Устройство для регулирования тока якоря электродвигателя

(191 4 Н 02 Р 5/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМУ приводе постоянного тока. Цслью цзобретсния является повышение цомсхозагцигцсцности, надежности ц упрогцсццс гальванической развязки. Устройство содержит формирователь 17 импульсов, цз вход которого подается сигнзл задания тока якоря элсктродвигатсля 2. На вход формцровзгсля 18 имнульсов цостх цзют сигналы с выхода датчика 3 токз. На ицвсртируюгцих входах операционных усилителей 4, О импульсы суммируются. При достижении порога срабатывания компараторз 13 или 14 триггср 8 устанавливается в соответствуюгцсс состояние и на вход тиристорного прсобрззонзтеля 1 поступают импульсы упрзвлсция с частотой, пропорциональцой сигналу рассогласования. 1 ил. ЛЯ РЕГУЛИРО ЗЛЕКТРОДВИ ТВОЯКОР(57) Изобретенике, и может ие относится к электротехыть использовано в электроГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Производственное электромашиностроительное объединение ДинамоИзобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам постоянного тока с тиристорными преобразователями.Целью изобретения является повышение помехозащищенности, надежности и упрощение гальванической развязки.На чертеже представлена функциональная схема предложенного устройства.Устройство для регулирования тока якоря электродвигателя содержит тиристорный преобразователь 1, предназначенный для подключения к якорной цепи электродвигателя 2, датчик 3 якорного тока, операционный усилитель 4 с конденсатором 5 в цепи обратной связи, резисторы 6 и 7, одни выводы которых объединены и подключены к инвертирующему входу операционного усилителя 4, Ю-триггер 8, первый выход которого соединен с управляющим входом тиристорного преобразователя 1 и управляющим входом первого ключа 9, подключенного параллельно второму операционному усилителю 10 с конденсатором 11 в цепи обратной связи. Второй выход Ю-триггера 8 соединен с управляющим входом второго ключа 12, подключенного параллельно первому операционному усилителю 4, выход которого соединен с входом первого компаратора 3, выход которого соединен с первым входом Я 5-триггера 8. Второй вход Р 5-триггера 8 подключен к выходу второго компаратора 14 вход которого соединен с выходом второго операционного усилителя 10. Одни выводы третьего 15 и четвертого 16 резисторов объединены и подключены к инвертирующему входу второго операционного усилителя 10, другой вывод третьего резистора 15 соединен с другим выводом первого резистора 6 и выходом первого формирователя 17 импульсов, вход которого образует вход устройства. Другой вывод второго резистора 7 соединен с другим выводом четвертого резистора 16 и выходом второго формирователя 18 импульсов, вход которого подключен к выходу датчика 3 тока.Устройство работает следующим образом.На формирователь 17 импульсов с входа устройства поступает сигнал в виде частоты импульсов, пропорциональный величине заданного тока якоря электродвигателя 2. С выхода формирователя 17 импульсы, одинаковые по продолжительности и по величине напряжения, поступают на резисторы 6 и 15, обуславливая протекание по ним импульсов тока, одинаковых по продолжительности и по величине. На вход формирователя 18 импульсов с датчика 3 тока якоря поступает сигнал в виде частоты импульсов, пропорциональной величине тока, протекающего в якорной цепи электродвигателя 2. С формирователя 18 импульсы, одинаковые по продолжительности и по напряжению с импульсами формирователя 7, но противоположные по полярности, поступают на резисторы 7 и 16, обуславливая протекание по ним импульсов тока, одинаковых по продолжительности и величине с импульсами тока на резисторах 6 и 15, но противоположной полярности. В итоге конденсаторы 5 и 1 получают за время 1 заряды, равныеЯ=й т- 2 т )й,югде- ток, обусловленный прохождениемимпульсов через резисторы 6, 7, 5 1 О и 16;т - продолжительность импульса;- частота импульсов на входе устройства;2 в частота импульсов с датчика 3 тока.При незначительном изменении частотыимпульсов за времяЯ=т1( - 2).операционные усилители 4 и 10 с конденсаторами 5 и 11 в цепи обратной связи представляют собой интеграторы. При закрытом ключе 12 и открытом ключе 9 выходное напряжение операционного усилителя 4 нарастает до момента срабатывания компаратора 13. Сигнал с компаратора 13 устанавливает Ю-триггер 8. При этом ключ 12 открывается, а ключ 9 закрывается. Напряжение на выходе операционного усилителя 10 нарастает до момента срабатывания компара,ора 14. Сигнал с компаратора 14 устанавливает Р 5-триггер 8, открывается ключ 9, закрывается ключ 12. Процесс по- ЗО втор яется.Пороговое напряжение срабатываниякомпараторов 13 и 14 определяет максимальный заряд конденсаторов 5 и 11. Частота импульсов на одном из выходов Р 5-триггера 8 равна35ф, - )2 2где- время заряда конденсаторов 5 и1.Эта частота поступает на вход тиристорного преобразователя 1,форщла изобретенияУстройство для регулирования тока якоря электродвигателя, содержащее тиристорный преобразователь, предназначенный для подключения к якорной цепи электродвигателя, датчик якорного тока, операционный усилитель с конденсатором в цепи обратной связи и два резистора, одни выводы которых объединены, отаичающееся тем, что, с целью повышения помехозащишенности, надежности и упрощения гальвачической развязки, в него введены два формирователя импульсов, два резистора, второй операционный усилитель с конденсатором в цепи обратной связи, два управляемых ключа, два компаратора и Я 5-триггер, первый выход которого соединен с управляющим входом тиристорного преобразователя и управляющим вхо1310984 Составитель Т. РожковаРедактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 1764/53 Тираж бб ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 дом первого ключа, подключенного параллельно второму операционному усилителю, второй выход Ю-триггера соединен с управляющим входом второго ключа, подключенного параллельно первому операционному усилителю, выход которого соединен с входом первого компаратора, выход которого подключен к первому входу Я 5-триггера, второй вход которого соединен с выходом второго компаратора, вход которого подключен к выходу второго операционного усилителя, одни выводы третьего и четвертого резисторов объединены и подключены к инвертирующему входу второго операционного усилителя, другой вывод третьего резистора соединен с другим выводом первого резистора и выходом первого формирователя импульсов, вход которого образует вход устройства, другой вывод второго резистора соединен с другим выводом четвертого резистора и выходом второго формирователя импульсов, вход которого соединен с выходом датчика тока, а объединенные выводы 1 О первого и второго резисторов подключенык инвертируемому входу первого операционного усилителя.