Фотореле

/24 4 но ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОБРЕТЕН ИСАН СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ( ФОТОРЕЛЕ ( Изобретен тике и телемех фотодатчикам с блокировки опа ных механизмов повышение надеж астности к нике,етовогной зоЦель излучения д ы исполнител зобретения " оммутации фо ст(56) АвторскоеУ 441608, кл, НАвторское свУ 858136, кл. Н е относится к автома тореле. Она достигается тем, что вфотореле, содержащее источник света(ИС) 1, фотоприемник 2, формирователи импульса (ФИ) 4, 7, ждущий мультивибратор 8, первый элемент И 5, введены второй элемент И 13, инвертор12, коммутаторы (К) 6, 11, 14, ключевой элемент 10, Питание для ИС 1подводится через ключевой элемент 10,управление которым осуществляется отК 6 через ФИ 7. Неисправность фотореле, соответствующая короткому замыканию фотоприемника 2, не вызываетсрабатывания К 11, При замкнутом К 6и при пересечении светового излученияфотореле также не срабатывает. Этимдостигается существенное повышениенадежности коммутации. 1 ил,13057Изобретение относится к автоматике и телемеханике, в частности к Фотодатчикам световых барьеров для блокировки опасной зоны исполнительныхмеханизмов. 5Цель изобретения - повышение надежности коммутации фотореле при блокировке световым барьером зоны действия механизмов при пуске,На чертеже приведена электрическаясхема Фотореле.Фотореле содержит источник 1 света, оптически связанный с Фотоприемником 2, подключенным через усилитель3 и первый Формирователь 4 импульсак первому входу первого элемента И 5,неподвижный контакт первого коммутатора 6 через второй формирователь 7импульса подключен к второму входуэлемента И 5, выход которого подключен к ждущему мультивибратору 8. Общий вывод источника 9 питания подклю-чен к подвижному контакту первогокоммутатора 6, источник света подключен к источнику 9 питания черезключевой элемент 10, управляющий входкоторого подключен к выходу второгоформирователя 7, Выход ждущего мультивибратора 8 подключен к первомувходу второго коммутатора 11, выходпервого элемента И 5 подключен черезинввртор 12 к первому входу второгоэлемента И 13, к второму входу которого подключен выход усилителя 3. Выход второго элемента И 13 подключенк третьему коммутатору 14 и второмувходу коммутатора 11, к выходу усилителя 3 подключен звуковой сигиализатор 15.Фотореле работает следующим об 40разом.Исходно ключевой элемент 10 открыти протекающий через светодиод источника 1 света ток возбуждает световойпоток, попадающий на фотоприемник 2,создавая световой барьер. При этомвыходной транзистор усилителя 3 закрыт и сигнализатор 15 не срабатывает.При замыкании контактов первогокоммутатора 6, т.е., например, при50запуске рабочего цикла программы ро"бототехнологического комплекса (РТК),срабатывает второй формирователь 7и Формирует в соответствии с перепадом напряжения на входе короткий импульс, открывающий .на время его длительности элемент И 5 по второмувходу и запирающий ключевой элемент 94 210, В соответствии с кратковременным прекращением светового потока источника 1 света на выходе усилителя 3 формируется короткий импульс, по фронту которого аналогично формирователю 7 первый формирователь 4 формирует короткий импульс, совпадающий по первому входу элемента И 5 с импульсом второго формирователя 7, и который, проходя на выход ждущего мультивибратора 8, запускает его.Импульс с выхода мультивибратора 8 вызывает срабатывание реле второго коммутатора 11, контакты которого запускают рабочий цикл программы РТК. При этом во время запускающего импульса через инвертор 12 элемент И 13 закрыт и третий коммутатор 14 не срабатывает, При прерывании светового брарьера включается звонок сигнализатора 15, а сигнал с выхода 3 через второй вход элемента И 13 вызывает срабатынани реле третьего коммутатора 14, замыкание контактов которого вызывает остановку программы работы РТК, и блокирует по второму входу срабатывание второго коммутатора 11.При нарушенном световом барьере (или неисправности типа "обрыв" фотоприемника 2) замыкание контактон коммутатора 6 не вызывает срабатыня ния второго коммутатора 11, так как отсутствует перепад напряжения на выходе первого формирователя 4 и элемент И 5, закрытый по первому входу, не пропускает импульс запуска мультивибратора 8.При неисправности фотореле, эквивалентной короткому замыканию Фотоприемника 2, замыкание первого коммутатора 6 также не вызывает срабатывания второго коммутатора 11, так как при отсутствии перепада на входе первого формирователя 4 и, соответственно, импульса на выходе элемент И 5 закрыт по первому входу и импульс с второго Формирователя 7 не проходит на вход ждущего мультивибратора 8,При постоянно замкнутом контакте перного коммутатора 6 (например, изза залипания) и пересечении светового барьера импульс с первого формиронателя 4, возникающий по перепаду напряжения на выходе у илителя 3, не проходит на выход элемента И 5, так как он закрыт по второму входу вслед1305794 Формула и зобр ет ения ств не отсутс тв ия перепада напряжения на входе второго формирователя 7. 20 Составитель Г. КорсановТехред Л.Сердюкова Корректор А.Обручар Редактор О,Юрковецкая Заказ 1461/52 Тираж 699 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул.Проектная, 4 формирователи 7 и 4 выполнены на 5 элементах 2 И-НЕ. Инвертор 12 введен из требования функциональной схемы. Второй вход второго коммутатора 11 выполнен инвертирующим по требованиям принципиальной схемы. В качестве выходного каскада второго элемента И 13 использована микросхема с открытым коллектором, что позволяет подключить реле К третьего комму - татора 14 непосредственно на ее выход. В предлагаемом фотореле срабатывание второго коммутатора 11 после срабатывания первого коммутатора 6 возможно только при отсутствии посторонних предметов в зоне светового барьера и неисправности фотореле, обеспечивающего световой барьер. Таким образом, предлагаемое фото- реле предотвращает запуск и осуществляет остановку работы РТК при нарушении опасной зоны работы РТК и в случае неисправности фотореле, обес 30 печивающего световой барьер. Фотореле, содержащее источник света, фотоприемник, усилитель, первый формирователь 1 мпльса ждущий муль тивибратор, первый элемент И, второй формирователь импульса. выход фотоприемника подключен к входу усилителя, выход которого через первый формирователь импульса соединен с первым входом первого элемента И, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности коммутации, в него введены второй элемент И, инвертор, первый, второй и третий коммутаторы, ключевой элемент, выход которого подключен к входу источника света, выход первого коммутатора через второй формирователь импульса соединен с управляющим входом ключевого элемента и вторым входом первого элемента И, выход первого элемента И подключен через инвертор к первому входу второго элемента И и через ждущий мультивибратор к первому входу второго коммутатора, выход усилителя соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго коммутатора и входу третьего коммутатора.