Захватное устройство для грузов с цапфами

СОЮЗ СОВЕТСНИХСО.ИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 16972 19) (11 511 4 В 66 С 1/бб АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ С ЦАПФАМИ(57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано в портальных манипуляторах и другихзахватных устройствах. Целью изобретенияявляется упрощение конструкции. Устройство состоит из корпуса 1 с пазом 2 для входаи выхода цапфы и захватного органа, выполненного в виде перемещающегося по направляющим 5 корпуса 1 грузонесущегоштыря 3 с несущей выемкой 4. Механизмуправления вводом и выводом штыря 3 в паз 2 выполнен в виде двуплечего рычага 8, одно плечо которого кинематически связано с рейкой 12, жестко скрепленной со штырем 3. Второе плечо 21 рычага 8 и размещенный под ним ломающийся вверх рычаг попеременно взаимодействуют с фиксатором 18, который осуществляет фиксацию штыря 3 в его конечных положениях. При зацеплении груза цапфа, входя в паз 2, нажимает на рычаг 27, который отжимает фиксатор 18 и освобождает рычаг 8. Последний под действием пружины 6 запирает цапфу груза штырем 3, фиксация которого осуществляется взаимодействием рычага 27 с пазом 19 фиксатора 8. При расцеплении груза корпусопускается на цапфу выступом 14 рычага 8, который, преодолевая действие пружины б, выводит штырь 3 из паза 2, освобождая груз. При этом фиксатор 18, взаимодействуя со скосом 2 рычага 8, удерживает штырь 3 в конечном положении. 3 ил.Изобретение относится к грузозахватным устройствам.Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение ее массы и габаритов.На фиг. 1 показано устройство в исход ном положении; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - выполнение планки с упором. Захватное устройство содержит корпус 1 с пазом 2 и захватный орган, выполненный в виде грузонесушего штыря 3 с несущей выемкой 4, который установлен с возможностью перемещения в направляющих 5 корпуса 1. Захватное устройство содержит также механизм управления захватным шты рем и фиксатор его положения. Механизм управления включает нодпружиненныи пружиной 6, шарнирно установленный на оси 7 двуплечий рычаг 8, длинное плечо которого выполнено в виде зубчатого сектора 9, связанного посредством жестко скрепленных между собой шестерни 10 и второго зубчатого сектора 11 с рейкой 12. Шестерня 10 и зубчатый сектор 11 шарнирно закреплены на оси 13 корпуса 1, а рычаг 8 снабжен выступом 14, Рейка 12 установлена с возмож ностью перемещения в направляющих 15 (фиг, 3) корпуса 1 и жестко закреплена на грузо несу шем ш т ы ре 3.Фиксатор положения захватного органа содержит подпружиненную пружиной6.шарнирно установленную на оси 17 зашелку 30 18 с выполненными на ней пазом 19 и выступом 20, взаимодействуюгцими со скосом 21 короткого плеча рычага 8. На защелке 18 выполнен выступ 22, взаимодействующий с концом 23 подпружиненного пружиной 24 упора 25, который шарнирно закреплен по средством оси 26 с возможностью одностороннего поворота на планке 27. Планка 27 закреплена на корпусе 1 посредством оси 28 и выполнена Т-образной (фиг. 3) с уступом 29. Упор 25 выполнен из двух параллельных щек 30. Для ограничения поворота вниз планки 27 на корпусе 1 закреплен упор 31. Для соединения захватного устройства с грузоподьемным механизмом на корпусе 1 закреплен соединительный элемент.Устройство работает следующим образом.В исходном положении грузонесуший штырь 3 вместе с рейкой 12 находится в крайнем левом положении (показано штрих- пунктирной линией). Зубчатые секторы 9 и 11, а также рычаг 8 вместе с выступом 14 50 находятся в крайнем верхнем положении.Скос 21 рычага 8 заперт выступом 20 рычага 18. При этом усилие пружины 16 больше усилия пружины 6. Расцепления скоса 21 и выступа 20 не происходит. Планка 27 под действием пружины 24 опушена в край нее нижнее положение. Упор 25 находится ниже выступа 22 рычага 18. Паз 2 корпуса 1 открыт. При захвате груза корпус 1 опускают на цапфу рузи, которая при входе в паз 2 нажимает на упор 25.