Устройство для автоматическоговыбора направления движения оъбекта

Сфез Советских Социалистических Ресеубаик(22) Заявлено 19.03. 79 (21) 2737899/27-11с присоединением заявки йе(5 ЦМ, Кл,з В 65 6 47/46 В 65 С 63/00 С 08 В 19/02 ГОСУАаРственнмв коевнтет СССР на делан нзебретеннЯ н фткрытнЯ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБ".СЕКТА Изобретение относится к области применения электротехнических средств автоматического управления в проьышленных объектах, агрегатах и механизмах, которые оборудованы реверсивным электроприводом для изменения рабочих положений отдельных механизмов объекта или объекта в целом.Известно устройство для автоматического выбора направления движения, содержащее элементы задания адреса позиции остановки, элементы- датчики действительного местонахождения машины, выходы которых соединены со входами элементов сравнения заданного и действительного местонахождения, управляющих исполнительными органами 1 .Недостатком этого устройства является то, что его использование возможно только при одной системе поэицирования машины - по одному датчику на каждую позицию остановки. При других системах позицировання оно применяться не может. Кроме того, использование в качестве задатчика позиции остановки механических переключателей снижает надежность работы этих устройств. Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигае.мому результату является устройстводля автоматического выбора направления движения объекта, содержащеезадатчик программы, датчики положения объекта, через элемент ИЛИсоединенные со счетным входом рео версивного счетчика, блок управления, одни входы которого соединеныс выходами реверсивного счетчика,а выходы - с информационными входамиреверсивного счетчика и со входамиусилителей приводов движения "Впе 1 с ред." и "Назадн. Блок управления этого устройствасостоит иэ двух каналов, выполненныхкаждый на последовательно соединенныхЮ логических элементах 2 И-ИЛИ 2,Недостатком данного устройстваявляется то, что количество элементов 2 ИИЛИ в каждом канале блокауправления равно количеству позиций2 остановки объекта, что резко увеличивает количество элементов устройства при количестве позиций более10.Цель изобретения в . упрощение кон.ЗО струкции устройства, 812675Это достигается тем, что устройство снабжено .преобразователем десятичного кода в двоичный, входы которого соединены с выходами задатчи-.ка, а выходы - с другими входамиблока управления, который выполненна логических элементах искл.ИЛИ,И, ИЛИ, И-НЕ, причем прямые входыодних из элементов И и одни из вхо-.дов элементов искл.ИЛИ соединены спервыми входами блока управления,вторые входы которого соединены совторыми входами элементов искл.ИЛИ,выходы которых соединены со входамиодних из элементов И-НЕ, выход каж"дого из которых, начиная с элемента,соответствующего старшему разрядудвоичного выхода преобразователя3кода, соединен с одним из входовкаждого последующего элемента И-НЕс инверсными входами соответствующих первых элементов И и через другой элемент И-НЕ с прямым входом выходного элемента И, выходы первыхэлементов И через элемент ИЛИсоедицены с инверсным входом выходного элемента И, выход которого ивыход элемента ИЛИ соединены с выходами блока управления.На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг, 2функциональная схема блока управления,Устройство для автоматическоговыбора направления движения объектасодержит задатчик 1 программы работыобъекта (например, двоичный счетчикс дешифратором и наборное поле),датчики 2.1, 2,2. 2 о положенияобъекта, элемент 3 ИЛИ, обеспечивающий изменение информации в реверсивном счетчике 4 при срабатываниилюбого из датчиков, блок 5 управления, одни входы которого соединеныс выходами реверсивного счетчика 4,а выходы со входами усилителей 61привода движения "Назад" и 6,2 привода движения "Вперед" и с информационными входами "Вычитание" и"Сложение" (соответственно) реверсивного счетчика 4, преобразователь7 десятичного кода в двоичный,входы которого соединены с выходамизадатчика 1, а выходы - с другимивходами блока управления. Адресместонахождения объекта в двоичномкоде по шинам 8.1, 8.28 щ (фиг.2)поступает на прямые входы элементов 9.1,9,29 щ И и на первые вкоды элементов 10.1,10.210 щ исключающее ИЛИ (искл.ИЛЙ), на вторыевходы этих элементов по шинам 11.1,11.211 щ с выхода преобразователя 7 кода поступает в двоичном кодезаданный адрес местоположения объекта, выходы этих элементов соединенысо входами элементов 12.1, 12,2,..,12 щ И-НЕ, выходы которых соединеныс реверсными входами первых элщентов 9.1-9 щ И и через элемент 13 И-НЕс прямым входом выходного элемента 14 И, выходы первых элементов9.1-9 щ И через элемент 15 ИЛИ соединены с инверсным входом выходногоэлемента 14 И и посредством шины 16со входом усилителя 6,1 привода движется "Назадф, выход выходного элемента 14 И посредством шины 17 соединен со входом усилителя 6.2 привода движения фВперед".0Устройство работает следующимобразом.