Автоматическое подъемно-поворотное устройство

союз советснихсоциАлистичеснихРЕСПУБЛИК НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О делАм изОБРетений и ОтнРыти АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОДЪЕМНОПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам,где необходимо осуществлять подъем и поворот заготовок. Цель изобретения состоитв уменьшении осевых габаритов устройства.,801301652 А 1 15 4 В 23 Я 16/02, 1/06 Для осуществления поставленной цели в вале 5 выполнено центральное ступенчатое отверстие, в котором размещен шток 7. На нижнем конце штока закреплен барабан 10 с пазами 12 и профильными поверхностями 14 и 15 для взаимодействия с, подпружиненными плунжерами 16 и 17. При вращении гайки 4 от привода вал 5 начинает подниматься до упора торцовой поверхностью, образованной ступенями отверстия вала 5, в буртик 9 штока 7, затем вал 5 поднимается совместно со штоком 7 до упора барабана 10 в нижний торец гайки 4. Далее происходит совместный поворот вала 5, гайки 4 и соответственно планшайбы 11. 3 ил.5 10 15 20 25 30 Формула изобретения 35 40 45 50 55 Изобретение относится к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам, где необходимо осуществлять подъем и поворот заготовок.Целью изобретения является уменьшение осевых габаритов за счет максимального использования центральной части устройства.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 2,Автоматическое подъемно-поворотное устройство имеет корпус 1, в котором расположен червяк 2, приводимый во вращение двигателем (не показан). С червяком 2 связано червячное колесо 3, закрепленное на гайке 4, в которую ввернут вал 5 с центральным ступенчатым отверстием 6 в котором установлен, например, посредством шлицевого соединения шток 7 с упорными буртиками 8 и 9. На нижнем конце штока 7 жестко закреплен укороченный барабан 10, а на верхнем конце вала 5 закреплена планшайба 11, на которую устанавливается груз. Барабан 10 имеет продольные пазы 12 и поперечные скосы 13, а также профильные поверхности в виде дорожек 14 и 15. В отверстиях корпуса 1 расположены подпружиненные плунжеры 16 и 17, сферические концы которых контактируют с профильными дорожками 14 и5 барабана 10, а на противоположных концах закреплены шунты 18 и 19, взаимодействующие с конечными выключателями 20 и 21. В исходном положении расстояние между торцами гайки 4 и барабана 10 й равно расстоянию между профильными дорожками 6, при этом расстояние между верхним буртиком штока 7 и верхним торцом шлицевого отверстия вала 5 равно заданной части величины хода последнего.Автоматическое подъемно-поворотное устройство работает следующим образом.Червяк 2, получая .вращение от двигателя, передает его червячному колесу 3, вместе с которым вращается гайка 4. При вращении гайки 4 начинает подниматься вал 5, который от поворота удерживается через шток 7 плунжером 16, входящим в продольный паз 12 барабана 10 и который от движения удерживается сферическими концами подпружиненных плунжеров 16 и 17 посредством профильных дорожек 14 и 15. После прохождения заданной части величины хода вала 5, верхний торец шлицевого отверстия последнего упирается в верхний буртик 9 штока 7 и тянет его за собой. Совместный поворот вала 5 и штока 7 будет происходить до тех пор, пока барабан 10 не упрется в нижний торец гайки 4. Далее происходит совместный поворот вала 5 и гайки 4 в направлении стрелки В, а следовательно, и поворот планшайбы 11 с грузом. К этому моменту плунжер 16 сходит с продольного паза 12 барабана 10 и дает последнему возможность повернуться на заданный угол. При повороте барабана 10 в направлении стрелки В он выжимает плунжер 16 на свою наружную поверхность, а плунжеру 17 дает возможность заскочить в другой паз 12.Плунжер 17 при заскакивании в паз 12 включает конечный выключатель 21, дающий команду на реверс двигателя. Вал 5, удерживаемый от поворота через шток 7 плунжером 17, начинает опускаться, а барабан 1 О, удерживаемый от движения сферическими концами подпружиненных плнужеров 16 и 17 посредством профильных дорожек 14 и 15, остается в верхнем положении, После прохождения заданной части величины хода вала 5, нижний торец шлицевого отверстия последнего упирается в нижний буртик 8 штока 7 и толкает его вниз. Совместное опускание вала 5 и штока 7 происходит до тех пор, пока планшайба 11 не упрется в верхний торец гайки 4. Далее происходит совместный поворот вала 5 и гайки 4 в направлении стрелки в исходное положение. В конце поворота плунжер 17, вышедший из продольного паза 1 2 барабана . 10, выжимается на его наружную поверхность, а плунжер 16 заскакивает в свой паз 12 и включает конечный выключатель 20, дающий команду на останов двигателя; цикл рабоФты автоматического подъемно-поворотного устройства завершается. Автоматическое подъемно-поворотное устройство, в корпусе которого смонтированы привод поворота планшайбы, гайка, установленная с возможностью поворота и жестко связанная с ведомым элементом привода, вал с винтовой поверхностью, расположенный в отверстии гайки, несущий план- шайбу, и барабан с пазами и профильными поверхностями, предназначенными для взаимодействия с подпружиненными плунжерами, и установленный с возможностью контактирования с торцовой поверхностью гайки, отличающееся тем, что, с целью уменьшения осевых габаритов устройства, оно снабжено штоком, а вал выполнен со ступенчатым осевым отверстием, при этом шток расположен в меньшей ступени отверстия вала с возможностью осевого перемещения и совместного поворота с последним, а барабан жестко установлен на нижнем конце штока, на другом конце которого выполнен буртик, предназначенный для взаимодействия с торцовой поверхностью вала, образованной ступенями отверстия, причем расстояние между торцами гайки и барабана равно расстоянию между профильными поверхностями последнего.130165210 17 ее20 15 0Составитель В. Кутурин Редактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор Г. Решетник Заказ 928(17 Тираж 787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4