Командоаппарат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 1 0 51) 4 ПИСАНИЕ ТЕНИ Н АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТ 4-24 б 79 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) С.С.Гиндин и В.М.Марков (53) 621-327(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР У 453881, кл . С 05 С 21/00, 1974.Модель ОЭ 2 56 комайдоаппарата Минского СКБ автоматических линий. (54) КОМАНДОАППАРАТ(57) Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - обеспечение удобства эксплуатации и повышение надежности. Командоаппарат содержит корпус 1, промежуточный вал 24017 А 2, две пары зубчатых колес 3, 4, приводной вал 5, барабан 6 с переключающими пластинами 7, причем вал 2 и колесо 3 выполнены в виде винта и гайкисоответственно, а второе колесо 4,установленное на валу 2, снабженошпонкой 8, сопряженной со шпоночнымпазом винта 2. Обеспечение удобстваэксплуатации и повышение надежностидостигается тем, что шпоночный пазимеет 2-образную форму и выходит вкольцевые канавки вала 2 с образованием выступа для сопряжения при реверсе вала 2 с подпружиненным плунжером, размещенным на шпонке 8, сопряженной с кольцевыми канавками в акрайних положениях вала 2. 4 ил.132401 7 Изобретение относится к машиностроению и может быть применено вустройствах управления,Цель изобретения - обеспечениеудобства эксплуатации и повышение на 5дежности устройства.На фиг.1 схематически изображенопредлагаемое устройства; на фиг.2промежуточный вал; на фиг,3 - разрезА-.А на фиг.2; на фиг.4 - узел Т на 10фиг.1.Командоаппарат содержит установленный в корпусе 1 промежуточный вал2, связанный с помощью двух пар зубчатых колес 3 и 4 с приводным налом 155 и кинематически связанный с,барабанам 6, снабженным переключающими пластинами 7, причем промежуточный вал 2и одно из зубчатых колес 3, установленных на нем, выполнены в виде винта и гайки соответственно, а зубчатоеколесо 4, установленное на промежуточном валу 2, снабжено шпанкой 8,сопряженной со шпоночным лазом 9 винта 2. Шпоночный паз 9 винта 2 имеет 252-образную форму и выходит в кольцевые канавки 10, выполненные на каннах винта 2 с образованием выступа 11для сопряжения при реверсе винта 2 сподпружиненным плунжером 12, размещенным на шпанке 8, сопряженной скольцевыми канавками 10 н крайних положениях винта 2. 2Приводной вал 5 приводится во вращение ат вала электродвигателя (показан),Так как числа зубьев колес 3 и 4различны, то частоты вращений на нихтакже различны. Бинт 2, получая вращения ат зубчатога колеса 4 черезшпанку Я, перемещается по резьбе гайки 3. При обеспечении минимальногоперепада между частотами вращенийвинта 2 и зубчатой гайки 3 относительная скорость вращения колес 3 и4 мала, в результате скорость перемещения винта 2 также невелика. Перемещаясь, винт 2 увлекает за собойгильзу 15 с установленным в ней пальцем 16, который, двигаясь в продольном пазу 17 корпуса 1 и в спиральномпазу 18 барабана 6, поворачивает последний вместе с переключающими пластинами 7, подводя одну из них к бесконтактному торцовому переключателю19, который подает команду на реверсэлектродвигателя. Гильза 15 перемещается в обратном направлении, возвращая барабан 6 с переключающимипластинами 7 в исходное положение.В это . время другая переключающаяпластина 7 подводится к другому бесконтактному торцовому переключателю19, от которого поступает команда наостанов электродвигателя, Винт 2 установлен в одном из зубчатых колес 3 с возможностью скольжения в нем и, контактируя резьбавай поверхностью с одним из зубчатых колес 4, связан через шарикоподшипник 13 и стопарные кольца 14 с гильзой, 40 15, в которую запрессаван палец 16, входящий в продольный паз 17, выполненный в корпусе 1 и контактирующий со спиральным пазом 18, выполненным на поворотном барабане 6, Переключаю щие пластины 7 сопряжены с бесконтактными торцовыми переключателями 19, установленными в корпусе 1, Пары колес 3 и 4 выбирают таким образом чтобы обеспечивался минимальный перепад между частотами вращений винта 2, и гайки 3. Для этого сумма чисел зубьев одной из пар колес 3 и 4, находящихся в зацеп. пении, должна быть отлична на единицу от суммы числа )5 зубьев второй пары колес 3 и 4. Устройства рабата,т следующим аб -разам Настройка на глубину хода обрабатываемой резьбы осуществляется за счет изменения относительного углоного положения переключающих пластин 7.Гсли не сработал один из переключателей 19 и винт 7 продолжает перемещаться, то шпанка 8 попадает в одну из кольцевых канавок 10 на винте 2. Так как шпанка 8 свободно проходит над дном кольцевой канавки 10, а плунжер 12 подпружинен, та шпанка 8 с плунжером 12 вращается до тех пор, пока не будет отключен электродвигатель, при этом поломка командоаппарата не происходит. При изменении направления вращения на электродвигателе плунжер 12 находит на выступ 11 и приводит. во вращение винт 2, вызывая ега осевое перемещение и перемещение барабана 6, т.е. осуществляется .иибо цикл рабочего движения, либо цикл реверса электродвигателя.Устройство проста в обслуживании и надежна н рабате, поскольку при выходе шпанки и: шпоначного паза полом1324017 ка механизма це происходит, что исключает необходимость его разборки. Для возврата шпонки в рабочее положение достаточно осуществить реверс электродвигателя. Формула изобретения винта. Составитель В.МухановТехред И.Попович Корректор И, Муска Редактор А.Огар Заказ 2965/52 Тираж 863 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ЪПроизводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4 Командоаппарат, содержащий установленный в корпусе промежуточный 1 О вал, связанный с помощью двух пар зубчатых колес с приводным валом и кинематически связанный с барабаном, снабженным переключающими пластинами, причем промежуточный вал и одно из 15 зубчатых колес, установленных на нем,выполнены в виде цццта и гайки соответственно, а второе зубчатое колесо,установленное ца промежуточном вапу,снабжено шпанкой, сопряженной со шпоночным пазом винта, о т л ц ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения удобства эксплуатации и повышениянадежности шпоцочцый паз винта имеетЕ-образную форму и соединен с кольцевыми канавками, выполненными наконцах винта с образованием выступадля сопряжения при реверсе винта сподпружиненным плунжером, размещен- .ным на шпонке, сопряженной с кольцевыми канавками в крайних положениях