстии которой выполнен уступ, а в ступице - зубья на ее торцовой поверхности, причем в регулиро" вочной ручке радиально установлен штифт, сопряженный с диаметральным сквозным пазом, выполненным на хвос товике пальца, установленного с возможностью осевого перемещения в эксцентриковой втулке, а дополнительная цилиндрическая пружина установлена соосно с пальцем между кольцевым выступом эксцентриковой втулки и уступом регулиравачной ручки, установленной подвижно на кольце для сопряжения зубьями с впадинами эксцентриковой втулки, бурт которой сопряжен с внутренней поверхностью неподвижного основания.