Пневмоцилиндр

/1;ЕчОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение м.б. использовано в качестве привода перемещения рабочих органов в роботах и манипуляторах. Целью изобретения является повышение надежности. Поршень через продольный паз 2 связан с ползуном (П) 5, взаимодействующим с направляющими дорожками 3, 4. Устройство замыкания паза 2 выполнено в виде скоб с постоянными магнитами 8 и упоров 9, 10, расположенных в средней части корпуса 1. Скобы расположены по обе стороны П 5 и охватывают корпус 1, магниты 8 установлены разноименными полюсами относительно П 5, а П 5 выполнен из ферромагнитного материала, Одна из скоб постоянно находится в средней части корпуса 1, что предотвращает раскрытие паза 2. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к бесштоковым пневматическим исполнительным механизмам, и может быть использовано в качестве привода перемещения рабочих органов в роботахи манипуляторах.Целью изобретения является повышениенадежности.На фиг. 1 схематично показан пневмоцилиндр, обший вид; на фиг. 2 - сечениеА - А на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б - Б 10на фиг, 1.Пневмоцилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2 и направляющими дорожками 3 и 4, поршень (не показан),установленный в корпусе 1 и связанныйчерез продольныи паз 2 с ползуном 5, выи15полненным из ферромагнитного материала.Кроме того, цилиндр включает устройствозамыкания паза 2, выполненное в видескоб 6 и 7, расположенных по обе стороныползуна 5, постоянных магнитов 8, размешенных в скобах 6 и 7 и установленных разноименными полюсами относительноползуна 5, и упоров 9 и 10, расположенных в средней части корпуса 1 по обе егостороны. Скобы 6 и 7 выполнены из диамагнитного материала, а со стороны, противоположной от ползуна 5, на них закрепленыферромагнитные пластины 11 и 12, замыкаюшие магнитный поток в момент взаимодействия магнитов 8 с ползуном 5. Упоры 9и 10 расположены на корпусе 1 с таким расчетом, что они обеспечивакт свободное перемещение ползуна 5 и препятствуют перемещению скоб 6 и 7. Ходовой зазор междуповерхностями направляющих дорожек 3 и 4и скоб 6 и 7 выполнен несколько большим,чем ходовой зазор между дорожками 3 и 4и ползуном 5,В зависимости от длины корпуса 1количество скоб 6 и 7 может быть четыреи более. Соответственно количеству скоб 6 и 7,упоры 9 и 10 могут быть расположены с четверть и менее длины цилиндра, 40гневмоцилиндр работает следующим образом. 2В исходном положении (фиг. 1) ползун 5 взаимодействует с магнитами 8 скобы 6, а скоба 7 находится в средней части корпуса 1. При движении поршня вместе с ползуном 5 влево скоба 6 за счет действия магнитов 8 перемешается в ту же сторону совместно с ползуном 5 до контакта с упорами 9 и 10, Ползун 5 свободно проходит над упорами 9 и 10, а скоба 6 задерживается упорами 9 и 10 и остается в средней части корпуса 1 и фиксирует его от возможного раскрытия прорези 2, Скоба 7 перемещается ползуном 5 в крайнее левое положение.Г 1 ри реверсе ползун 5 вместе со скобой 7 перемешается вправо до тех пор, пока скоба 7 не соприкоснется с упорами 9 и 10, а далее ползун 5 перемещается вместе со скобой 6.Таким образом, постоянно одна из скоб 6 и 7 находится в средней части корпуса 1, что более надежно удерживает корпус 1 от раскрытия паза 2.Формла изобретенияГ 1 невмоцилиндр, содержащий корпус с продольным пазом и направляющими дорожками, поршень, установленный в корпусе и связанный через паз с ползуном, взаимодействующим с направляющими дорожками, и устройство замыкания паза, отличаюиийся тем, что, с целью повышения надежности, устройство замыкания паза выполнено в виде скоб, расположенных по обе стороны ползуна и охватывающих корпус, постоянных магнитов, размещенных в скобах и установленных разноименными полюсами относительно ползуна и упоров, расположенных в средней части корпуса, при этом ползун выполнен из ферромагнитного материала, а скобы выполнены из диамагнитного материала и установлены с возможностью перемещения по направляюшим дорожкам и поочередного взаимодействия с упорами и ползуном.