Рычажно-зубчатый двухкривошипный механизм

)4 Р 16 Н 21/00 ГОСУДАРСТВЕН НЬ 1 И ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ МИТЕТ СССРИЙ И ОТКРЫТИЙ и.А,Е ИЗОБ НИ КА 1, шарнирно и ведомый 2 новани связанные с н 8, 3972117/25-28 ведущии нирно с кривошипы, шарсобой посредй кривошип 2 поязан с рычагом анные Бюл. Р 15ий авиационный иС.П. Королева домь 5 св на 4.пружинленнымваний ством шат редством устано ения осн(5) Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием технического решения по автВ 1216501. Целью дополнительногоретения является расширение кинеческих воэможностей механизма путемобеспечения периодических остановокведомого кривошипа. Механизм содержит щим с упором 7. На одном из э овмеханизма, например на основании 1или на ведущем кривошипе 3, установлен упор 8, предназначенный для взаимодействия с шатуном 4. За половинуоборота ведущего кривошипа 3 ведомыйкривошип 2 совершает один оборот,апри дальнейшем вращении ведущего кривошипа 3 на половину оборота эа счетвзаимодействия шатуна 4 с упором 8 ведомый кривошип 2 совершает фиксированную остановку в положении, совпадающем с линией, соединяющей оси вращения ведущего и ведомого кривошипов3 и 2. 2 ил.13054Изобретение относится к машиностроению, а именно к рычажным преобразователям движения, может быть использовано в приводах различных механизмов с периодической остановкой одного из элементов и является усовершенствованием изобретения по авт.св. В 1216501.Целью изобретения является расширение кинематических возможностей ме О ханизма путем обеспечения периодических остановок ведомого кривошипа в фиксированном положении на прямой, соединяющей оси вращения ведущего и ведомого кривошипов.15На фиг. 1 представлена принципиальная схема механизма, пример его использования в приводе токарного станка; на фиг. 2 - то же, пример использования в устройстве для позиционной обработки деталей.Механизм содержит основание 1, шарнирно связанные с основанием 1 ведомый 2 и ведущий 3 кривошипы. Шатун 4 посредством шарниров связан с ведущим и ведомым кривошипами 3 и 2. При этом расстояние между осями шарниров ведущего кривошипа 3 вдвое больше расстояния между осями шарниров ведомого 2, которое равно расстоянию между осями шарниров основания 1, а расстояние между осями шарниров шатуна 4 равно расстоянию между осями шарниров ведущего кривошипа 3.Ведомый кривошип 2 посредством 35 пружины 5 связан с рычагом 6, установленным с возможностью вращения наосновании 1.Упор 7, связанный с основанием 1, предназначен для фиксации положения 4 Орычага 6. На одном из элементов механизма, например на основании 1(фиг.1) или на ведущем кривошипе 3(фиг.2), установлен упор 8, предназначенный для взаимодействия с шатуном 4.При использовании механизма в качестве преобразователя движения вприводе токарного станка (фиг. 1) сведущим кривошипом 3 жестко связаноколесо 9 зубчатой передачи, шестерня 10 которой связана с валом 11шпинделя (не показан) токарного стан ка, на котором крепится обрабатываемая деталь 12. Шарнир ведомого кривошипа 2 связан с ходовым винтом 13токарного станка, который взаимодействует с гайкой суппорта 14 (не по 79 2казана). На последнем укреплен обрабатывающий деталь 12 резец 15.Прииспользовании механизма в качестве преобразователя движения в устройстве для позиционной обработки деталей (фиг,2) колесо 9 зубчатой передачи жестко связано с ведомым кривошипом 2, а шестерня 10 жестко связана с диском 16, установленным с возможностью вращения на основании 1. В диске 16 выполнены гнезда, например, для твердосплавных пластинок 17. Контактор 18 предназначен для включения обрабатывающего органа, например лазера 19 и взаимодействует с одним из элементов механизма.Механизм работает следующим образом.рычаг 6 взаимодействует с упором 7, при этом усилие от натянутой пружины 5 передается на шарнир ведомого кривошипа 2. В исходном положении ведущий кривошип 3 расположен по линии, проходящей через оси вращения криво- шипа 2 и 3 так, что шарнир, связывающий ведущий кривошип 3 с шатуном 4, расположен с противоположной стороны от оси вращения ведомого криво- шипа 2 относительно оси вращения ведущего 3. При повороте последнего наа180 ведомый кривошип 2 совершает поОворот на 360 , а шатун 4 обходит упор 8. При дальнейшем повороте ведуощего кривошипа 3 на 180 упор 8 препятствует перемещению шатуна 4 относительно основания 1, и шатун 4 начинает вращаться совместно с ведущим кривошипом 3 относительно оси вращьния последнего. В это время ведомый кривошип расположен по линии, соединяющей оси вращения кривошипов, и фиксирован в этом положении.При повороте рычага 6 против часовой стрелки от упора 7 пружина 5 не оказывает воздействие на ведомый кривошип 2, В этом случае приведенный момент на ведомом кривошипе 2 будет препятствовать его повороту, ведомый кривошип 2 остается неподвижным, а шатун 4 продолжает совместное вращение с ведущим кривошипом 3.В результате, при использовании механизма в приводе токарного станка обрабатываемая деталь 12 за один оборот ведущего кривошипа 3 совершит число оборотов, кратное передаточному отношению зубчатой передачи, а суппорт за этот период, совершит од1305479 4 Формула изобретения оставитель А. Жуехред В.Кадар едактор А. Петро Корректор М. Демчи Заказ 1415/3 Тираж 812 П НИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., дписно 3но перемещение (подачу) вдоль детали 12 и одну остановку, что позволит периодически дробить стружку.Если механизм используется в приводе устройства для обработки деталей, то за один оборот ведущего кривошипа 3 диск 16 совершит поворот на угол, зависящий от передаточного отношения зубчатой передачи, и остановку в этом положении, во время ко торой произойдет включение обрабатывающего органа 19 и обработка пластины 17. Производственно-полиграфическое пр Рычажно-зубчатый двухкривошипный механизм по авт.св. 9 1216501, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей путем обеспечения периодических остановок ведомого кривошипа в фиксированном положении на прямой, соединяющей оси вращения ведущего и ведомого кривошипов, он снабжен упором, предназначенным для взаимодействия с шатуном. ие, г. Ужгород, ул. Проектная