Устройство для пуска колебательного электропривода

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) О 51) 4 Н 02 Р 1 42 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иост СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Смоленский филиал Московского энергетического института(56) Грачев С. А. Исследование динамики специальных режимов работы асинхронных электродвигателей. Автореф. лис. на соиск. учен. степени канд-та техн. наук. Томск, 1975, с. 4, 5.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРО 11 РИВОДА (57) Изобретение относится к колебательным электроприводам переменного тока, питаемым от источников различных частот. Цель изобретения - повыгненис точи в работе привода путем устранения укола нейтрали колебания при пуске. Напряжение источника питания (ИП)поступает на нуль-орган 6, гле преобразуется в прямоугольные импульсы, передним фронтом запускаюгцие ждугций мультивибратор (ЖМ) 8, на выходе которого появляются импульсы в моменты времени, когла х; 1=2%и гле в, - частота ИП 1, 1 - время, и = 1,2,3. Напряжение ИГ 1 2 сдвигается по фазе на Т/2 фазоврагцателем 10 и преобразуется нуль-органом 7 в прямоугольные импульсы, запускаюгцие ЖМ 9, на выходе которого появляются импульсы в моменты времени, когла от,1+112=2%и, гле ъ, -- частота второго источника. Моменты совпадения импульсов ЖМ 8, 9 регистрируются элементом 2 И 1. Сигнал Я с выхола элемента 2 Ипоступает через трипер 12 на управля 1 огцие входы пускателейй 3 и 4, иотклюквююик гвигвтел к Сщ источникам напряжения. 2 ил.5 10 15 20 фор,иула изобретения 25 ЗО 35 40 45 Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинам и и может использоваться при создании колебательного электропривода, например, для раскладчиков нити,Цель изобретения - повышение точности работы привода путем устранения ухода нейтрали колебаний при пуске.На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы работы устройства.Устройство для пуска колебательного электропривода содержит источники 1 и 2 напряжений, управляемые электронные пускатели 3 и 4, асинхронный двигатель 5, первый 6 и второй 7 нуль-орган, первый 8 и второй 9 ждущие мультивибраторы, фазовращатель 10, элемент 2 И 11, КЯ-триггер 12, Источники 1 и 2 напряжения через управляемые электронные пускатели 3 и 4 соединены с обмотками возбуждения и управления асинхронного двигателя 5. Вхол нудь-органа 6 соединен с источником 1, а выход через первый ждуший мульти- вибратор 8 - с первым входом элемента 2 И 11, вход фазовращателя 10 соединен с источником 2 напряжения, а выход через последовательно соединенные второй нудь-орган 7 и второй ждуший мультивибратор 9 - с вторым входом элемента 2 И 11. Вход Ю-триггера 12 соединен с выходом элемента И, а выход - с входом управления электронных пускателей 3 и 4. Фазовращатель 10 может быть выполнен в виде интегратора переменного тока с устранением постоянной составляющей.Устройство работает следующим образом.Напряжение источника 1 поступает на нуль-орган 6, где преобразуется в прямоугольные импульсы (фиг. 2 а,б), которые передним фронтом запускают ждущий мультивибратор 8. На выходе последнего появляется серия коротких импульсов, соответствующих моментам времени, когда Р, ( = 2 й, где и = 1,2,3; ю, - частота первого источника; 1 -- время. Напряжение источника 2 питания поступает на фазовращатель 10, где сдвигается ио фазе на угол К/2 (фиг. 2 г, 1). Затем это напряжение поступает на второй нуль-орган 7, преобразуется в прямоугольные импульсы (фиг. 2 е), которые передним фронтом запускают ждущий мультивибратор 9. Импульсы на выходе последнего появляются в моменты времени, когда м, 1+ =2 й(фиг. 2 ж), где мт, - частота второго источника. Моменты совпадения импульсов с выходов мультивибраторов 8 и 9 регистрируется элементом 2 И 11 (фиг. 2 а). При этом выполняется условие ю, ( - ы,1= ,. Сигнал с выхола элемента 2 И 11 меняет состояние триггера 12 (фиг. 2 и). Сигнал с выхода триггера 12 поступает на управляющие входы пускателей 3 и 4, которые подключают двигатель к источникам напряжения. 8-вход триггера может быть использован в качестве входа Стоп устройства.Применение предлагаемого устройства позволяет исключить уход нейтрали при пуске до нуля и тем самым осуществить колебания ротора двигателя вокруг его первоначального углово о положения. Устройство лля пуска колебательного электропривода с асинхронным двухобмоточным двигателем, содержащее Лва источника напряжениЙ различных частот, связанные с обмотками двигателя, отличаюиееся тем, что, с целью повышения точности работы привода путем устранения ухода нейтрал и колебаний при пуске, лопол иительно введены лва нуль-органа, два ждущих мультивибратора, фазовращатель, элемент 2 И, КЯ-триггер н лва электронных пускателя, соединяющих обмотки двигателя с источниками напряжений, первый источник напряжения через последовательно соединенные нуль-орган и ждущий мульти- вибратор подключен к первому входу элемента 2 И, второй источник напряжения через последовательно соединенные фазовращатель, нуль-орган и ждущий мультивибратор подключен к второму входу элемента 2 И, выход которого соединен с К-входом КЯ-триггера, к выходу которого подклк)чены управляюгцие входы электронных пускателей.