В искодном положении объект находится на нулевой позиции, где происходит загрузка-разгрузка, реверсивный счетчик сброшен. При заданиитекущего адреса местоположенияобъекта из задатчика 1 через преобразователь кода 7 адрес заданнойпозиции в двоичном коде поступает20 по шинам 11 на входы элементов 10 ИЛИФна вторые входы которых с вы"хода реверсивного счетчика 4 по шинам 8.1-8 щ в двоичном коде поступаетадрес действительного местоположенияобъекта. Указанные элементы поразрядно сравнивают эти два адреса,начиная со старшего разряда. Еслиадрес заданной позиции не совпадаетс адресом местонахождения объекта,то в этом случае на один вход од.ного из элементов 10,1-10 щ искл.ИЛИбудет поступать логическая "1",ана другой логический "0". Таким образом на выходе этого элемента появится "1", одновременно на входаханалогичных элементов, соответствующих более старшим разрядам, будетприсутствовать или по две "1",или по два фО", т.е. на выходах этихэлементов будут логические "0",40 а на выходах соответствующих элементов 12.1-12 щ И-НЕ"1. Таким образом, на входах одного из элементов12.1-12 щ И-НЕ, соответствующегорассматриваемому элементу 10.1-10 щ,ц искл,ИЛИ, будут одни "1", а на еговыходе будет фОф, который, попадаяна входы элементов И-НЕ более младших разрядов, фзапрещает" эти элементы. При этом для схемы не важ 5 О но, что будет на входах элементовискл.ИЛИ более младших разрядов,кроме того ноль с выхода элемейтаИ-НЕ, попадая на инверсный входэлементов 9.1-9 щ И соответствующегоРазряда,"Разрешает" его. Если напрямой вход этого элемента из реверсивного счетчика поступает "1",то эта единица, пройдя указанный Йэлемент и элемент 15 ИЛИ, включитусилитель 6.1 привода движения60 "Назадф, что свидетельствует отом, что адрес заданной позициименьше действительного адреса. Еслиадрес заданной позиции больше адреса действительной позиции, то на65 прямой вход одного из элементов 9.1-Ущбудет поступать "0" В этом случае на выходе элемента 15 ИЛИ и на инверсном входе элемента 14 И будет ноль. Так как адреса заданной и действительной позиции не совпадают то на один из входов элемента 13 И-ЙЕ поступает "0" с элементов 12.15 12 И-НЕ. При этом на выходе элемеи та 13 И-НЕ будет "1". Присутствие единицы на прямом, а "0" на инверсном входах элемента 14 И приводит к появлению единицы на выходе этого 1 ф элемента и включению усилителя 6.2 привода "Вперед".После включения одного иэ усилителей объект приходит в движение, что приводит к изменению информации в реверсивном счетчике 4 и уменьшению разницы между выходом преобразователя 7 кода и выходом реверсивного счетчика 4. Когда заданный адрес положения совпадет с действительным местоположейием объек та, на выходах элементов 10.1"10 щ искл.ИЛИ будет "0", на выходах эле.ментов 12.1-12 в И-НЕ - "1", на выходах элементов 9.1-9 а И - "О", Наличие на входах элемента 15 ИЛИ одних ну- Я лей приводит к тому, что усилитель 6.1 привода "Назад" будет выключен. Наличие на входах элемента 13 И-НЕ одних единиц приводит к тому, что на прямой вход элемента 14 И-НЕ будет подаваться "Запрет", т.е, усилитель 6.2 привода движения "Вперед" будет выключен. При этом объект остановится.Таким образом, устройство выполняет те же функции, что и известное, однако схема его более компактна. Так, например, при количестве позиций, равном 20, блок управления известного устройства должен содержать 40 логических элементов, в то время как блок управления в предлагаемом 40 устройстве должен содержать 18 логи-, ческих элементов. С увеличением количества обслуживаемых позиций эта разница резко увеличивается. Так, при 40 позициях для известного устройст ва - 80 логических элементов, а предлагаемого - 21 элемент. ФормулаизобретенияУстройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик программы, датчики положения объекта, через элемент ИЛИ соединенные со счетным входом .;, реверсивного счетчика, блок управления, одни входы которого соединены с выходами реверсивного счетчика, а выходы - с информационными входами реверсивного счетчика и со входами усилителей приводов движения фВперед" и фНазад", о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструк" ции, оно снабжено преобразователем десятичного кода в двоичный, входы которого соединены с выходами задатчика, а выходы - с другими входами блока управления, который выполнен иа логических элементах искл.ИЛИ, И, ИЛИ, И-НЕ, причем прямые входы одних из элементов И и одни из входов элементов искл.ИЛИ соединены с первыми входами блока управления, вторые входы которого соединены со вторыми входами элементов искл.ИЛИ, выходы ;которых соединены со входами одних из элементов И-НЕ, выход каждого из которых, начиная с элемента, соответствующего старшему разряду двоичного выхода преобразователя кода, соединен с одним из входов каждого последующего элемента И-НЕ с инверсными входами соответствующих первых элементов И и через другой элемент И-НЕ - с пряьым входом выходного элемента И, а выходы первых элементов И через элемент ИЛИ соединены с инверсным входом выходного элемента И, выход которого и выход элемента ИЛИ соединены с выходми блока управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 455901, кл. В 65 6 63/00, 02.01.73.2. Заявка 9 2531400/11,кл. В 65 С 47/46, 05.10.77.