Способ тестового диагностирования безынерционных объектов

(191 И Ш 4 005 В ЙС" ":13ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Институт проблем моделирования в энергетике АН УССР(56) Авторское свидетельство СССР У 732820, кл. С 05 В 23/02, 1980.Авторское свидетельство СССР У 1109717, кл. С 05 В 23/02, 1982.Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. М.: Энергия, 1974, с.201-202, рис. 17-3.(54) СПОСОБ ТЕСТОВОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ БЕЗЫНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к автоматике и позволяет установить неисправный элемент непрерывного объекта (системы управления, электрической цепи) для широкого класса неисправностей при ограниченном доступе к внутренним точкам объекта и при отсутствии его математической модели. Цель изобретения - упрощение выявЛения неиснравного элемента диагностируемогообъекта. В способе используется эталонный объект, в котором поочередноисключаются элементы, соответствующиепроверяемым элементам диагностируемого объекта. На входы эталонного и диагностируемого объектов подают одинаковые входные сигналы и путем изменения сигнала, подаваемого в точку, соответствующую выходу исключенногоэлемента, добиваются равенства выходных сигналов объектов. Затем, оставляя неизменным сигнал в точке, соответствующей выходу исключенного эле-.мента, изменяют входные сигналы объектов таким образом, чтобы сигнал вточке, соответствующей входу исключенного элемента, остался неизменным.О состоянии проверяемого элемента судят по равенству сигналов с выходовобъектов. Если сигналы равны, то проверяемый элемент неисправен, если неравны, то исправен. 3 ил,3174 Изобретение относится к автоматике,и может быть применено для диагностирования аналоговых систем регулирования при их производственном контроле.Целью изобретения является упрощение выявления неисправного элементадиагностируемого объекта.На фиг.1 приведена в качествеПримера структурная схема некоторогообъекта диагностирования; на фиг.2 и 103 - то же, для двух тактов диагностирования.На фиг.1-3 приняты следующие обозначения: 131, 13 - тестовое воздействие на соответствующих входах объекта (модели) диагностирования; 1-5 -элементы объекта (модели)," Х;,Е-сигнал на входе и выход -го элемента объекта соответственно; Х., Е,сигнал на входе и выход 1.-го элемента модели соответственно.Способ тестового,циагностирова. -ния безынерционных объектов рассмот -рим на примере выявления неисправного элемента 3 объекта, структурнаясхема которого приведена на фиг.1, азависимость между входными и выходными сигналами элементов имеет вид У=а ХПри подаче тестовых воздействийЦ 1, 13 на входы объекта и модели ихвыходные сигналы Е и Е будут неодинаковыми. В этом случае последовательно проверяют элементы объекта исоответственно из структуры модели 35последовательно исключают ее элемен-.ты. В первом такте диагностированияпроверяют элемент 1 объекта, для чего из структуры модели исклочают элемент 1 (фиг.2). 10На входы контролируемого и эталонного объектов подают тестовые сигь . -лы 13 =1; 13 =2. В этом случае, принявдля простоты а.=2., получаем величинувыходного сигнала контролируемогообъекта Е=160. Равенство - =Е обеспечивается при подаче в эталонный объект сигналаЕ =(Е/5-а 2 а 132) /аз а 132=(60/5-2 4 2)/ .0/3 2 2 = 4/3,затем меняют входные сигналы 131 13,.Так как Х =131=1, то сигнал 131 остается неизменным, а 13 может быть произвольным, но не равным двум (иначенет изменения входных сигналов), Положим.132 =3. При 13, =1; 13=-3 имеемЕ=ЭОО. При 13, =1; 13 Э и Е,=4/3 выходной сигнал эталонной модели Е = 00 2240. Отсюда 1 Е - Е 1 "6 ОфО - элемент 1 исправен, поэтому переходят к следующему тексту диагностирования, например проверке элемента 3,При проверке элемента 3 контролируемого объекта в эталонном объекте удаляется соотве 1 ствующ.л элемент Э (фиг.3). Как и в предыдущем случае при 131 = 1; 132 = 2 имеем Е " 160. Равенство Е = Е обеспечивает сигнал на выходе исключенного элемента Э, равный160Е Е/а -а а Х = - " - 16 = 16.3ф 2При этомХз =-а 1 Б 1 а 2 П 2=4Изменим входные сигналы 13 13 та"ким образом, чтобы Х =4, Положим13,:=2, тогда равенство Е =Е обеспечивается. при 13 =Х/а а 1131 = 1. При П =2;13 =1 имеем Е=20. Выходной сигналэталонного объекта при 13 =2 13 =1равен Е =120. Так какЕ - Е 1 =О,то элемент 3 контролируемого объектапринимается неисправным,Формула и з о б р е т е н и я Способ тестового диагностирования безынерционных объектов, основанный на сравнении выходных сигналов объекта и его модели при воздействии на их входы одинаковых тестовых сигналов, изменении параметров модели при рассогласовании выходных сигналов модели и объекта, фиксации состояния модели при выполнении заданных соотношений между выходными сигналами модели и обьекта и определении места и вида неисправности объекта по состоянто модели и ее параметров., о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения выявления неисправного элемента диагностируемого объекта, изменение параметров модели осуществляют путем послецоватепьного исклочения иэ структуры модели ее элементов в соответствующем такте диагностирования, на вход. элемента, к Которому был подкшочен выход исключенного элемента, подают контрольный сигнал и изменяют контрольный сигнал до получения равенства выходных сигналов модели и объекта, а затем изменяют тестовое воздействие на соответствующих входах модели и обьекта обеспечивая неизменным сигнал на выходе элемента, к. которому был подключен вход исключенного элемента, при равенстве выхопныу3 13 сигналов модели и объекта фиксируют неисправность контролируемого элемента объекта, соответствующего исключенному элементу модели, при неравенСоставитель В.Солонактор Т.Парфенова Техред Л.Олейник ректор И.Мус Тираж 863 Государственного комитета СС елам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д,Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,ИИПпо303 17400 4стве выходных сигналов модели и объекта считают контролируемый элементисправным и переходят к следующемутакту диагностирования объекта.