Способ управления электромагнитным резонансным двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 09) 01) А 504 Н 02 О ИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСН ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ССС 00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОПИСАНИЕ(71) Кольское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института механической обработки полезных ископаемых "Иеханобр" (72) В.В. Новиков, В.В. Краячич, Б.П. Лавров, А.А. Ежов и В.Г. Яхин. (53) 62 1.3 13. 17(088,8)(56) Авторское свидетельство СССР У 1084936, кл. Н 02 Р 7/62, 1984,Авторское свидетельство СССР Р 776961, кл. В 65 С 27/24, 1980. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫИ РЕЗОНАНСНЪИ ДВИГАТЕЛЕИ,., (57) Изобретение относится к управлению электрическими машинами, а именно к управлению электромагнитным резонансным двигателем для внбротранспортировки. Цель изобретения- повышение равномерности движения транспортируемых грузов при изменении их массы. Устройство для управления двигателем содержит цепь 4 ограничения сигналов, усилитель 5, фазовый детектор 6, компараторы 7, 8, генератор 9, логический блок 1 О. При управлении двигателем контролируют ЭДС обмотки двигателя при собственных колебаниях, сравнивают ее с заданным уровнем. При превышении ЭДС заданного уровня формируют первый импульс, формируют второй импульс во время возрастания ЭДС. В случае несовпадения первого и второго импульсов питание обмотки включают в момент, соответствующий первому после несовпадения импульсов Щ минимуму ЭДС, определяемому совпадением сигналов детектора 6 и инерционного звена 13 при отсутствии в этом цикле колебаний сигнала компас ратора 7 2 илИзобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в приборах для вибротранспортировки, в частности для вибролотков.Цель изобретения состоит в повышении равномерности движения транспортируемых грузов при изменении их массы.На фиг, 1 приведена функциональная схема устройства для реализации предлагаемого способа; на фиг, 2 временные диаграммы выходных напряжений блоков устройства.Устройство для управления электромагнитным резонансным вибродвигателем с электромагнитом 1, обмоткой 2 и якорем 3 содержит цепь 4 ограничения сигналов, соединенную с входом предварительного усилителя 5, к выходу которого подключены фазовый детектор 6, первый 7 и второй 8 компараторы, которые, как и генератор 9. соединены выходами с входами логического блока 1 О, включающего элемент ИЛИ 11, ключ 12, инерционное звено 13, элемент И 14, блокиратор 15, причем выход элемента И 14 соединен с управляющим входом генератора 9, к выходу которого подключен ждущий мультивибратор 16, соединенный с управляющим входом преобразователя 17, соединенного с обмоткой 2 и входом цепи 4 ограничения сигнала.фазовый детектор 6 по сигналу ЭДС обмотки вырабатывает сигнал при ее возрастании. Первый компаратор 7 выделяет положительную полуволну ЭДС, второй компаратор сравнивает ЭДС с опорным напряжением. Генератор 9 имеет частоту импульсов ниже собственной частоты механических колебаний вибродвигателя, а длительность импульса ждущего мультивибратора 16 меньше полупериода частоты механических колебаний.Инерционное звено 13 выполнено в виде активного делителя напряжения, плечо которого шунтировано конденсатором.Блокиратор 15 при появлении сигнала второго компаратора 8 прерывает прохождение сигнала от элемента ИЛИ 11 на управляющий вход ключа 12.Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения начинает работать генератор 9, который своим30 35 40 45 50 55 5 10 15 20 25 импульсом возбуждает ждущий мультивибратор 16, сигнал которого запускает преобразователь 17, сообщающийвибродвигателю импульс энергии. Одновременно сигнал генератора 9 поступает на вход элемента ИЛИ 11 и черезключ 12 отключает инерционное звено 13, тем самым отключается элементИ 14 и вход генератора 9, Якорь 3,получив импульс электромагнитнойэнергии, начинает колебаться с частотой собственных колебаний. При этомв обмотке 2 электромагнита 1 наводится ЭДС, амплитуда и фаза которойсоответствуют амплитуде и фазе собственных колебаний вибромашины. Черезцепь 4 ограничения сигнала служащуюдля защиты входа предварительногоусилителя 5 от высокого напряженияпреобразователя 17, ЭДС поступаетна вход предварительного усилителя 5,с выхода которого усиленный сигналпоступает на первый 7 и второй 8 компараторы и фазовый детектор 6. Приуправлении вибромашиной возможныдва режима: амплитуда сигнала превышает заданный уровень и меньше заданного уровня,Амплитуда превышает заданный уровень.В этом случае сигнал от второго компаратора 8 включает блокиратор 15, который блокирует вход ключа 12 и отключает инерционное звено 13, отключающее элемент И 14, что препятствует прохождению сигнала от фазового детектора 6 к генератору 9,Амплитуда меньше заданного уровня.В этом случае сигнал от первого компаратора 7 через элемент 11 ИЛИ и ключ 12 включает инерционное звено 13, которое включает элемент И 14, а уже он при появлении сигнала отфазового детектора 6 включает генератор 9. Для поддержания колебаний важновводить дополнительную энергию придвижении якоря к электромагниту. Этому ходу якоря соответствует отрицательная полуволна ЭДС. Проведенныеэксперименты, а также математическиерасчеты показали, что, если вводитьв систему синфазно с собственнымиколебаниями импульс энергии определенного значения, при неизменныхзначениях частоты подпитки происходит максимальная амплитуда колеба3 13160 ний, если вводить энергию при прохождении якорем среднего значения, этому моменту соответствует минимальное значение ЭДС, определяемое совпадением сигналов фазового детекто ра 6 и инерционного звена 13 при отсутствии в этом цикле колебаний сигнала компаратора 7.Таким образом, способ позволяет поддерживать с точностью 1-27 ампли туду колебаний вибродвигателя относительно заданного уровня во всем диапазоне изменения нагрузок. 15изобретения Фо рмула мотки включают в момент, соответствующий первому после несовпадения им пульсов минимуму ЭЛС,СоставительТехред И.Поп Фимов Редакт азаре рек,Демчик каз 2371/ Тираж 660 НИИПИ Государственног по делам изобретений 3035, Москва, %-35, РПодписСР д. 4/5 омитета открыт ская наПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг Проектная,. Способ управления электромагнитным резонансным двигателем для вибротранспортировки, включающий воз 72 4буждение собственных механическихколебаний подвижного элемента двигателя, контроль частоты этих колебаний и синфазное с собственными колебаниями импульсное включение питанияобмотки, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повьппения равномерности движения транспортируемых грузов при изменении их массы, дополнительно контролируют ЭДС обмотки присобственных колебаниях, сравниваютее с заданным уровнем, при превьппении ЭДС над заданным уровнем формируют первый импульс, формируют второй импульс во время возрастанияЭДС, и в случае несовпадения первого и второго импульсов питание об