Кантователь

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 9) 50 4 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ поворачива 80. В кон еформирует айнем праскакивает" есте с зубругий эледится иэ веном 9 4 входитбеспечивае ратном двипоследнее месте с ком 5 в вращается в ричем траек исходноерия движе ложение, п я пальца 6 ри этом ве(57) Изобретенимашиностроению.расширение экспл тся к общемуобретения относЦель изуатациобжениянкой изной же лоида, но неподьижн так как диск авляощей планк ороной, и пале домого звена 9 енин штока 2 д с планки 8 и, с колесом 4 п нных возможн кантователя рует с напр торцовой ст стает до ве а счет с ляющеи пл ментами р пр двумя упругисткости. Призубчатое и э левом положскакивает ии штока4, вращ прав редвига валу 3, ведомо колесо же впр сь, перемещается такс диском 5, при этомдиске 5 палец 6,ясь вместе вводит в з аво нмест вленный н ение с паэ вена 9 палец 6. 3 ил,я О Ф 5,7 б ГССУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Андроповский авиационный технологический институт(56) Авторское свидетельство СССР11 769156, л, Г 16 Н 27/02, 1978.Авторское свидетельство СССРк 855295, кл, Р 16 Н 27/02, 1979.Авторское свидетельство СССРМ 1167381, кл. Р 16 Н 27/06, 1983 перемещаясь по циклоиде, ведомое звено 9 на угол це рабочего хода диск 5 д упругий элемент 13 и в кр вом положении штока 2 "со с направляющей планки 8 в чатым колесом 4, сжимая у мент, вследствие чего выв взаимодействия с ведомым палец 6, Фиксирующий зуб в паз ведомого звена 9 и его неподвижность. При об женин штока 2 и колеса 4 же цикэвено 9контакти 8 другой 6 не до- В крайнем к 5 "соНа фиг. 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - то же, при обоатном ходе ведомого звена. 15 Кантователь содержит корпус 1, установленный в корпусе шток 2, на 20 валу 3 которого на подшипниках (не показано) установлено зубчатое колесо 4. К последнему жестко прикреплен диск 5 с ведущим пальцем 6. Колесо 4 находится в зацеплении с непод 2 э вижной зубчатой резцой 7, на торцовой поверхности которой жестко закреплена направляющая планка 8. Длина последней определяется крайними положениями диска 5, соответствую щими началу и концу движения ведомого звена 9. На обоих концах направляющей планки 8 имеются радиусные фаски 10, выполненные с размером, чуть превышающим радиус диска 5. Это необходимо для свободных перемещений диска 5 и зубчатого колеса 4 в поперечном направлении (по валу 3) в крайних положениях штока 2, Ведомое звено 9 выполнено в виде двуплечего ры чага, имеющего два паза вдоль его продольной оси двухпазового мальтийского креста и соединенного выходным валом 11. Упругий элемент 12 размещен между штоком 2 и колесом 45 Упругий элемент 13 закреплен в корпусе 1, причем жесткость упругого элемента 12 меньше жесткости упругого элемента 13. Фиксирующее устройство состоит иэ входящего в пазы 50 ведомого звена 9 зуба 14, закрепленного на раме 15, подвижно установленной в направляющих 16, расположенных в корпусе 1 параллельно продольной оси ведомого вала 9. На вьгодном валу 11 может устаьавливаться захват любой известной конструкции.Кантователь работает следующим обраэом. 1 13156Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах автоматических и полуавтоматических станков, а также для подачи заготовок с конвейера на станок, с позиции на позицию.Цель изобретения - расширение эксплуатационных воэможностей механизма эа счет снабжения кантователя 10 планкой и двумя упругими элементами разной жесткости. 98 2При движении штока 2 вправо зубчатое колесо 4, вращаясь, также перемещается вправо вместе с диском 5.Установленный на диске 5 ведущийпалец 6 перемещается по циклоиде и,взаимодействуя с пазом ведомого эвеона 9, поворачивает его на угол 180Центр зубчатого колеса 4 при этомперемещается на величину хода Ь=2 йг,где г - радиус зубчатого колеса 4,Ведомое звено 9 захватывает очередную деталь (не показано) и переноситее из левого положения в правое. Вконце рабочего хода (в крайнем правом положении) диск 5 деформируетупругий элемент 13Диск 5 при этомупирается одним торцом в планку 8, апериферийной поверхностью взаимодействует с рамкой 15 фиксирующего устройства, передвигая рамку 15 вправо,Фиксирующий зуб 14 входит в паз ведомого звена 9, обеспечивая его неподвижность. В крайнем правом положении штока 2 диск 5 "соскакивает" снаправляющей планки Я и вместе с зубчатым колесом 4, сжимая при этомупругий элемент 12, передвигается повалу 3 под действием сил упругостидеформированного упругого элемента13 поперек зубчатой рейки 7 в направлении от ведомого звена 9, выводя темсамым из зацепления с ведомым звеном9 палец 6,При обратном движении штока 2 иколеса 4 последнее вместе с диском5 возвращается в исходное положение,причем траектория пальца 6 - та же,циклоида, а ведомое звено 9 неподвижно. Диск 5 при этом контактируетс направляющей планкой 8 противоположной торцовой поверхностью. Траектория пальца 6 за один цикл работымех; ниэма показана пунктирными линиямн (фиг.1). При приближении зубчатого колеса 4 с диском 5 к крайнемудевому положению последний передвигае. рамку 15 фиксирующего устройстввлево, выводя тем самым зуб 13из паза ведомого звена 9, В крайнемлевом положении диск 5 "соскакивает"с планки 8 и, передвигаясь вместе ско,п 1 сом 4 поперек зубчатой рейки 7по алу 3, вводит палец 6 в зацепление с пазом ведомого звена 9.Далее цикл работы кантователя повторяется,Двнжеие штоку 2 может сообщатьсяот ннеимо- или гидропривода. Шток 2может быть звеном дополнительногоИ, Государствлелеем изобре Лоскез, Жф,;ткр 1шска изп Здстве пни "пол . Графическое 11 р едГРия ие Г, Ужгород у 3 . Прое;тна механизма, например ползуном кривошипно-ползунного механизма. Формула изобретения Кантователь, содержащий корпус, шток, установленньй в нем вал, размещенное на последнем зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, жестко связа ньй с валом диск с ведущим пальцем, ведомое ззено и фиксирующее устройство, о т л и ч а ю щ и й с я тем, чз о, с цел ю расширения эксплуатационных .озож.остей,он сабжен направляющей планк,;, рамощенной на торцовой поверхности зубчатой рейки и взаимодействующей с писком, двумя упругими элементами разно жесткости, один из которх р,.мещен между зубчатьп колесом и штокм, а другой, имеющий больс ю жесткость, - неподвижно в корпусе взяло; ейстнует с торцовой поверх 10 цос.ю диска, зубчатое колесо жестксне.инено с диском, а ведомое звено выполнено в виде двуплечего рьгага, имек 1 с.го два паза вдоль его продоль