Перегрузочное устройство

1 С;ф Б., НИЯ 3 Б ПИС ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов в поточных и автоматических линиях и предназначено для передачи штучных грузов с транспортного средства на рабочую позицию. Цель - повышение надежности работы и расширение технологических возможностеи за счет перемещения захвата по более сложной траектории. Устр-во содержит установленный на раме 1 поворотный вокруг оси 2 корпус (К) 3. В нем в четырех направляющих роликах (Р) 4 установлена рейка 5.Параллельно ей на К 3 шарнирно закреплен цилиндр 6, шток которого планкой 7 с захватом 8 связан с рейкой 5. На К 3 смонтирован вал 9, на котором закреплены взаи модействующая с рейкой 5 шестерня 1 О и замкнутый копир 11. Он взаимодействует с опорным Р 12, смонтированным на рамс 1.Копир 11 и Р 12 являются механизмом поворота К 3. При остановке тележки цилиндр 6 включается и перемещает захват 8 в зону изделия. Шток перемещает рейку 5, которая разворачивает шестерню 10, а вместе с ней Я копир 11 с Р 12. Профиль копира 11 обеспечивает перемещение захвата 8 по необходимой траектории. 4 ил.5 1 О 15 20 формула изобретения 30 35 40 45 Изобретение относится к области механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в поточных и автоматических линиях для передачи штучных грузов с транспортного средства, например цепного тележечного конвейера, на рабочую позицию.Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет перемещения захвата на более сложной траектории,На фиг. изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 -- конфигурация замкнутого копира; на фиг,4 - траектория движения захвата.Перегрузочное устройство включает установленный на раме 1 поворотный вокруг оси 2 корпус 3. В корпусе 3 в четырех направляющих роликах 4 установлена рейка 5, на том же корпусе 3 параллельно рейке 5 шарнирно закреплен цилиндр 6, например пневмоцилиндр, шток которого планкой 7, имеющей захват 8, связан с подвижной рейкой 5, На валу 9, смонтированном на корпусе 3, закреплены шестерня 10, взаимодействующая с рейкой 5, и замкнутый копир 11, взаимодействующий с опорным роликом 2, смонтированным на раме 1. Копир 11 и ролик 12 являются механизмом поворота корпуса 3.Перегрузочное устройство предназначено для съема изделия с тележки конвейера, переноса его в зону позиции обработки и загрузки рабочей позиции с последующим возвратном изделия на тележку конвейера.Устройство работает следующим образом.При остановке тележки конвейера на позиции перегрузки включается цилиндр 6, который перемещает захват 8 в зону изделия, лежащего в призмах тележки. Выдвигаясь, шток цилиндра 6 через планку 7 с захватом 8 перемещает рейку 5, которая разворачивает шестерню О, а вместе с ней и замкнутый копир 1, взаимодействующий с опорным роликом 12 рамы 1. Профиль копира 1 обеспечивает перемещение захвата 8 по необходимой траектории (фиг.4):1 - 1 - вхождение захвата 8 в зону призм тележки при взаимодействии участка 11 копира 1 с роликом 12 (участок 1 - 11 представляет собой часть цилиндрической поверхности с центром на оси вращения вала 9);11 - 111 - съем изделия с призм тележки при взаимодействии участка 11 - 111 копира 11 с роликом 12 (подвижный корпус 3 разворачивается при этом на оси 2 по часовой стрелке);111 в- перенос изделия в зону рабочей позиции при взаимодействии участка 111 - 1 Ч копира 1 с роликом 12 (111 - 1 У часть цилиндрической поверхности с центром на оси вращения вала 9);1 Ч - Ч - загрузка изделия на рабочую позицию при взаимодействии участка 1 У - У копира 1 с роликом 12 (подвижный корпус 3 разворачивается при этом на оси 2 против часовой стрелки).При обратном ходе штока цилиндра 6 перемещение захвата 8 происходит в обратной последовательности: съем изделия с призм рабочей позиции - перенос его в зону тележки - загрузка тележки конвейера - выход захвата из зоны призм тележки. Затем цикл повторяется. Перегрузочное устройство, включающее шарнирно установленный на раме поворотный вокруг оси корпус с направляющими роликами, в которых размещена подвижная рейка, взаимодействующая с шестерней, установленный на корпусе силовой цилиндр перемещения рейки, захват для изделий и механизм поворота корпуса, отличающееся. тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей за счет перемещения захвата по более сложной траектории, силовой цилиндр установлен на корпусе шарнирно, расположен параллельно подвижной рейке и связан с ней посредством планки, на которой смонтирован захват для изделий, при этом шестерня установлена на корпусе посредством смонтированного на нем вала, а механизм поворота корпуса выполнен в виде смонтированного на валу замкнутого копира и взаимодействующего с ним опорного ролика, смонтированного на раме.Редактор .1. ГратиллоЗаказ 1343/17ВНИИПИ Государств13035,Производственно-пол Толчанов Корректор А. Обручар Подписноеелам изобретений и открытийая наб., д. 4/5 г. Ужгород, ул. Г 1 росктная, 4 Составитель Б.Техред И. ВересТираж 778енного комитета СССР поМосква, Ж - 35, Раушскиграфическое предприятие