Фотоэлектронное устройство для обнаружения объекта в заданном положении

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХсОцИАлистичесних СПУБЛИ 9) 01 В 21/ОО НИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1111028, кл. С 01 В 21/00, 1983.(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано.при разбраковке:упругих объектов по их,местоположению. Цель КТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯОБЪЕКТА В ЗАДАННОМ ПОизооретения - повьппение точности об"наружения упругих объектов в заданном положении при их раэбраковке поместоположению. Логические элементыИ 7, 8 обеспечивают выработку управляющих сигналов, включающих исполнительные механизмы 15, 16 регистратора 14 при отскоке упругого объекта от основания 17 в соответствиис достижением заданного положения.При движении упругого объекта к основанию 17 электрическая схема устройства управляющих сигналов не вырабатываетТак устройство обеспечивает разбраковку упругихобъектовпо их местоположению. 1 ил.Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь.зовано при разбраковке упругих объектов по их местоположению.Цель изобретения - повышение точности обнаружения объектов в заданном положении при их разбраковкепо местоположению.На чертеже приведена функциональная схема устройства.ЮУстройство содержит источники 1и 2 света, приемники 3 и 4 излученияс фотоэлементами, усилители-формирователи 5 и 6, элементы И 7 и 8,элементы 9, 10 и 11 памяти, элементы 12 и 13 задержки времени, регистратор 14, выполненный в виде первого 15 и второго 16 исполнительныхмеханизмов, основание 17.Основание 17 расположено под20источниками 1 и 2 света и приемниками 3 и 4 излучения. Фотоэлементыприемников 3 и 4 излучения подключены через усилители-формирователи5 и 6 к первым входам элемента И 7и элемента 9 памяти соответственно.Выход элемента 9 памяти соединен свторым входом элемента И 7 и с входами элементов 12 и 13 зацержки времени, Выход элемента И 7 соединен спервым входом элемента 10 памяти,прямой выход которого подключен квторому исполнительному механизму16 регистратора 14, а инверсный -к второму входу элемента И 8. Выходэлемента 13 задержки времени соеди-,нен с вторыми входами элементов9, 10, 11 памяти, а выход элемента12 задержки времени - с первым входом элемента И 8. Выход элементаИ 8 подключен к первому входу элемента 11 памяти, выход которого соединен с первым исполнительным механизмом 15 регистратора 14.Устройство работает следующимобразом.Упругий объект заданной высоты падает на основание 17. При этом он вначале пересекает световой луч, формируемый источником 1 света. Прерывание луча воспринимается приемником 3 излучения с фотоэлементом и сигнал через усилитель-Формирователь 5 поступает на первый вход элемента И 7.Однако на выходе элемента И 7 сигнал не появляется, так как на его втором входе сигнал отсутствует, поскольку элемент 9 памяти находится в яодном состоянии.Затем объект, продолжая двигаться вниз, пересекает луч, формируемый источником 2 света. Фотоэлемент приемника 4 излучения реагирует на изменение светового потока и через усилитель-Формирователь 6 включает элемент 9 памяти. На выходе элемента 9 памяти появляется сигнал, который включает элементы 12 и 13 задержки времени и поступает на второй вход элемента И 7. Однако на выходе элемента И 7 сигнал не появляется, так как на первом его входе сигнал отсутствует (фотоэлемент приемника 3 излучения освещен). На выходе элемента 12 задержки времени появляется управляющий сигнал через время несколько большее (например, на 5-303), чем необходимое для прохождения объектом пути от места пересечения светового луча, излучаемого источником 2 света до основания .17 и от него до пересечения луча источника 1 света.Элемент 13 задержки времени вырабатывает сигнал от источника времени, необходимого для осуществления одного цикла сортировки одного объекта.Объект после соударения с основанием 17, отскакивая вследствие своих упругих свойств, двигается вверх. При этом он повторно пересекает луч источника 2 света, однако схема не меняет своего состояния, так как элемент 9 памяти включен предыдущим пересечением этого луча, Объект удовлетворительного качества (кондиционный) далее пересекает луч излучаемый источником 1 света. Фотоэлемент приемника 3 излучения реагирует на это пересечение светового луча и через усилитель-Формирователь 5 подает сигнал на первый вход элемента И 7, Поскольку на втором входе элемента И 7 также присутствует сигнал, элемент И 7 включает элемент 10 памяти, Элемент 10 памяти своим прямым выходом включает второй исполнительный механизм 16 который направляет объект в разряд кондиционных, инверсный выход снимает сигнал с второго входа элемента И 8.По истечении соответствующего времени элемент 12 задержки времени подает сигнал на первый вход элемента И 8 но так как на втором его1293489 Формула изобретения Фотоэлектронное устройство для обнаружения объекта в заданном поло Составитель О, Несова Редактор М. Товтин Техред Л.Сердюкова: Корректор И. ЭрдейиЗаказ 370/41 Тираж 678 Подписное ВНИКЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 входе сигнал отсутствует, на выходеэлемента И 8 сигнала не возникает -элемент 11 памяти и первый исполнительный механизм 15 не включаются.Объект некондиционный не долетает до луча, излучаемого источником1 света. Поэтому цепь приемник 3 излучения - усилитель - формирователь 5 - элемент И 7 - элемент 10памяти - исполнительный механизм 16не срабатывает,Через соответствующее время элемент 12 задержки времени вырабатывает сигнал, поступающий на первыйвход элемента И 8, и так как на втором его входе в это время присутст-.вует сигнал, генерируемый не включенным элементом 10 памяти своиминверсным выходом, элемент И 8 включает элемент 11 памяти, Элемент 11памяти включает исполнительный механизм 15, который направляет объектв разряд бракованных.Элементы 10 и 11 памяти необходимы для того, чтобы исполнительныемеханизмы 16 и,15 находились во включенном состоянии до момента возвращения объекта к месту их установки.По истечению времени, необходимого для осуществления цикла проверкикачества одного объекта, элемент 13задержки времени вырабатывает сигнал,который выключает элементы 9, 10,11 памяти и устройство возвращаетсяв исходное состояние. жении, содержащее излучатель, выпол.ненный в виде линейки из двух источников света, оптически связанный сним приемник излучения в виде линей ки из двух фотоэлементов, устанавливаемых в плоскости, перпендикулярнойнаправлению движения объекта, схемуобработки сигнала, выполненную в виде двух каналов, каждый из которйх 10включает усилитель-формирователь,регистратор и основание, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности обнаружения объектов в заданном положении при ихразбраковке по местоположению, оноснабжено первым элементом И, первымэлементом памяти, вторым элементом Ии вторым элементом памяти, последовательно соединенными с усилителемформирователем первого канала схемыобработки сигналов, третьим элементом памяти и первым элементом задержки времени, последовательно соединенными с усилителем-формирователемвторого канала схемы обработки сигнала и вторым элементом задержки вре.мени, второй вход первого элемента Исоединен с выходом третьего элемента памяти и с входами первого и второго элементов задержки времени,выход которого подключен к вторымвходам первого, второго и третьегоэлементов памяти, выход первого элемента задержки времени соединен с 35 вторым входом второго элемента И,второй выход первого элемента памяти и выход второго элемента памяти подключены к регистратору, который выполнен в виде блока разбраковки.