Поворачиваясь вокруг оси 28, упор 25 взаимодействует с выступом 22 рычага 18 и, преодолевая действие пружины 16, отжимает рычаг 18, расцепляя его со скосом 2 рычага 8 (фиг. 2). После расцепления скоса 2 и выступа 20 рычаг 8 под действием пружины 6 поворачивается вокруг оси 7 и посредством зубчатого сектора 9 вращает шестерню 10, а вместе с ней и зубчатый сектор 11, который, в свою очередь, перемешает рейку 12 по направляюшим 15 корпуса 1. Рейка 12, жестко скрепленная со штырем 3, перемещает последний по направляюгцим 5 коргуса 1. Одновременно конец 23 упора 25 проходит выступ 22 рычага 18 и устанавливается в пазу 19. Рычаги 8 и 18 под действием пружин 6 и 16 занимают исходное положение (фиг, 2), Рейка 12 устанавливает штырь 3 в конечное положение. Цапфа устанавливается в выемке шть 1 ря 3. Далее идет перемещение груза захватным устройством до заданной позиции.Для расцепления устройства с грузом корпус 1 перемещают вниз. Цапфа груза нажимает одновременно на выступ 14 рычага 8 и на упор 25. При этом рычаг 8 поворачивается вокруг оси 7 по часовой стрелке, преодолевая сопротивление пружины 6. Зубчатый сектор 9 рычага 8 вращает шестерню 10 и вместе с ней зубчатый сектор 11 по часовой стрелке и перемещает рейку 12 в крайнее левое положение. Вместе с рейкой 12 выводится из паза 2 грузоцесуший штырь 3. При этом кинематическая цепь отвода штыря 3 не испытывает никакой силовой нагрузки, так как цапфа вышла из выемки шть;ря 3 и контактирует только с выступом 14 рычага 8 и угором 25. В момент вывода штыря 3 из паза 2 скос 21 скользит по выступу 20 рычага 18 и отжима- ется. Упор 25 с планкой 27 под действием цапфы врашается вокруг оси 28, преодолевая действие пружины 24, цо не выходит за пределы паза 19.При установке грузоцесушего штыря 3 в крайнем левом положении скос 21 полностью входит в паз .,9. Рычаг 18 под действием пружины 16 запирает скос 21. При перемешении корпуса 1 вверх он выводится из зацепления с цапфой. При этом планка 27 под действием пружины 24 поворачивается вокруг оси 28 по часовой стрелке. Упор 25 свободно проходит мимо выступа 22 и опускается в исходное положение.Предлагаемое изобретение обеспечивает упрощение конструкции путем исключения из нее силового привода, а также уменьшения габаритов и массы устройства. Формула изобретениЗахватное устройство для грузов с цапфами, содержашее П-образный корпус, уста1316972 1 В 1 б 17 Составитель Ю. 1(оа Техред И. ВересТираж 720твенного комитета СССР по дела113035, Москва, Ж - 35, Раушскаятвенно-полиграфическое предприятие, г. Реда Зака ВНИ р И.1(асард9020 И Государс Корректор Е. Рошко Подписное м изобретений и открытинаб д 4/5Ужгород, ул. Проектная,Произв новленный в одной из стоек корпуса с возможностью горизонтального перемещения захватный штырь, механизм управления захватным штырем и фиксатор положения штыря, отличающееся тем, что, с целью упро щения конструкции и снижения ее массы и габаритов, штырь выполнен с зубчатой рейкой, механизм управления включает в себя шарнирно закрепленный на корпусе подпружиненный рычаг, одно плечо которого выполнено со скосом, а второе - с зубча 1 О тым сектором, и установленную на корпусе шестерню, находящуюся в зацеплении с зубчатым сектором рычага, и жестко соеди. ненный с шестерней второй зубчатый сектор, находящийся в зацеплении с зубчатой рейкой штыря, а фиксатор положения штыря включает в себя шарнирно закрепленную на корпусе планку, шарнирно соединенный с ней с возможностью одностороннего поворота упор и шарнирно закрепленную на корпусе подпружиненную защелку с выступами для поочередного взаимодействия со скосом рычага и упором.