Многопозиционный пневмогидроцилиндр

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)4 Р 15 В 11/12 с.у НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О АВТО и но юл. Ф 15ий политехниче танов анные апорныеОи 21 тержне ельство СССР 5/24, 1985. ПНЕВИОГИДраиного .ключитьей средыда, чтотва. О я 129 8 15 88 2 Ф СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение м.б. использодля привода манипулятора. Цель изобретения является повыше надежности устройства. В ск осевом канале 19 поршня 2 у ны противоположно ориентиро обратные клапаны 20 и 21. 3 элементы 22 и 23 клапанов 2 жестко связаны между собой 24, а их выходные каналы 25 сообщены с полостью 27 мемб привода 7. Это позволяет ис гибкие шланги подвода рабоч в полость мембранного приво повышает надежность устройс 3 ил.5451 Ю 5 20 25 30 35 40 45 1 30Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве приводов манипулятора.Целью изобретения является повышение надежности устройства.На фиг.1 представлен цилиндр, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1.Многопозиционный пневмогидроцилиндр содержит корпус 1, полый поршень 2 со штоком 3, установленный в нем с образованием рабочих полостей 4 и 5. В полости 6 поршня 2 размещено устройство, состоящее из мембранного привода 7 с прижимным сегментом 8, который находится на основании 9, и клапанов 10 и 11. В поршне 2 установлены наконечники 12 и 13 с шайбами 14 и 15. Мембранный приводшарнирно установлен на выступе 16 поршня 2 осью 17 (фиг.3) и имеет возможность совершать качательные движения в направлении хода поршня 2. Аналогично осью 8 закреплено основание 9 с мембранным приводом 7. Клапаны 10 и 11 открываются при взаимодействии с основанием 9 и соединяют соответствующие рабочие полости 4 и 5 со сливом, В сквозном осевом канале 19 поршня 2 установлены два противоположно ориентированные обратные клапана 20 и 21, запорные элементы 22 и 23 которых жестко связаны между собой стержнем 24, выходные каналы 25 и 26 клапанов 20 и 21 сообщены с полостью 27 мембранного привода 7 шлангом 28, а входные каналы 30 - с рабочими полостями 4 и 5. Для возможности сообщения выходных каналов 25 и 26 с полостью 27 привода 7 стержень 24 имеет лыски 31 (фиг,1) и проточку 32.Многопозиционный пневмогидроцилиндр работает следующим образом. Перемещение поршня 2 происходит при подаче рабочей среды в одну из полостей 4 или 5 цилиндра. Например, поршень 2 движется вправо (по чертежу), рабочая среда подается в полость 4, воздействуя на поршень 2 и одновременно на клапан 11 и на запорный элемент 23 клапана 21, прижимает их к седлам. Полость 5 при этом соединена с атмосферой.Для останова поршня 2 необходимо оставив давление в полости 4, подать его и в полость 5. Рабочая среда, заполняя полость 5, воздействует на поршень 2 и одновременно через запорный элемент 22 клапана 20,затем в зазоры между лысками 31 и каналом 19 попадает в полость 27 мембранного привода 7. Последний срабатывает, сегмент, 8 прижимается к кор"пусу 1 и фиксируется без скольжения.Поршень 2 продолжает некоторое перемещение вправо, при этом мембранныйпривод 7 разворачивается на шарнирах,оставляя сегмент 8 прижатым к корпусу 1, а наконечник 2 наезжает настенку основания 9 и открывает клапан1), который стравливает избыточноедавление из полости 4 до выравнивания усилий в обеих полостях 4 и 5.Происходит останов. При нарушенииравновесия происходит перемещение .поршня 2 при неизменном положениисегмента 8 и включение соответствующего клапана 10 или 11. Избыточное,цавление стравливается и поршень 2возвращается в исходное положение.Для дальнейшего перемещения поршня2 необходимо отключить одну из полостей 4 или 5 и соединить ее с атмосферой. Например, для перемещениявлево (по чертежу) поршня 2 необходимо отключить давление в полости 4 и оставить давление в полости 5. При этом стержень 24 перемещается влево и запорный элемент 22 клапана 20 перекрывает входной канал 29 соединяющий полость 5 с полостью 27 мембранного привода 7, а так как полость 4 соединена с атмосферой, то и полость 27 мембранного привода 7 через открытый клапан 21 сообщается с атмосферой, Следовательно, мембранный привод 7 отключается.Использование противоположно ориентированных клапанов 20 и 21, запорные элементы 22 и 23 которых жестко связаны между собой, позволяет исключить гибкие шланги подвода рабочей среды вполость 27 привода 7,проходящего через шток 3. Это уменьшит коммутационные связи и, следовательно, время срабатывания мембранного привода 7, а также упроститконструкцию цилиндра. Изменениекрепления мембранного привода 7 упрощает конструкцию и позволяет разместить клапаны 1 О и 11 в стенках цилиндра, что исключает применениекоммуникаций внутри поршня 2, Умень.шение времени срабатывания, упрощение конструкции, устранение вероят1305451 5Формула изобретения Я-А Составитель В.КовальРедактор А.Петров Техред И.Попович Корректор Е.Рош 14/35 Тираж 640 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, РаушскПодета СССРрытийя наб., д. ака писное роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,3ных мест повреждения (шланг на по-. движном штоке), уменьшение аппаратурных затрат повысит надежность ра боты пневмогидроцилиндра. Иногопозиционный пневмогидроцилиндр, содержащий корпус, полый поршень со штоком, установленный в нем с образованием рабочих полостей, следящее устройство, выполненное в виде размещенного в полости поршня с возможностью качания мембранногопривода с прижимным сегментом и кла"панами для сообщения, рабочих: полостей со сливом, о т ли ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышениянадежности, привод снабжен двумя противоположно ориентированными обратными клапанами, установленными всквозном осевом канале поршня, при 10 этом эапорные элементы клапанов жестко связаны между собой, а выходныеканалы клапанов сообщены с полостьюмембранного привода.