Устройство для стабилизации длины дуги

) Из позволяет повысиации, Производятс онения дуги пилотекаю им через во ретениестабилиз нос обзинме де, уста лен нои вела тока яжения зада ется величи озбужде ка форм личина ток сварочного рас- заны дуги. Сигна ежду измеренной дуги поступает полнительный меуют сигнал д согласования данной длина кориз ктирующии иил,ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРФ 863226, кл. В 23 К 9/10, 1979,Авторское свидетельство СССРФ 685453, кл, В 23 К 9/10, 1978. 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИ 1 ДУГИ периодические отклразным током, про щбудитель магнитного полядостижения ня зонзоне дуги, напрчины регистрирувозбуждения, Вения и величинаИзобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при создании роботов для дуговой сварки с цельо стабилизациидлины дуги в условиях изменения состояния свариваемой поверхности,Целью изобретения является повы,пение точности стабилизации длины дуги.Поставленная цель достигается засчет периодического отклонения дугипилообразным током, протекающим через возбудитель магнитного поля. Вмомент достижения на зонде, расположенном рядом со сварочным электродом,15напряжения заданной величины регистрируется величина тока возбуждения,По этой величине, откорректированнойсигналом сварочного тока, норвируютвеличину длины дуги,На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство для стабилизации длиныдуги содержит синхронизатор 1, выходкоторого соединен с входом генератора 2 пилообразного тока, через возбудитель 3 магнитного поля воздействующего на дугу 4, вблизи которойрасположены зонды 5, связанные черезфильтр б с первым входом устройства7 сравнения и непосредственно - свторым входом устройства 7 сравнения,Вьгход последнего связан с первым входом нелинейного элемента 8, второйвход которого связан с источником заданного напряжения. Выход устройства8 через формирователь 9 импульсовсвязан с управляющим входом запоминающего устройства 10, сигнальный входкоторого связан с выходом генератора 402, а выход - с первым входом суммирующего устройства 11, второй вход которого связан с функциональным преобразователем 12, а третий вход соединен с задатчиком 13 длипы дуги, Выход суммирующего устройства 11 черезусилитель 14 соединен с входом исполнительного механизма 15. Вход функционального преобразователя связан свыходом измерителя 16 сварочного тока. Устройство работает следующим образом.Синхронизатор 1 вырабатывает импульсы, запускающие генератор 2 пилообразного тока, выход которого связан с возбудителем 3 магнитного поля, Под действием возрастающего тока дуга 4 отклоняется в сторону, еенапряжение К увеличивается и увеличивается апряжение, снимаемое сзондов 5. Это напряжение через фильтр6 поступает на первьй вход устройства 7 сравнения, на второй вход которого поступает напряжение непосредственно с зондов 5, С вьхода устройства 7 сравнения напряжение, пропорциональное приращению напряжения ЛБзондов 5 во время отклонения дуги 4,под действием магнитного поля возбудителя 3 поступает на первый вход нелинейного элемента 8, на второй входкоторого с источника заданного напряжения поступает напряжение УоВмомент достижения напряжением ЬБзначения Б, формирователь 9 импульсов вьрабатьвает импульс, которыйпоступает на управляющий вход запоминающего устройства 10, на сигнальный вход которого поступает сигнал сгенератора 2 пилообразного тока. Таким образом, напряжение на выходе запоминающего устройства 1 О пропорционально току генератора 2 пилообразного тока в момент достижения напряжением 611 значения Ц . Поскольку характер изменения напряжения дуги при наложении на нее меняющегося магнитного поля определяется в основном длиной дуги, то напряжение запоминающего устройства 10 в основном определяется длиной дуги, С выхода устройства 10 сигнал поступает на первый вход суммирующего устройства 11, на второй вход которого через функциональный преобразователь 12 поступает сигнал, пропорциональный току сварки, а на третий вход - напряжение с задатчика 13 длины дуги,Сигнал, зависящий от 1 , обеспечиваетсвфкомпенсацию влияния этой величины на сигнал запоминающего устройства 10, напряжением Ппоступающим от задатчика 13 длины дуги, обеспечивается задание требуемой величины 1, В результате сигнал Е с выхода суммирующего устройства 11 определяется только отклонением длины дуги от заданного значения независимо от состояния поверхности и тока сварки,С цельн упрощения устройства в качестве зонда может быть использован сварочный электрод.Таким образом, применение устройства позволяет повысить точность стабилизации длины дуги.Тираж 976 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5. Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул . Проектная, 4 Формула изобретенияУстройство для стабилизации длины дуги, содержащее измеритель сварочного тока, усилитель, зонд, установленный в зоне дуги, исполнительный меха низм и устройство сравнения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности стабилизации длины дуги, в него дополнительно введены синхронизатор, генератор пилооб разного тока, возбудитель магнитного поля, фильтр, нелинейный элемент, формирователь импульсов, запоминающее устройство, функциональный преобразователь и задатчик длины дуги, при этом синхронизатор, генератор пилообразного тока и возбудитель магнитного поля включены последовательно, выход генератора пилообразноготока подключен к информационному входу запоминающего устройства, выходзонда связан с первым входом устройства сравнения непосредственно и свторым входом устройства сравнениячерез фильтр, выход устройства сравнения через нелинейный элемент и формирователь импульсов связан с управляющим входом запоминающего устройства, выход которого подключен к первому входу сумматора, измеритель сварочного тока через функциональныйпреобразователь связан с вторым входом сумматора, третий вход которогосвязан с выходом задатчика длины дуги, а выход через усилитель подключенк исполнительному механизму.